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技术领域

该技术领域通常涉及用于控制车辆的车门把手系统，并且更具体地涉及用于控制具有保护压力开关的车辆的固定车门把手系统。

背景技术

诸如用于汽车乘客车厢的车门的汽车关闭件被铰接以在开启和闭合位置之间摆动并且传统地包括容纳在车门的内面板与外面板之间的门锁。门锁以已知的方式起作用以当车门闭合时闩锁车门并且在闭合位置下锁定车门或者解锁并打开车门以使得可以手动开启车门。

动力闩锁系统包括用于电解锁和电闩锁或机械闩锁车门的动力系统。这些动力闩锁系统通常通过由机械开关将传统车门把手从第一位置移位或者旋转至第二位置而被控制。机械开关通常增加车门把手的尺寸和重量。此外，机械开关可以至少部分地位于车门的外车门面板的外部。外车门面板外部的位置将机械开关暴露于可以引起机械开关磨损的环境状况。尽管这些系统适用于它们预期的目的，但是对于改进系统的需求是基本上恒定的。

因此，需要提供用于操作动力车门闩锁的系统和车辆。此外，结合附图以及前述技术领域和背景技术、从后续详细描述和所附权利要求将使得本发明的其他期望特征和特性变得明显。

发明内容

提供了一种车辆。在一个实施例中，车辆包括车辆车门，固定车门把手，以及至少一个压力开关。车辆车门具有外车门面板，该外车门面板具有面向车辆车门的外部的外部侧面以及面向车辆车门的内部的内部侧面。固定车门把手至少部分地布置到车辆车门的外部上。压力开关布置在车辆车门的内部，并且与固定车门把手联接以使得在固定车门把手上的致动力导致在压力开关上的致动压力。压力开关指示用于产生车辆命令的致动压力。

提供了一种具有车门把手系统的车辆的车辆控制器。在一个实施例中，车辆控制器配置成用于：接收由与车门把手系统的固定把手联接的至少一个压力开关所产生的信号；确定压力开关是否指示在车门把手系统的把手上的压力变化；将该压力变化与和车辆命令相关联的存储压力变化作比较；并且响应于所述压力变化与存储压力变化相匹配而产生车辆命令。

提供了一种车门把手系统。在一个实施例中，固定车门把手系统包括车辆车门，固定车门把手，至少一个压力开关，以及控制器。车辆车门具有外车门面板，该外车门面板具有面向车辆车门的外部的外部侧面，以及面向车辆车门的内部的内部侧面。固定车门把手至少部分地布置到车辆车门的外部。压力开关布置在车辆车门的内部中，并且与固定车门把手联接以使得在固定车门把手上的致动力导致在压力开关上的致动压力。控制器与压力开关电子通信并且基于致动压力而产生车辆命令。

 方案1. 一种车辆，包括：

车辆车门，其具有外车门面板，所述外车门面板具有面向所述车辆车门的外部的外部侧面，以及面向所述车辆车门的内部的内部侧面；

固定车门把手，其至少部分地布置到所述车辆车门的外部；以及

至少一个压力开关，其与所述固定车门把手联接以使得在所述固定车门把手上的致动力在所述至少一个压力开关上导致致动压力，以及其中，所述至少一个压力开关指示用于产生车辆命令的所述致动压力。

方案2. 根据方案1所述的车辆，进一步包括稳定器块，其联接至所述固定车门把手以在所述稳定器块与所述外车门面板的内部侧面之间夹住所述至少一个压力开关。

方案3. 根据方案2所述的车辆，其中，所述外车门面板限定了孔口，所述固定车门把手包括延伸穿过所述孔口的柱螺栓，以及所述稳定器块固定至所述柱螺栓。

方案4. 根据方案1所述的车辆，其中，所述至少一个压力开关包括第一压力开关和第二压力开关，以及其中，所述第一压力开关指示在所述第一压力开关上的第一压力，并且第二压力开关指示在所述第二压力开关上的第二压力，以及其中，所述第一压力开关与所述第二开关分开以使得在所述第一压力与第二压力之间的差指示所述致动力的方向和量值。

方案5. 根据方案1所述的车辆，其中，所述固定车门把手是封闭端部把手，其利用第一端部和第二端部固定，所述第一端部在第一位置中固定至所述外车门面板，以及所述第二端部在第二位置中固定至所述外车门面板。

方案6. 根据方案1所述的车辆，其中，所述固定车门把手是在单个位置中固定至所述外车门面板的悬臂固定把手。

方案7. 根据方案1所述的车辆，进一步包括与所述至少一个压力开关电子通信的控制器，以及其中，所述控制器基于所述致动压力产生所述车辆命令。

方案8. 根据方案7所述的车辆，其中，所述车辆命令包括操作在所述车辆车门上的锁以及解锁所述车辆车门中的至少一种。

方案9. 根据方案7所述的车辆，其中，所述控制器配置成基于用户偏好而定制所述车辆命令。

方案10. 根据方案7所述的车辆，其中，所述控制器响应于确定命令产生要求被满足而产生所述车辆命令。

方案11. 根据方案7所述的车辆，其中，所述控制器响应于由所述至少一个压力开关指示的快速压力变化而产生所述车辆命令。

方案12. 一种具有车门把手系统的车辆的车辆控制器，所述车辆控制器配置成用于：

接收由与所述车门把手系统的固定把手联接的至少一个压力开关所产生的信号；

确定所述压力开关是否指示在所述车门把手系统的把手上的压力变化；

将所述压力变化与和车辆命令相关联的存储压力变化作比较；以及

响应于所述压力变化与所述存储压力变化相匹配而产生所述车辆命令。

方案13. 根据方案12所述的车辆控制器，其中，所述车辆控制器被进一步配置成确定所述压力开关是否指示在所述车门把手系统的把手上的压力的快速变化。

方案14. 根据方案12所述的车辆控制器，其中，所述车辆控制器被进一步配置成基于用户相互作用而定制所述车辆命令。

方案15. 根据方案12所述的车辆控制器，其中，所述车辆控制器被进一步配置成响应于确定用于产生所述车辆命令的通用要求被满足而产生所述车辆命令。

方案16. 根据方案15所述的车辆控制器，其中，所述车辆控制器被进一步配置成响应于确定命令专用要求被满足而产生所述车辆命令。

方案17. 一种车门把手系统，其包括：

固定车门把手，其配置成布置到车辆车门的外部；

至少一个压力开关，其与所述固定车门把手联接以使得在所述固定车门把手上的致动力导致在所述至少一个压力开关上的致动压力；以及

控制器，其与所述至少一个压力开关电子通信，其中，所述控制器基于所述致动压力而产生车辆命令。

方案18. 根据方案17所述的车门把手系统，进一步包括稳定器块，其联接至所述固定车门把手以在所述稳定器块与外车门面板的内部侧面之间夹住所述至少一个压力开关，其中，所述固定车门把手和所述稳定器块联接，具有预加载压力，以及其中，由所述至少一个压力开关指示的所述致动压力指示与所述预加载压力的偏离。

方案19. 根据方案17所述的车门把手系统，其中，所述至少一个压力开关包括第一压力开关和第二压力开关，以及其中，所述第一压力开关指示在所述第一压力开关上的第一压力，而所述第二压力开关指示在所述第二压力开关上的第二压力，以及其中，所述第一压力开关与所述第二压力开关分开以使得所述第一压力与第二压力之间的差指示所述致动力的方向和量值。

方案20. 根据方案17所述的车门把手系统，其中，所述控制器产生所述车辆命令，其包括操作在所述车辆车门上的锁以及解锁所述车辆车门中的至少一种。

附图说明

下文中将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同附图标记表示相同元件，并且其中：

图1是示出了根据各种实施例的车辆的简化示意图；以及

图2至图4是示出了根据各种实施例的车门把手的示意图。

图5是示出了根据各种实施例的用于控制车辆的方法的流程图。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅仅是示例性的，并且无意限制应用和用途。此外，没有意图受限于前述技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中任何明示或暗示的理论。应该理解的是全部附图中，对应的附图标记表示相同或对应的部件和特征。如在此使用的，术语控制器涉及专用集成电路（ASIC）、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器（共用、专用或集群）和存储器、组合逻辑电路，和/或提供所描述功能的其他合适的部件。

现在参照图1，示出了根据各个实施例的车辆100。尽管在此所示附图描绘了元件的示例设置，但是额外的插入元件、装置、特征或部件可以存在于实际实施例中。还应该理解的是图1仅是示意性的并且并未按照比例绘制。

车辆100包括车辆本体110，车辆车门112，以及控制器113。示例车辆本体110示出为乘用车辆类型。应该知晓的是车辆可以是不脱离本公开范围的另一车辆类型，诸如卡车、飞行器、或船只。

车辆车门112包括车门闩锁系统114，外车门面板116，以及把手组件118。车辆车门112示出为联接至车辆本体110的后侧车门。应该知晓的是本公开不限于侧车门。例如，车辆车门112可以是后舱门、行李厢盖板，或车辆100的其他可闭合进出部分。

在各种实施例中，车门闩锁系统114通常包括叉形螺栓（未示出），止动杆（detent lever）（未示出），以及致动器122。取决于车门闩锁系统114的实施方式，撞针121可以固定地附接至车辆车门112或者车辆本体110。叉形螺栓在未闩锁位置与闩锁位置之间移动以可释放地捕获撞针121。止动杆在闩锁位置和释放位置之间移动以使得叉形螺栓在闩锁位置和未闩锁位置之间移动，当止动杆在闩锁位置时，叉形螺栓在闩锁位置，在这里撞针由叉形螺栓捕获。当由叉形螺栓捕获撞针时，车辆车门110保持闭合。

当止动杆在释放位置时，叉形螺栓在未闩锁位置，在这里叉形螺栓和撞针121被释放以脱离彼此接合。当叉形螺栓未与撞针121接合时，可以开启车门。致动器122接收来自控制器113的命令以选择性地对止动杆定位以引起叉形螺栓闩锁至撞针上以及从撞针解锁。

外车门面板116具有面向车辆车门112外部的外部侧面124，以及面向车辆车门112内部的内部侧面126，这在图3中看的最清楚。车辆车门112的外部是车辆100位于其中的外部环境。因此，外部侧面124暴露给天气，诸如雨、雪、冰雹和灰尘。相反地，内部侧面126面向车辆车门112的内部124，其由外车门面板116的主体至少部分地保护而与天气隔离。因此，车辆车门112的内部部件（例如传感器或开关，这将在下面进行解释）至少部分地被保护免受已知引起部件磨损并且减少部件寿命的状况。车门的内部124由面向车辆100的乘客车厢的内车门面板127封闭。

外车门面板116进一步限定了手指穴125。手指穴125是在外车门面板116中的凹陷，当用户抓取把手组件118的把手时容纳用户的手指。手指穴125可以具有任何尺寸或形状以与车辆100的风格和设计一致。在一些实施例中，手指穴125是与外车门面板116分离的部件。

现在参照图2和图3，在顶视图和侧视图中示出了根据各种实施例的把手组件118。把手组件118固定至外车门面板116。把手组件118包括把手130，稳定器块132，第一压力开关134，以及第二压力开关136。

把手130是固定闭合端部把手，其具有在第一位置138和第二位置139处固定至外车门面板116的相对端部。如在此使用的，“固定”把手意味着把手130除了由于材料的挠曲或形变引起的移动之外在各种位置之间没有枢转或以其它方式移动。在所提供的示例中，第一位置138和第二位置139是由外车门面板116定义的孔口。第一螺纹柱螺栓140在第一位置138处延伸穿过孔口，并且第二螺纹柱螺栓142在第二位置139处延伸穿过孔口。把手130采用拧到第一螺纹柱螺栓140上的第一螺母144在第一位置138处固定至车辆车门112，以在把手130和第一螺母144之间夹住外车门面板116和稳定器块132。把手130采用拧到第二螺纹柱螺栓142上的第二螺母146在第二位置139处固定至车辆车门112，以在把手130和第二螺母146之间夹住外车门面板116。在一些替代实施例中，螺母布置在把手130中，并且螺栓延伸穿过外车门面板116以拧入螺母中。

把手130沿图3中的向上方向远离外车门面板116的外部侧面124而弯曲成弓形以容纳车辆100的用户的手指。把手130沿把手130的纵向方向150而跨越手指穴124。纵向方向150是把手130投影到与外车门面板116基本上对准的平面上。应该知晓的是把手130可以具有不脱离本公开范围的其他形状和尺寸。

稳定器块132在第一位置138处位于车辆车门112的内部中。稳定器块132夹在第一螺母144与外车门面板116的内部侧面126之间以将施加至把手130的致动力分布在外车门面板116的内部侧面126的更大面积上。稳定器块132为第一和第二压力开关134和136额外地提供方便的安装选项。

第一压力开关134和第二压力开关136夹在稳定器块132与外车门面板116的内部侧面126之间。第一螺母144拧在第一螺纹柱螺栓140上以在压力开关134和136上提供预加载压力。在一些替代实施例中，没有提供预加载压力。第一压力开关134和第二压力开关沿着轴线152分开。轴线152垂直于与把手130的纵向方向150平行的轴线。压力开关134和136对于与纵向方向150平行的轴线的每一侧基本上等距地间隔开。基本上等距的分隔可以是任何合适的距离，或者可以以距离轴线不同的距离间隔而不脱离本公开的范围。如本领域技术人员将知晓的，将致动力与轴线152平行地施加至把手130导致在第一压力开关134与第二压力开关136之间的压力差。压力差可以由控制器113使用以产生车辆命令，这将在下面描述。

在所提供的示例中，压力开关134和136安装在稳定器块132上以用于简单组装把手组件118。在一些实施例中，压力开关134和136可以安装在内部侧面126上，或者可以简单地由第一螺母144的预加载压力而不是安装来保持就位。

第一压力开关134和第二压力开关136电子地指示在稳定器块132与外车门面板116之间的夹持或者致动压力。指示可以是可变电阻，主动产生的信号，或者致动压力的任何其他合适的电子指示。在所提供的示例中，第一压力开关134和第二压力开关136是薄膜换能器压力传感器。可以由控制器113或者由集成在压力开关中的专用电路测量薄膜换能器中电阻的变化。

现在参照图4，在侧视图中示出了根据各种实施例的把手组件118A。把手组件118A类似于把手组件118，其中相同数字指代相同部件。然而把手组件118A包括仅在第一位置138处固定至外车门面板116的把手130A。把手130A是具有开放端部160的悬臂型固定把手。在一些实施例中，把手组件118A安装在支柱（诸如机动车辆的B支柱（B-pillar），或后车门开口）上。在一些实施例中，悬臂把手130A模制成附饰品，并且压力开关134和136位于在车辆车门112的后侧处的附饰品的前缘和后缘上。

再次参照图1至图4，将描述车辆100和车门把手组件118的操作。施加至把手130的致动力通过第一螺纹柱螺栓140传递至第一螺母144，其在压力开关134和136上施加致动压力。例如，当用户施加指向远离车辆车门112的向外致动力（例如图3中向上）时，把手130传递该力至第一螺纹柱螺栓140，其将该力传递至第一螺母144，第一螺母将该力传递至稳定器块132，稳定器块挤压抵着外车门面板116的内部侧面126。因此，第一压力开关134上的第一压力和第二压力开关136上的第二压力均增大。压力开关134和136的变化电阻向控制器113指示第一和第二压力已经增大（例如压力开关上的压缩性条件），并且控制器113产生合适的车辆命令。在一些实施例中，当压力开关134和136的仅一个指示压缩性条件而压力开关134和136的另一个指示压力没变化（例如中性条件）时，控制器113产生对应于在车门把手上拉的车辆命令。在所提供的示例中，控制器113产生车门解锁命令，命令致动器122将车门闩锁系统114的叉形螺栓从撞针121解锁。应该知晓的是，可以基于特定应用而改变与致动力的任何特定方向或量值（magnitude）相关联的命令。

施加至把手130的朝向车辆车门112底部（例如朝向图2的底部）的致动力可以与不同的车辆命令相关联。向下的致动力不均匀地沿着轴线152传递至稳定器块132－并且因此传递至压力开关134和136。第一压力开关134指示压缩性条件，而第二压力开关136指示第二压力的降低（例如拉伸性条件）。因为压力开关134和136经受了来自螺母144和146的预加载压力，所以由压力开关指示的致动压力指示从预加载压力的偏离。在所提供的示例中，当压力开关134和136指示向下致动力时，控制器113产生了车门解锁车辆命令。

施加至把手130的朝向车辆车门112的顶部（例如朝向图2的顶部）的致动力可以与另一车辆命令相关联。第一压力开关134指示拉伸性条件，而第二压力开关136指示压缩性条件。在所提供的示例中，当压力开关134和136指示向上致动力时，控制器113产生车门解锁车辆命令。

在一些实施例中，指向车辆内部（例如图3中向下）的向内致动力可以与另一车辆命令相关联。当把手130经受向内致动力时，压力开关134和136均指示拉伸性条件。在所提供的示例中，控制器113产生车辆命令以摇下车辆100的车窗。在一些实施例中，控制器113并未基于向内致动力产生车辆命令。

现在参照图5，以流程图形式示出了用于控制车辆的200。在所提供的示例中，由控制器113和车辆100执行方法200的操作。在操作210中，控制器113接收由第一和第二压力开关134和136产生的信号。

在操作212中，控制器113评估接收到的信号以确定压力开关是否指示把手130上压力的变化。在所提供的示例中，控制器113确定把手130上的压力在预定的短时间段上是否快速变化。如在此使用的，短时间段是指小于大约两秒的时间段。如在此使用的快速压力变化是指在所述短时间段上的压力变化。通过评估在短时间段上的快速压力变化，可以考虑由于材料蠕变而导致的长期压力降低的效应。在替代实施例中，控制器113可以在更长时间段上寻找压力变化。例如，控制器113可以将由压力开关所指示的当前压力与在车辆制造后马上指示在压力开关上的压力的存储压力或者在车辆启动时指示在压力开关上的压力的存储压力进行比较。

在操作214中，控制器113将压力变化与和存储的车辆命令相关联的存储压力变化作比较。控制器113确定所产生的信号是否与操作216中的车辆命令匹配。如上所述，与用户与把手130的任何特定相互作用相关联的车辆命令可以包括任何合适的车辆功能，诸如单个车门动力解锁，所有车门或单个车门锁定，提供警报，所有车门或单个车门解锁，车窗和遮阳顶篷开启或闭合，打开或关闭外部或内部车灯，如果车辆锁定并且存在未授权的钥匙扣则鸣笛，或者其任意组合。

例如，当用户施加指向远离车辆车门112（例如图3中向上）的向外致动力时，控制器可以将存储的车门解锁操作与来自压力开关的所产生信号相匹配。在所提供的示例中，进一步配置控制器113以基于用户相互作用而改变所存储的车辆命令。例如，用户可以使用车辆的信息娱乐系统并且基于用户偏好而定制车辆命令，以使得可以改变与把手上任何特定力相关联的车辆命令。

在操作218中，控制器113评估对于产生车辆命令的通用要求。在所提供的示例中，通用要求与安全考虑相关联。例如，当车门锁定时，通用要求可以包括授权钥匙扣的存在。当车辆车门未锁定时，也可以满足通用要求，指示车辆100并未处于安全状态。

在操作220中，控制器113评估用于产生车辆命令的命令专用要求。例如，一些车辆命令可以要求授权钥匙扣的存在而不管车辆100的锁定状态。

在操作222中，控制器113确定是否基于通用和专用要求而产生车辆命令。当要求未被满足时，方法200返回至操作210以接收另外产生的信号。当要求被满足时，方法200进至操作224。在操作224中，控制器产生车辆命令。

在此所述的实施例包括数个有益属性。通过简单地拉固定把手，压力开关上的压力可以触发解锁车门闩锁。固定把手可以进一步应用于具有动力解锁的任何封闭件而同时允许在把手风格和设计中的广泛灵活性。这些风格和设计的灵活性可以允许节省重量并且潜在地减少把手组件的成本。此外，可以屏蔽压力开关远离通常引起这些压力开关寿命减少的环境状况。此外，在此所述的把手组件的实施例并未要求可能成为把手组件故障源的移动部件。

尽管已经在前述详细描述中展示了至少一个示例性实施例，但是应该知晓的是存在大量变形例。也应该知晓的是单个或多个示例性实施例仅是示例，并且没有意图以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置结构。相反，前述详细描述将向本领域技术人员为实施一个或多个示例性实施例提供方便路线图。应该理解的是可以不脱离如所附权利要求及其法律等同形式中所阐述的本公开的范围而对元件的功能和设置做出各种改变。