行之知识产权综合服务平台

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车窗控制方法、装置和车辆。

背景技术

目前在中国，已经超过百分之八十的乘用车配备了电动玻璃升降器，而且这一比例还 在继续上升，事实上，含一键操作的自动玻璃升降器的出现带来了更多的便利。但是如果 车窗玻璃和车框之间遇到了障碍物—比如说一只手或者更糟糕的是小孩的脖子，就有被夹 伤的危险，在没有防夹伤保护装置的自动车窗在关闭的作用力最高可达400牛顿，即相当 于40公斤的重量。而且法规同样要求自动玻璃升降器应具有防夹功能，且防夹力小于100 牛顿。

相关技术中公开了一种安全车窗，在原有普通车窗基础上增加了红外报警系统，该系 统包括空外探测器，控制器，报警器；只要有物体伸出车窗外，就会触发红外报警系统， 及时为乘客和司机报警；相关技术中还公开了一种红外控制防夹手脚的车窗门，在汽车的 车身安装有横杆，横杆上安装多个红外探头，红外探头能检测到车窗和车门外是否有人的 手或脚或其他东西，当红外探头自动检测到车窗有人的手或头时，自动锁定车窗电机转动， 车门的上销和下销弹出，使车门关不上。

相关技术中的防夹系统较为粗糙，主要建立在是否有障碍物，或者在车窗玻璃升起时 接触到障碍物后采取的措施，但是对障碍物的位置和障碍物的性质未做区分，即没有测量 障碍物的不断变化的位置，以及障碍物是无意的伸出，还是停车时盗窃者趁机的伸入，二 者都会停止车窗的关闭，可能造成一个小的车窗缝隙使整个车窗自动打开的后果，反而给 了盗窃者可乘之机，从而导致安全性较低，降低了用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个 目的在于提出一种车窗控制方法，该方法使得车窗具有防盗、防夹功能，从而大大提升了 用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车窗控制装置。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的车窗控制方法，包括以下步骤：接收车 窗升起指令，并检测是否具有障碍物；如果检测到具有障碍物，则进行报警提示并进一步 判断是否接收到强制升起指令；如果判断接收到所述强制升起指令，则以第一预设速度升 起所述车窗；以及如果判断未接收到所述强制升起指令，则获取所述障碍物与所述车窗的 距离，并根据所述距离控制所述车窗提升至安全位置，以及在所述车窗提升至安全位置后 控制所述车窗下降。

根据本发明实施例的车窗控制方法，接收车窗升起指令，当检测到具有障碍物时，进 行报警提示并进一步判断是否接收到强制升起指令，如果接收到强制升起指令，则以第一 预设速度升起车窗，可以防止盗窃者趁车辆驻停时，借机偷窃，从而起到了防盗的功能， 如果未接收到强制升起指令，则获取障碍物与车窗的距离，并在根据距离控制车窗提升至 安全位置后控制车窗下降，以防止障碍物被夹，该方法使得车窗具有防盗、防夹功能，从 而大大提升了用户体验。

在本发明的一个实施例中，还包括：如果未检测到具有障碍物，则以第二预设速度升 起所述车窗，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。

在本发明的一个实施例中，所述获取所述障碍物与所述车窗的距离具体包括：通过第 一传感器检测所述车窗的位置；通过第二传感器检测所述障碍物的位置；以及根据所述车 窗的位置和所述障碍物的位置获取所述距离。

在本发明的一个实施例中，所述第一传感器为光栅位置传感器或霍尔传感器，所述第 二传感器为红外传感器或电磁波测距传感器。

在本发明的一个实施例中，通过语音发送所述报警提示。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的车窗控制装置，包括：接收模块，用于 接收车窗升起指令；检测模块，用于检测是否具有障碍物；提示模块，用于在具有障碍物 时，进行报警提示；控制模块，用于在具有障碍物时，判断所述接收模块是否接收到强制 升起指令，并当判断接收到所述强制升起指令时，控制所述车窗以第一预设速度升起，以 及当判断未接收到所述强制升起指令时，获取所述障碍物与所述车窗的距离，并根据所述 距离控制所述车窗提升至安全位置，以及在所述车窗提升至安全位置后控制所述车窗下降。

根据本发明实施例的车窗控制装置，接收模块接收车窗升起指令，当检测模块检测到 具有障碍物时，提示模块进行报警提示，控制模块进一步判断接收模块是否接收到强制升 起指令，如果是，控制模块则以第一预设速度控制车窗升起，可以防止盗窃者趁车辆驻停 时，借机偷窃，从而起到了防盗的功能，如果未接收到强制升起指令，则获取障碍物与车 窗的距离，控制模块根据距离控制车窗提升至安全位置然后控制车窗下降，以防止障碍物 被夹，该装置使得车窗具有防盗、防夹功能，从而大大提升了用户体验。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块，还用于：在没有障碍物时，控制所述车窗 以第二预设速度升起，其中，所述第二预设速度小于所述第一预设速度。

在本发明的一个实施例中，所述检测模块，包括：第一传感器，用于检测所述车窗的 位置；第二传感器，用于检测所述障碍物的位置；所述控制模块，具体用于根据所述车窗 的位置和所述障碍物的位置获取所述障碍物与所述车窗的距离。

在本发明的一个实施例中，所述第一传感器为光栅位置传感器或霍尔传感器，所述第 二传感器为红外传感器或电磁波测距传感器。

在本发明的一个实施例中，所述提示模块，具体用于：通过语音发送所述报警提示。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的车辆，包括本发明第二方面实施例的车 窗控制装置。

根据本发明实施例的车辆，由于具有了车窗控制装置，可以防止障碍物被夹，同时也 可以防盗，从而大大提升了用户体验。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的车窗控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的获取障碍物与车窗的距离的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的车窗控制方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的车窗控制装置的结构示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的车窗控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同 或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描 述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车窗控制方法、装置和车辆。

图1是根据本发明一个实施例的车窗控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例 的车窗控制方法，包括以下步骤：

S101，接收车窗升起指令，并检测是否具有障碍物。

具体地，无论车辆在停车还是在行驶过程中，在车窗打开或者部分打开的情况下，接 收到车窗升起指令，并检测车窗处是否具有障碍物。例如，可以通过传感器(如，光栅位 置传感器、霍尔传感器)检测是否具有障碍物。

S102，如果检测到具有障碍物，则进行报警提示并进一步判断是否接收到强制升起指 令。

在本发明的一个实施例中，通过语音发送报警提示。

具体地，当检测到车窗处有障碍物时，进行报警提示，例如，通过语音的方式进行报 警，以使用户听到报警后，查看障碍物的情况，并做出进一步的判断，例如，是继续关闭 车窗，还是停止关闭车窗。

更具体，对用户进行报警提示后，进一步判断是否接收到用户发出的强制升起指令。 例如，用户听到报警后，发现车窗处有盗窃者伸手想要盗取财物，那么，用户则需要强制 关闭车窗，例如，用户可以连续两次按下升窗按钮(或者长按升窗按钮)，那么车辆就接收 到强制升起指令。

S103，如果判断接收到强制升起指令，则以第一预设速度升起车窗。

具体地，如果判断接收到强制升起指令，则说明驾驶员有意继续升起车窗，则控制车 窗快速升起，即以第一预设速度升起车窗。

S104，如果判断未接收到强制升起指令，则获取障碍物与车窗的距离，并根据距离控 制车窗提升至安全位置，以及在车窗提升至安全位置后控制车窗下降。

具体地，如果判断未接收到强制升起指令，例如，如果出现障碍物的原因是，亲友伸 手到车内拿东西，或者是车内乘客的身体伸出窗外，那么获取障碍物与车窗的距离，并根 据障碍物与车窗的距离控制车窗提升至安全位置并控制车窗下降，也就是在车窗碰到障碍 物之前及时停止升起并反转(即车窗升降器的电机反转)下降，从而防止障碍物被夹住。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，获取障碍物与车窗的距离具体包括以下步骤：

S201，通过第一传感器检测车窗的位置。

在本发明的一个实施例中，第一传感器为光栅位置传感器或霍尔传感器。

具体地，根据第一传感器测得的信号，并通过车窗控制模块中的记忆存储单元，得到 当前车窗的位置(例如，车窗与车框的距离)。

S202，通过第二传感器检测障碍物的位置。

在本发明的一个实施例中，第二传感器为红外传感器或电磁波测距传感器。

具体地，可通过红外传感器组成的栅格或者电磁波测距传感器来检测障碍物的位置(例 如，障碍物与车框的距离)。

S203，根据车窗的位置和障碍物的位置获取距离。

具体地，检测到车窗的位置和障碍物的位置后，计算出当前车窗与障碍物的距离，例 如，用障碍物与车框的距离减去车窗与车框的距离。

在本发明的一个实施例中，还包括：如果未检测到具有障碍物，则以第二预设速度升 起车窗，第二预设速度小于第一预设速度。

具体地，如果未检测到具有障碍物，则根据车窗升起指令控制车窗以正常的速度升起， 即以第二预设速度升起车窗，其中，第二预设速度小于第一预设速度(即接收到强制升起 指令时车窗的升起速度)。

本发明实施例的车窗控制方法,接收车窗升起指令，当检测到具有障碍物时，进行报警 提示并进一步判断是否接收到强制升起指令，如果接收到强制升起指令，则以第一预设速 度升起车窗，可以防止盗窃者趁车辆驻停时，借机偷窃，从而起到了防盗的功能，如果未 接收到强制升起指令，则获取障碍物与车窗的距离，并在根据距离控制车窗提升至安全位 置后控制车窗下降，以防止障碍物被夹，该方法使得车窗具有防盗、防夹功能，从而大大 提升了用户体验。

下面通过一个具体的实施例来描述本发明的车窗控制方法。如图3所示，首先检测车 窗处是否存在障碍物(S301)，如果有障碍物则进行报警提示(S302)，如果没有障碍物则 判断是否有车窗升起指令(S303)，如果有，则进一步判断是否存在障碍物(S310)，如果 有，执行S302，如果没有，车窗玻璃正常升起(S311)，即以第二预设速度升起。在S302 之后，判断是否有车窗升起指令(S304)，如果没有，继续执行S304，如果有，则获取障 碍物的位置，并计算障碍物与车窗的距离(S305)，并进一步判断是否有强制升起指令 (S306)，如果有，则控制车窗以第一预设速度升起(S307)，如果没有，则根据障碍物与 车窗的距离控制车窗提升至安全位置然后控制车窗下降(S308)，也就是在车窗碰到障碍物 之前及时停止升起并反转下降，从而防止障碍物被夹住。另外，在有障碍物而进行报警提 示时，判断是否有关闭报警指令(S309)，如果有，则停止报警。

本发明实施例方法,引入了障碍物位置检测，可以判断出障碍物的实时位置，甚至可以 检测出障碍物移动的方向和速度，根据车窗和障碍物的位置，可以得到车窗和障碍物的距 离，控制车窗时尽可能满足用户升起车窗的需求，同时要保障障碍物(尤其是人)的安全， 即保障障碍物不被夹伤。另外，当检测到有障碍物对用户进行报警提醒，用户收到提醒后 去查看障碍物的性质，如果发现是盗窃者趁车辆驻停时借机偷窃，则触发车窗按钮(例如， 连续两次按下)，车辆则接收到强制升起指令，进而控制车窗快速升起，起到防盗作用。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车窗控制装置。

图4是根据本发明一个实施例的车窗控制装置的结构示意图。如图4所示，本发明实 施例的车窗控制装置，包括：接收模块100、检测模块200、提示模块300和控制模块400。

其中，接收模块100用于接收车窗升起指令。

具体地，例如，当用户按下车窗按钮时，接收模块100接收到车窗升起指令。

检测模块200用于检测是否具有障碍物。

具体地，无论车辆在停车还是在行驶过程中，在车窗打开或者部分打开的情况下，接 收模块100接收到车窗升起指令，检测模块200检测车窗处是否具有障碍物，例如，可以 通过传感器(如，光栅位置传感器、霍尔传感器)检测是否具有障碍物。

提示模块300用于在具有障碍物时，进行报警提示。

在本发明的一个实施例中，提示模块300通过语音发送报警提示。

具体地，当检测模块200检测到车窗处有障碍物时，提示模块300进行报警提示，例 如，提示模块300通过语音的方式进行报警，以使用户听到报警后，查看障碍物的情况， 并做出进一步的判断，例如，是继续关闭车窗，还是停止关闭车窗。

控制模块400用于在具有障碍物时，判断接收模块100是否接收到强制升起指令，并 当判断接收到强制升起指令时，控制车窗以第一预设速度升起，以及当判断未接收到强制 升起指令时，获取障碍物与车窗的距离，并根据距离控制车窗提升至安全位置，以及在车 窗提升至安全位置后控制车窗下降。

具体地，提示模块300进行报警提示的同时，控制模块400判断接收模块100是否接 收到强制升起指令。

更具体地，例如，例如，用户听到报警后，发现车窗处有盗窃者伸手想要盗取财物， 那么，此时用户则需要强制关闭车窗，例如，用户可以连续两次按下升窗按钮(或者长按 升窗按钮)，那么接收模块100就接收到强制升起指令，然后控制模块400控制车窗快速升 起，即以第一预设速度升起车窗。

另外，如果判断未接收到强制升起指令，例如，如果出现障碍物的原因是，亲友伸手 到车内拿东西，或者是车内乘客的身体伸出窗外，控制模块400则获取障碍物与车窗的距 离，并根据距离控制车窗提升至安全位置并控制车窗下降，也就是在车窗碰到障碍物之前 及时停止升起并反转下降，从而防止障碍物被夹住。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，检测模块200包括：第一传感器210、第二 传感器220。

其中，第一传感器210用于检测车窗的位置；第二传感器220用于检测障碍物的位置； 控制模块400具体用于根据车窗的位置和障碍物的位置获取障碍物与车窗的距离。

在本发明的一个实施例中，第一传感器为光栅位置传感器或霍尔传感器，第二传感器 为红外传感器或电磁波测距传感器。

具体地，第一传感器210和第二传感器220均与控制模块400相连，控制模块400根 据车窗的位置和障碍物的位置获取障碍物与车窗的距离。

更具体地，例如，控制模块400用障碍物与车框的距离减去车窗与车框的距离，得到 障碍物与车窗的距离。

在本发明的一个实施例中，控制模块400还用于：在没有障碍物时，控制车窗以第二 预设速度升起，其中，第二预设速度小于第一预设速度。

具体地，如果检测模块200未检测到具有障碍物，控制模块400则根据车窗升起指令 控制车窗以正常的速度升起，即以第二预设速度升起车窗，其中，第二预设速度小于第一 预设速度(即接收到强制升起指令时车窗的升起速度)。

本发明实施例的车窗控制装置，接收模块接收车窗升起指令，当检测模块检测到具有 障碍物时，提示模块进行报警提示，控制模块进一步判断接收模块是否接收到强制升起指 令，如果是，控制模块则以第一预设速度控制车窗升起，可以防止盗窃者趁车辆驻停时， 借机偷窃，从而起到了防盗的功能，如果未接收到强制升起指令，则获取障碍物与车窗的 距离，控制模块根据距离控制车窗提升至安全位置然后控制车窗下降，以防止障碍物被夹， 该装置使得车窗具有防盗、防夹功能，从而大大提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆。该车辆包括本发明实施例的车窗控制 装置。

本发明实施例的车辆，由于具有了车窗控制装置，可以防止障碍物被夹，同时也可以 防盗，从而大大提升了用户体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者 特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述 不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以 在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领 域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进 行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示 或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两 个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个 或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分， 并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序， 包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的 实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实 现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令 执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行 系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设 备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播 或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用 的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布 线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读 存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式 光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸 或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解 译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机 存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实 施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或 固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下 列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路 的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现 场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可 以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中， 该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各 个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既 可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以 软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读 取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了 本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制， 本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。