专利交易
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[发明专利]一种可变形搜救探测机器人
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让一种可变形搜救探测机器人，包括第I三角组件（A1）、第II三角组件（A2）、三个支链杆组（B1、B2、B3）和六个驱动电机（1、2、3、4、5、6）。第一支链杆组（B1）分别通过第一驱动电机（1）和第四驱动电机（4）与第I三角组件（A1）和第II三角组件（A2）连接，第二支链杆组（B2）分别通过第二驱动电机（2）和第五驱动电机（5）与两个三角组件（A1、A2）连接，第三支链杆组（B3）分别通过第三价格：面议 -
[发明专利]一种液压驱动并联移动机器人
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让本发明涉及一种液压驱动并联移动机器人，所述的并联移动机器人包括球铰三角形平台（A），转铰三角形平台（B），驱动臂（C、D、E），长轴（1、2、3）。三根驱动臂分别以球副和转动副与球铰、转铰三角形平台连接，且各驱动臂是由液压缸驱动的反平行四边形机构。机器人通过调节驱动臂上三个运动彼此独立的液压缸的伸缩变化而实现自身变形和移动。采用反平行四边形机构作为放大机构，使得整个机构的工作空间和变形量大大增加；价格：面议 -
[发明专利]一种台球识别及摆放装置
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让一种台球识别及摆放装置属于台球运动相关设备领域。该装置由识别系统和摆放系统组成，识别系统由倾斜摆放的导轨、放置台球的转盘、分隔台球的挡板和电磁阀、识别台球的摄像机组成；摆放系统分为上层的定位装置和下层的摆放托槽；定位装置为形状与摆放托槽相应的框架，其底部为可平移的托板，定位装置内设置若干条内通道，在内通道内设置给台球定位的电磁阀，定位装置的一条边外侧设置前端与导轨连接的外通道，各内通道分别与外通道价格：面议 -
[发明专利]一种埋地输油管道泄漏扩散实验平台
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让本发明提供了一种埋地输油管道泄漏扩散实验平台，由实验闭合循环管路、透明砂箱和数据采集系统组成；所述实验闭合循环管路包括实验主体循环管路和实验稳流管路；所述实验主体循环管路由储油箱体、泵、第一阀门、体积流量计、压力表、第二阀门、泄漏管段、第一单流阀和第三阀门通过管路依次连接组成；所述实验稳流管路由第一三通管、第二三通管、第四阀门和第二单流阀通过两个三通管与实验主体循环管路相连接。本发明可以进行不同管价格：面议 -
[发明专利]一种减小三相PWM变流器共模电压的调制方法
所属区域：中国内地专利类型：发明专利交易方式： 完全转让本发明属于电力电子领域，特别涉及一种减小三相PWM变流器共模电压的调制方法。其特征在于使用三个不相邻的非零基本空间矢量合成目标矢量，其特征还在于产生控制脉冲采用两种比较值计数模块，且这个计数模块的计数方式不同。电压指令在同一扇区内不同相桥臂控制脉冲的产生所用的比较值计数模块的计数方式不同，且在不同扇区，同一相桥臂所用的比较值计数模块的计数方式也不同。本发明具有较好的共模电压抑制效果，共模电压最大峰价格：面议
