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技术领域

本实用新型涉及一种机械组装设备；更具体地说，本实用新型涉及一种阀门过滤网组装设备。

背景技术

液压阀是用于压力油操作的自动化元件，其受配压阀压力油的控制，在夹紧、控制、润滑等油路中控制多油、气、水等管路系统的通断、流量或方向等。例如，汽车变速箱液压阀通过电磁线圈控制阀体来实现变速箱油的通断。

液压油中的污染物会使液压元件磨损导致工作精度产生过大的误差，因此，液压阀中的各个液压元件都有相应的清洁度要求。例如，在汽车变速箱液压系统的油液中难免地会存在污染物，为了防止变速箱液压阀过早失效，通常所采取的方式是在阀体上组装过滤网。

图1中示出了现有技术中组装有过滤网的变速箱液压阀。在图1a中，附图标记1表示液压阀，2表示过滤网，3表示液压阀阀体上的法兰。可以了解，两个过滤网2将分别组装在液压阀2的阀体法兰之间的法兰轴上。图1b示出了图1a的A-A剖面图，从该图中可以看出组装完成的过滤网2将包围在阀体上。图1c为未组装的过滤网2的俯视图。可以看出，过滤网2在未组装时呈C形。C形过滤网2的中间具有易变形部21，C形过滤网2的两翼的末端处呈互补的形状。通过将C形过滤网张开可以将其组装到阀体的法兰轴上，然后将两个末端闭合在一起成环形。

在现有技术中，为了如图1中所示将两个过滤网2组装到阀体上，在装配生产线中需要设置两个甚至更多个相同的工作台来实现组装周期，并且在两个工作台上分别设置两个相同的组装装置（以及两套相同的送料装置），在每个工作台上组装一个过滤网从而完成两个过滤网的组装。在这两个组装工位通常是手动组装或者用压机非自动地组装过滤网，每个组装工步所需时间较长。另外，两个工位的布置占用空间较大并且组装、调试维护设备成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种克服了前述现有技术中的缺陷的液压阀过滤网组装设备。

为了解决前述技术问题，本实用新型提供了一种阀门过滤网组装设备，所述设备包括：

阀门保持模块；

用于向所述阀门保持模块提供待组装的过滤网的组装模块；

夹紧模块，所述夹紧模块上具有适于闭合所述过滤网的两翼的夹爪单元，其中，

所述阀门保持模块、所述组装模块及所述夹紧模块均固定在所述设备的工作台上，并且，所述阀门保持模块用于保持所述阀门在位并且具有用于调整阀门位置的驱动机构，其中

所述驱动机构所提供的阀门位置的数量相应于待在所述阀门上组装的过滤网的数量，并且在每个所述阀门位置处，所述阀门上的一个待组装过滤网的法兰轴与来自组装模块的过滤网位置对应。

可选地，在如前所述的设备中，所述驱动机构为沿纵向调整阀门位置的抬升机构，所述组装模块包括送料机构和组装机构，所述送料机构和所述组装机构上均设有保持过滤网朝向的结构。

可选地，在如前所述的设备中，所述驱动机构的动力源为电机、液压缸或气压缸。

可选地，在如前所述的设备中，所述夹紧模块与所述组装模块相对设置，并且所述抬升机构位于所述夹紧模块与所述组装模块之间。

可选地，在如前所述的设备中，所述组装模块还包括用于保证过滤网在所述组装机构内的位置的压头，所述压头由电机、液压缸或气压缸驱动。

可选地，在如前所述的设备中，所述组装机构位于所述送料机构下方，并且，所述送料机构包括：

位于所述组装模块上的输送臂，所述输送臂能够在接收待组装的过滤网的接料位置与向所述组装机构提供待组装的过滤网的供料位置之间输送过滤网；以及

设于所述输送臂上的保持机构，所述保持机构接收待组装的过滤网并且将其提供给所述组装机构，并且在该过程中所述保持机构保持所述过滤网的朝向。

可选地，在如前所述的设备中，所述输送臂为旋转式输送臂。

可选地，在如前所述的设备中，所述保持机构包括：

固定在所述输送臂上的第一保持件，所述第一保持件上具有供过滤网通过的第一通孔，所述第一通孔的内侧面上设有第一导向件；以及

以可枢转的方式设置在所述输送臂上的第二保持件，所述第二保持件上具有供过滤网通过的第二通孔，所述第二通孔的内侧面上设有第二导向件，

所述第二保持件能够在使所述第一通孔与所述第二通孔对齐、所述第一导向件与所述第二导向件对齐以向所述组装机构提供过滤网的第一位置和使所述第一通孔与所述第二通孔不对齐的第二位置之间枢转，

在所述接料位置处以及在从所述接料位置向所述供料位置输送期间所述第二保持件处于所述第二位置，在所述供料位置处所述第二保持件处于所述第一位置。

可选地，在如前所述的设备中，所述保持过滤网朝向的结构为设在所述组装机构的底部上的引导条，所述引导条将所述过滤网限制成保持其在所述送料机构内的朝向，所述引导条的顶端具有开口，

所述抬升模块包括有导向轴，所述导向轴具有适合卡在所述开口内的侧棱以及适于引导所述过滤网的两翼达到所述阀门的法兰轴的两个斜侧面，所述导向轴能够从起引导作用的位置向下退出。

可选地，在如前所述的设备中，所述组装模块还包括使所述组装机构前进从而将过滤网组装到所述阀门上的两段式推动机构。

可选地，在如前所述的设备中，所述夹紧模块还包括有用于保证所述过滤网在所述阀门上的朝向的导向块。

可选地，在如前所述的设备中，所述夹爪单元的夹爪之间预留有供所述导向块退出的空间。

可选地，在如前所述的设备中，所述夹爪单元上形成有用于挤紧所述过滤网的台阶。

通过根据本实用新型的阀门过滤网组装设备，在装配生产线中仅需要设置一个工作台上的一个组装设备来实现组装周期、自动地完成过滤网的组装，因此具有组装所需时间短、工作台占用空间小以及组装、调试维护设备成本降低等优点。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将变得更加显然。应当了解，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在限制本实用新型的保护范围。图中：

图1示意性地示出了现有技术中组装有过滤网的变速箱液压阀，其中，图1a为组装有过滤网的变速箱液压阀的侧视图，图1b为沿图1a中A-A的剖视图，图1c为未组装的过滤网的俯视图；

图2示意性地示出了根据本实用新型的一个实施方式的阀门过滤网组装设备的侧视图；

图3示意性地示出了根据前述实施方式中的阀门过滤网组装设备中的送料机构的两个工作位置，其中，图3a为送料机构接收输送来的过滤网的工作位置，图3b为送料机构将过滤网转移到其组装位置的工作位置；

图4示意性地示出了根据前述实施方式中的阀门过滤网组装设备中的送料机构的立体图，其中，图4a和4b示出了送料机构的两个不同的姿态；

图5示意性地示出了根据前述实施方式中的阀门过滤网组装设备中的推压气缸的两个工作位置，其中，图5a示出了推压气缸的初始位置，图5b示出了推压气缸将过滤网推压在位的工作位置；

图6示意性地示出了根据前述实施方式中的阀门过滤网组装设备中两段式推进气缸的气缸推动机构的第一个推进段，其中，图6a示出了气缸推动机构的初始位置，图6b示出了气缸推动机构完成了第一个推进段后导向块尚未在位的位置；

图7示意性地示出了根据前述实施方式中的阀门过滤网组装设备中两段式推进气缸的气缸推动机构的第二个推进段，其中，图7a示出了气缸推动机构完成了第一个推进段后导向块已经在位的位置，图7b示出了气缸推动机构完成了第二个推进段后的位置；

图8示意性地示出了根据前述实施方式中的阀门过滤网组装设备中过滤网通过导向块定位在阀门上的俯视图；

图9示意性地示出了根据前述实施方式中的阀门过滤网组装设备中将过滤网夹紧在阀门上的俯视图；以及

图10示意性地示出了夹爪的结构图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

图2示意性地示出了根据本实用新型的一个实施方式的阀门过滤网组装设备的侧视图。

如图中所示，在工作台板40上布置有一个阀门过滤网组装设备，该组装设备可以包括过滤网组装模块10、阀门抬升模块20和夹紧模块30。从图2中可以看出，过滤网组装模块10和夹紧模块30可以分别位于阀门抬升模块20的不同侧。

过滤网组装模块10可以包括用于将过滤网输送到待组装位置的送料机构11、用于将过滤网组装到阀门的组装机构12及用于使组装机构12前进从而将过滤网组装到阀门1上的两段式推进气缸（未图示）、用于使过滤网在组装机构12内处于期望的高度位置和姿态的推压气缸14。在图中还提供了用于持续地供应待组装的过滤网的振动盘15，其也可以组装在过滤网组装模块10上。送料机构11位于振动盘15和过滤网来料压紧气缸16的下方，组装机构12位于送料机构11的下方。在运行中，在过滤网组装模块10上，过滤网送料机构11能够从接收来料的位置（见图3a）水平旋转到达过滤网组装位置（见图3b），并将过滤网放置到组装机构12中。在推压气缸14的端部设有过滤网压头17，其位于前述过滤网组装位置的上方，在推压气缸14和压头17的作用下，用于将过滤网推至适于组装的位置和姿态。推进气缸则可以通过其气缸推动机构13两段式地向阀门推动过滤网，具体请见结合图6-8的描述。

阀门抬升模块20包括用于将阀门1移动到两个组装位置（工作高度）的抬升机构21，抬升模块20上还设有导向机构，其包括导向轴22，在组装期间使过滤网开口至足够的角度和正确的方向，用于将过滤网引导到阀门1上。抬升机构21位于过滤网组装模块10和夹紧模块30之间，并且可选地组装在工作台板40上。在运行中，在推进气缸13两段式地向阀门1推动过滤网时，导向轴22用于将过滤网引导到阀门1的法兰轴上；而抬升机构21则用于将阀门1分别抬升到适于将两个过滤网组装到其上的位置。

夹紧模块30包括用于保证过滤网在阀门1上的开口大小和角度方向的导向块31、用于将过滤网夹紧的夹紧机构32，夹紧机构32具有夹爪单元34。在运行中，当过滤网经过了导向轴22到达阀门1之后，导向块31随着其延伸臂33前进到抵接阀门1一侧的位置，在过滤网包绕到阀门1上时保证其开口大小和角度方向；然后导向块31退出到夹爪单元34后部的空间处（见图9）并使用夹爪单元34闭合并固定过滤网的两翼。导向块31和夹爪单元34可以分别由不同的液压缸、气压缸或电机驱动。

可以了解，在可选的实施方式中，送料机构11、组装机构12、推压气缸14、推进气缸（包括气缸推动机构13）、抬升机构21、导向轴22、导向块31、夹紧机构32、振动盘15等也可以装设在阀门过滤网组装设备的机架上，或者以其它的模块形式装设，不再赘述。另外，也可以利用电机等驱动装置来替换本实用新型中的各个气缸。

下面结合图3-9详细描述向阀门1上组装过滤网的具体步骤。

图3示意性地示出了根据前述实施方式中的阀门过滤网组装设备中的送料机构的两个工作位置，其中，图3a为送料机构接收输送来的过滤网的工作位置，图3b为送料机构将过滤网转移到其组装位置的工作位置。在图3a中，送料机构11旋转至适于接收输送自振动盘15的过滤网的位置，用于压紧过滤网的来料压紧气缸16压紧上面的过滤网，从而每次只有一个过滤网落到旋转送料机构11内。在接收到过滤网之后，送料机构11旋转至图3b中的组装位置，过滤网落到组装机构12内。为了准确、高效地完成该送料动作，在送料机构11上巧妙地设计了两个保持件，通过图4可以更清楚地看出第一保持件111和第二保持件112的结构。

图4示意性地示出了根据前述实施方式中的阀门过滤网组装设备中的送料机构的立体图，其中，图4a和4b示出了送料机构的两个不同的姿态，具体地是送料机构上的两个保持件的两个不同的姿态。送料机构11的旋转臂110是扁平的，其顶面上固定组装有第一保持件111，该第一保持件111伸出旋转臂110的末端，在第一保持件110上形成有能够供过滤网穿过的通孔113，并且在通孔113的内侧形成有用来确定过滤网朝向的导向件115。旋转臂110的端部形成有台阶118，在台阶118上以可枢转的方式（枢转轴117）设置了第二保持件112，该第二保持件112具有适于与旋转臂110的端面对齐的斜端面119，第二保持件112上也形成有适于过滤网穿过的通孔114，通孔114的内侧也形成有用来确定过滤网朝向的导向件116。当两个保持件111、112对齐的时候两个通孔113、114也对齐、两个导向件115、116也对齐，从而第一保持件111内的过滤网会从第二保持件112的通孔114中通过并且保持朝向不变；当第二保持件112的斜端面119对齐旋转臂110的端面118时两个通孔113、114错开，位于第一保持件111的通孔113内的过滤网不会通过第二保持件112的通孔114。可以了解，在图3a中所示的位置处两个保持件111、112及两个通孔113、114不对齐，所以过滤网将落入第一保持件111的通孔113内，但不会落到第二保持件112的通孔114内；在送料机构11旋转到图3b中所示的位置处之后，才使第一保持件111和第二保持件112对齐，其上的两个通孔113、114也对齐，过滤网通过这两个通孔113、114、沿着两个导向件115、116落入到组装机构12内；此时，推压气缸14的压头17也与第一保持件111和第二保持件112上的两个通孔113、114对齐。可以了解，第二保持件112的枢转动作可以通过气压缸、液压缸控制也可以通过电机或手动控制，所属领域的技术人员可以通过本实用新型的教示来实现其功能。

图5示意性地示出了根据前述实施方式中的阀门过滤网组装设备中的推压气缸的两个工作位置，其中，图5a示出了推压气缸的初始位置，图5b示出了推压气缸将过滤网推压在位的工作位置。在图5a中，过滤网已经从送料机构11的第二保持件112的通孔114内落入到组装机构12内。组装机构12与一个两段式推进气缸的气缸推动机构13固定在一起，可以在该气缸推动机构13的作用下推进或复位。此时，为了确保过滤网在组装机构12内达到理想的位置并且为平放的姿态，使用了具有压头17的推压气缸14，推压气缸14和压头17位于刚接收了过滤网的组装机构12的正上方。在图5a中的位置处，推压气缸14位于未工作的位置处。在图5b中的位置处，推压气缸14已经向下移动，推动过滤网使其达到理想位置和理想姿态。

图6示意性地示出了根据前述实施方式中的阀门过滤网组装设备中两段式推进气缸的第一个推进段，其中，图6a示出了推进气缸的初始位置，图6b示出了推进气缸完成了第一个推进段后导向块尚未在位的位置。从图6a中可以看出，在组装机构12内设有引导条121，在接收来自送料机构11的过滤网时，该引导条121与第二保持件112的通孔114内的导向件116对齐，使得过滤网2落到组装机构12内时引导条121位于过滤网的开口122内从而限定过滤网2的朝向。可见，过滤网2在组装机构12内受一个两段式气缸的气缸推动机构13的推动，同时移动的还有引导条121，引导条121位于过滤网2的开口之间。随着气缸推动机构13的推动，过滤网2保持其开口面向正确的方向并且在推进过程中不会旋转；引导条121末端的开口122卡住导向轴22的棱221，并且引导条121末端的两侧边引导过滤网2的开口达到导向轴22的斜侧面222、223并且沿着其滑移行进、逐渐打开至大的角度足以通过阀门1的法兰轴的直径，进而达到阀门1的法兰轴。从图中可以看出，导向轴22靠着法兰轴的一侧224呈弧形，优选为与法兰轴的法兰的形状相符从而能够稳定地抵靠着法兰的周缘。导向轴22的两个斜面222、223优选为具有相同的斜度、相同的宽度。可以了解，过滤网的开角和位置非常重要，如果它们设定的不恰当则在过滤网2被推至绕在法兰轴上时可能会绕着法兰轴旋转；这也是导向轴22的顶端部的形状和尺寸非常重要的原因。图6b中示出的是过滤网2已经达到了法兰轴的位置。

图7示意性地示出了根据前述实施方式中的阀门过滤网组装设备中两段式推进气缸的气缸推动机构的第二个推进段，其中，图7a示出了气缸推动机构完成了第一个推进段后导向块已经在位的位置，图7b示出了气缸推动机构完成了第二个推进段后的位置。如图7a中所示，导向轴22逐渐下降并且导向块31逐渐移动到其靠近阀门的有效位置。该导向块31的作用是保证过滤网2包绕在法兰轴上时具有期望的开口大小并且位于期望的角度位置，并且过滤网2不会随意旋转。如图7b中所示，导向轴22已经下降离开过滤网2，并且气缸推动机构13已经进一步推动过滤网2，将其包绕在法兰轴的直径上，过滤网2的两翼的末端分别抵住导向块的两个侧边，从而确定了过滤网的位置。

图8示意性地示出了根据前述实施方式中的阀门过滤网组装设备中过滤网通过导向块定位在阀门上的俯视图。从图8中可以了解，为了保证过滤网的开口大小，导向块31的宽度非常重要，以免影响过滤网的开口尺寸，如果尺寸太大则不能进行用于夹爪单元34闭合过滤网的后续过程。

图9示意性地示出了根据前述实施方式中的阀门过滤网组装设备中将过滤网夹紧在阀门上的俯视图。如图9中所示，导向块31和组装机构12已经离开了阀门1和过滤网2，夹爪单元34将过滤网2的两翼夹紧，使得过滤网2的两个末端闭合在一起。从而完成了一个过滤网2的组装工作。如图10中所示，在夹爪的内侧上还可以设有台阶341，用于在闭合过滤网时挤紧或压制过滤网、从而更易于闭合过滤网。

在完成图9中所示的动作后，抬升机构（见图2）使夹具23和阀门1上移，将阀门的第二个法兰轴抬升到组装位置，继续进行第二个过滤网的组装。可以了解，通过与前述结合图3-9描述的组装过程相同，可以完成第二个过滤网的组装。所述夹具23用于保持来自上一个工位的阀门，待向其上组装过滤网。

可以了解，前述结合图2-10所描述的设备仅为可以实现本实用新型的一个具体实施方式，在本实用新型的范围内，对该实施方式的改进也是可能的。例如，图示中的阀门抬升模块20提供了沿竖向上的阀门位置，相应地，所属领域的技术人员可以想到其它形式的阀门保持模块，用于保持所述阀门在位并且具有用于调整（可以是沿水平方向或其它适当方向的调整）阀门位置的驱动机构。在这种情况下，所期望的是，驱动机构所提供的阀门位置的数量优选为相应于待在所述阀门上组装的过滤网的数量，并且在每个阀门位置处，阀门上的一个待组装过滤网的法兰轴与来自组装模块的过滤网位置对应，这样可以方便于向阀门的法兰轴上组装过滤网。类似地，图示实施方式中的旋转臂110也可以呈其它形式，例如但不限于呈多连杆机构、摇臂机构等形式，以便于适应于在不同的情况下在接收待组装的过滤网的接料位置与向组装机构提供待组装的过滤网的供料位置之间输送过滤网。图示的旋转臂（输送臂）上的第一保持件111和第二保持件112也可以相应的改进为其它形式的保持机构，只需要该保持机构能够接收待组装的过滤网2并且将其提供给组装机构12并且在该过程中保持过滤网2的朝向即可。

如前根据附图对本实用新型的优选实施方式进行的描述仅是示例性和说明性的；所属领域的技术人员在本文的教示下也能够对本实用新型的优选实施方式进行等同或类似形式的变通或改型，这些变通或改型也将落入由本实用新型的权利要求书所覆盖的保护范围内。