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[发明专利]血管外冷却-亚低温治疗控制系统及其应用(公开号：CN104473714A)
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让本发明涉及医疗器械，特别涉及一种血管外冷却-亚低温治疗控制系统及其应用。该控制系统包括超级低温槽、热交换控制系统和血滤机，热交换控制系统分别与超级低温槽、血滤机连接；所述热交换控制系统包括依次形成闭合循环回路的三腔导管、动脉端、血泵、动脉壶、热交换管圈、静脉壶和静脉端；动脉端与所述血滤机连接，热交换管圈设置于恒温槽内，三腔导管设置于应用对象体内。本发明在血管外设置热交换控制系统和超级低温槽，使血管价格：面议 -
[发明专利]一种管道机器人
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让本发明涉及一种管道机器人,其外形为三棱柱体，机构可以分九个棱边（A、B、C、D、E、F、G、H），其中有第一到第六三角形棱边（A、B、C、D、E、F）和第一到第三侧棱边（G、H、I）。该机器人包含九个电动推杆、六个矩形连接块、十二个梯形连接块、十二个橡胶垫和六个轴，每个三角形棱边包含一个电动推杆，两个梯形连接块和两个橡胶垫；每个侧棱边包含一个电动推杆，两个矩形连接块；六个三角形棱边（A、B、C、D价格：面议 -
[发明专利]一种可转向四边形翻滚机构
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让一种可转向四边形翻滚机构，包括八个连板及它们的连接。形式上每个连板都有两个轴孔，且对于每个连板，两个轴孔间的轴线垂直距离等长，八个连板组成一个四边形，其中板（1）、（2），板（3）、（4），板（5）、（6）及板（7）、（8）分别构成四边形的四个边，任意相邻的连板用转动副连接，当四边形内角均为90°，且正四边形四个角上的转动副轴线相互平行时，机构外形呈正四边形；机构的运动由电机（9）、（10）、（1价格：面议 -
[发明专利]基于观测器的轨道横向不平顺检测方法
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让本发明公开了属于轨道动态检测技术领域的一种基于观测器的轨道横向不平顺检测方法。首先在转向架中心位置安装横向加速度传感器、摇头角测量仪或陀螺仪，分别用来测量列车运行过程中转向架横向加速度以及摇头角速度；同时在车体底板中心位置安装横向加速度传感器以获得车体横向加速度；然后对传感装置采集到的模拟信号进行隔离处理、模数转换和数字滤波等相关预处理，并以此数据对列车横向悬挂系统进行动力学建模，构建轨道横向不平价格：面议 -
[发明专利]分布式列车运行控制系统及控制方法
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让本发明公开了铁路行车指挥调度领域中的一种分布式列车运行控制系统及控制方法。技术方案是，分布式列车运行控制系统由下至上包括执行层、区段控制层、线路控制层、路网控制层4层，相邻层之间具有相互通信的能力，下层为上层提供处理过的状态信息，上层据此为下层提供控制策略。分布式列车运行控制方法是，控制周期开始后，根据下层信息、本层相邻智能体的信息和上一层的信息查找相应的知识库；判断知识库中是否已有相应的控制规则价格：面议
