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    [发明专利]一种新型复合模板、制造方法及其制得的板材(公开号：CN103522605B)

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种新型复合模板、由模板制备得到的板材及其生产方法，它包括基板、橡塑披覆层，它还包括橡塑连柱和或橡塑连片；所述基板上设有通孔和或与基板水平面有一定夹角的斜槽；所述橡塑连柱贯穿于所述基板的通孔中；和或橡塑连片填充在斜槽内；所述橡塑披覆层分别紧密粘合在所述基板的上下表面并与所述通孔中橡塑连柱和或斜槽中橡塑连片形成一体结构。本发明通过新的加工手段与方法，使表层橡塑材料非常牢固的贴合基板表层以
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    [发明专利]一种液压驱动并联移动机器人

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明涉及一种液压驱动并联移动机器人，所述的并联移动机器人包括球铰三角形平台（A），转铰三角形平台（B），驱动臂（C、D、E），长轴（1、2、3）。三根驱动臂分别以球副和转动副与球铰、转铰三角形平台连接，且各驱动臂是由液压缸驱动的反平行四边形机构。机器人通过调节驱动臂上三个运动彼此独立的液压缸的伸缩变化而实现自身变形和移动。采用反平行四边形机构作为放大机构，使得整个机构的工作空间和变形量大大增加；
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    [发明专利]一种以AODV为基础的多路径路由的建立方法和系统

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    一种以AODV为基础的多路径路由的建立方法和系统，其方法包括目的节点或具有到目的节点最新路由的中间节点记录回复路由应答包的次数，当达到预定次数后，停止回复路由应答包，并丢弃后续接收的路由请求包；转发节点判断是否第一次接收到路由应答包，如果是，则转发所述路由应答包，如果不是，则丢弃所述路由应答包；源节点对路由应答包所建立的路径进行优先级比较，将最优的路径作为主路径，将次优的路径作为备份路径并删除其他
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    [发明专利]单动力四足步行机构

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种单动力四足步行机构包括：左侧腿L1、右侧腿L2、躯体L3、拖车L4；左侧腿L1的左曲柄15的卡槽与左侧腿传动轴6配合，通过顶丝轴向固定；右侧腿L2的右曲柄41的卡槽与右侧腿传动轴13配合，通过顶丝轴向固定；拖车L4上的托架65通过拖车连接销64连接在躯体L3的躯体第二连接件11上；通过上述连接，完成机构的组装，电机8通过同步带7带动第一转轴4和第二转轴13，进而驱动腿部运动，实现移
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    [发明专利]GSM－R双层网络均匀分担方式下的切换排队策略

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了轨道移动通信技术领域中的一种GSM－R双层网络均匀分担方式下的切换排队策略。系统产生切换呼叫后，当前层有空闲信道时，则为切换呼叫分配信道并进行呼叫；无信道则把来自于当前层的切换呼叫切换到另一层，并在另一层有空闲信道时，为切换呼叫分配信道并进行呼叫，而无空闲信道且呼叫队列有空闲时，加入呼叫队列；对于来自于另一层的切换呼叫，在呼叫队列有空闲时，加入呼叫队列；在呼叫队列无空闲时，则切换呼叫失
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