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    [发明专利]仿婴儿四足爬行机器人

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    一种仿婴儿四足爬行机器人，包括右臂、前机体连接板、柔性脊柱、右腿、后机体连接板、左腿以及左臂，其中左臂G和右臂A，左腿F和右腿D为两组各自结构完全相同的组件，上臂、下臂以及上腿由舵机来进行驱动。该发明通过仿生婴儿在爬行过程中呈现周期性摆动且前后摆动不一致的脊柱以及在爬行过程中微微呈弯曲状，自然依靠于地面且对前进无推动作用的后腿，设计出三种不同结构类型的柔性脊柱以及呈半圆弧状结构且具有弹性的弧状腿板
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    价格：面议
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    [发明专利]一种新型的短节段钢箱-混凝土组合梁

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明涉及一种新型的短节段钢箱-混凝土组合梁，属于桥梁工程技术领域。它包括：钢箱梁，由短节段钢箱（1）通过拼接板（2）拼接而成；抗剪连接件（4），设置在钢箱梁的顶面和两个侧面上；三面外包钢筋混凝土结构，由混凝土（3）、纵向钢筋和横向钢筋组成，设置在钢箱梁的顶面和两个侧面上。本发明的有益效果是：采用钢箱-混凝土组合梁，充分利用钢箱的抗拉性能和混凝土的抗压性能，节约钢材，降低成本，具有显著的经济性；钢
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    [发明专利]一种双向不等压条件下劈裂注浆室内实验系统

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明公开了一种双向不等压条件下劈裂注浆室内实验系统，包括箱体、气垫、充气泵、注浆泵、数据采集系统、第一传感器、第二传感器和注浆管，气垫置于箱体内侧，呈容器状，充气泵连接气垫，注浆泵和注浆管连接，注浆管通过箱体、气垫插入气垫形成的腔体内部，数据采集系统通过第一传感器和注浆泵连接，数据采集系统通过第二传感器和箱体连接。该发明完全模拟了浅埋隧道注浆状态，解决了控制浆液的范围，注浆压力差的影响因素以及注
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    价格：面议
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    [发明专利]一种制备P1型沸石的方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明涉及一种制备P1型沸石的方法，尤其是涉及以粉煤灰为原料制备单一沸石矿物种P1型沸石的新方法。本发明将粉煤灰先后经盐酸及氢氧化钠和氢氧化钾混碱溶液处理后；再与石英粉、NaOH和蒸馏水，按比例配成混合物，再置于微波炉中加热处理；然后置于高压反应釜中，陈化处理及晶化反应后，得到单一沸石矿物种P1型沸石。本发明操作简单，原料易得；采用氢氧化钠和氢氧化钾混碱对粉煤灰进行活化，使粉煤灰的玻璃相溶解，有利
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    [发明专利]基于加速度测量的数据驱动的列车悬挂系统故障检测方法

    所属区域：中国内地
    专利类型：发明专利
    交易方式： 完全转让
    本发明涉及基于加速度测量的数据驱动的列车悬挂系统故障检测方法，该方法包括如下步骤：1利用加速度传感器获取列车运行时各个位置的加速度信号，2对所述加速度信号进行抗混叠滤波、高通滤波、二次积分预处理，获得系统输出，系统输出即各传感器所在位置的位移信号；3运用DPCA算法建立系统的统计模型；实时获取步骤2中的系统输出,依据步骤3中建立的统计模型来实时计算监测信号的T
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