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    [发明专利]工业机器人无线示教实施装置及其方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种工业机器人无线示教方法和实施装置，包括无线通讯方法，实施操作过程，手持示教器、机器人控制器、输出输入模块、示教按钮和示教指示灯，所述示教按钮和示教指示灯均电连接在输出输入模块上，所述输出输入模块和机器人控制器通信连接，所述机器人控制器和手持示教器通过无线通信连接。同时还公开了一种通信实施的方法。采用无线通信代替线缆，因减少了使用电缆的成本，因此达到了降低成本，使用更加方便，且克服线
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    [发明专利]一种由高铬钒渣生产钒酸钠及铬酸钠碱性液的清洁工艺方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明涉及一种由高铬钒渣生产钒酸钠及铬酸钠碱性液的清洁工艺方法。本发明方法的主要步骤为：向和铁水分离后的高温高铬钒渣中通入氧化性气体，将其中的钒氧化为五价钒。用碱溶液浸出高铬钒渣中的钒并加入硅固定剂同步固定硅，碱浸液经蒸发浓缩及冷却结晶制备钒酸钠，冷却结晶母液循环利用。经多级逆流洗涤后的提钒尾渣与一定浓度的碱溶液浸洗混合后在焙烧设备中进行焙烧反应，反应后的熟料水浸后过滤可得到铬酸钠碱性液与终渣。本
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    [发明专利]外加包膜的甲氨基阿维菌素苯甲酸盐微球及其制备方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明涉及一种外加包膜的生物可降解型甲氨基阿维菌素苯甲酸盐微球及其制备方法。本发明的制备方法，解决了采用传统方法制备甲维盐微球造成的包封率不高及药物表面结晶的问题，缓解了聚脲、聚氨酯等传统较难降解壁材对环境造成的压力，解决了传统农药微球容易出现的突释过快的问题。本发明的外加包膜的生物可降解型甲维盐聚乳酸微球的防治谱广、药效高、稳定性强、对环境污染小、持效期长、防治成本较低，符合无公害农业生产要求。
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    [发明专利]一种百菌清人工抗原的合成方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    一种百菌清人工抗原的合成方法，属于生物化工技术领域。本发明以百菌清原药与6-氨基己酸反应得到具有羧基产物为半抗原CTNH，再用碳二亚胺法将CTNH与载体蛋白牛血清白蛋白BSA偶联得偶联物CTNH-BSA用作免疫抗原，将CTNH与载体蛋白鸡卵清白蛋白OVA偶联得偶联物CTNH-OVA用作包被抗原，用紫外法测定偶联物的偶联比。本发明成功合成了百菌清人工抗原，合成步骤简洁，有效，完全可用于免疫分析中，为
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    [发明专利]石纹纸染图形的计算机仿真方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种石纹纸染图形的计算机仿真方法，结合流体力学模拟颜料的流动过程，其模拟通过流体流动过程中的任意给定时刻对流体状态给定一个数学描述来实现；以及利用矢量图技术实现石纹纸染图形的输出，与现有方法相比，本发明的石纹纸染图形的计算机仿真方法，不仅能够实现石纹纸染的计算机仿真，而且仿真结果能够最大程度地接近实际的石纹纸染技艺所得到的图形效果，仿真度高。
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