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    [发明专利]一种基于使用可靠度的空间机械臂控制方法及系统

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明实施例提供了一种基于使用可靠度的空间机械臂控制方法，包括：任务的第一控制周期结束后，获得空间机械臂末端的空间位置误差概率分布；依据所述空间位置误差概率分布，获得空间机械臂的使用可靠度；依据所述使用可靠度和预设的可靠度阈值，获得调整量；依据预设的第一目标空间位置信息和所述调整量，获得第二目标空间位置信息；所述第二目标空间位置信息为在第二控制周期结束后所述空间机械臂末端的空间位置信息；本发明实施
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    [发明专利]曝气装置及具备该曝气装置的海水排烟脱硫装置

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明提供一种曝气装置，浸于被处理水中而在被处理水中产生微小气泡，具备：空气供给配管，通过排出单元供给空气；曝气嘴（123），该曝气嘴具备：导入部，导入从与所述空气供给配管连通的集管（15）的开口部（15a）供给的空气（122）、和支撑体，从该导入部延伸地设置，覆盖有具有将空气（122）向外部排出的多个狭缝的散气膜；水导入单元，经由空气供给配管向所述集管内导入水；及雾化部（25），通过从所述集管的
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    [发明专利]泡沫料浆填芯砌块的简单生产方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明泡沫料浆填芯砌块的简单生产方法，属于砌块生产技术领域，采用机械生产、人工推送、全自动配制泡沫料浆和自然养护相结合的方式生产新型复合保温砌块，是一种全新的复合保温砌块生产方法。其技术要点是，配好的原料经搅拌机1、砌块成型机2成型后，由人工使用叉车3将空心砌块运送到养护场地4进行自然养护，待空心砌块具备一定强度后，泡沫料浆机5制备好泡沫料浆，由输送泵将料浆送入有一定长度的注浆管，并由人工手拿注浆
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    [发明专利]作为细胞坏死抑制剂的吲哚化合物

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明涉及新型的用于预防或治疗细胞坏死和与坏死相关的疾病的吲哚化合物、其药学可接受的盐或异构体。本发明还涉及预防或治疗细胞坏死和与坏死相关的疾病的方法和组合物，包括所述吲哚化合物作为活性成分。
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    [发明专利]多层配线板、使用多层配线板的半导体器件及其制造方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    一种多层配线板，具有：设置在第一表面和第二表面上的电极、交替地被层压的绝缘层和配线层、以及设置在绝缘层中且与配线层电连接的通孔。将设置在第二表面的第二电极嵌入暴露在所述第二表面的绝缘层中，且有暴露在所述第二表面的绝缘层所覆盖的第二配线层并不具有用于改善与绝缘层的粘着性的层。
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    价格：面议
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