行之知识产权综合服务平台

技术领域

本实用新型涉及本实用新型属于汽车制动稳定性控制领域，具体涉及的是一种基于客车联合制动系统的制动稳定性控制装置。

背景技术

随着现代大型客车运行速度越来越快,客车制动负荷也越来越大，频繁或长时间的使用行车制动器，会出现摩擦片过热、制动效能热衰退等现象。为了减轻主制动器（摩擦制动器）的负荷，越来越多的大型客车加装了辅助制动器，特别是GB7258-2012 标准的实施，要求车长大于9米的客车应装备制动防抱死装置和缓速器或其他辅助制动装置。客车联合制动系统就是由主制动系统和辅助制动系统（缓速器）组成的复合制动系统，其中主制动系统是指客车原有的常规的制动系统。其中辅助制动系统主要有液力缓速器、电涡流缓速器、发动机排气制动和发动机制动等。

大型客车的制动稳定性是指客车在制动过程中维持直线或按预定弯道行驶的能力。制动稳定性不好的客车可能出现制动跑偏和车轮侧滑甩尾的现象。客车的制动跑偏多数是由于客车的技术状况不正常造成的,经过维修和调整是可以消除的； 而客车制动时发生的侧滑现象除与汽车本身结构性能有关外,还与道路条件等其它因素有关。客车高速行车制动出现后轮侧滑现象是最危险的情况,因为这时客车常发生不规则的回转运动,使汽车部分地或完全地失去控制。因此随着现代大型客车车速的提高，客车制动时后轮的侧滑成为影响交通安全的重要因素。

由于辅助制动系统的制动力矩作用在客车的驱动轮上，改变了原来的制动力的分配，客车的制动稳定性随之发生了变化，特别是在低附着系数的路面或弯道等复杂路况下行驶时会加剧稳定性变化。客车发生失稳大多是在轮胎的非线性区，即随着侧偏角的增加轮胎产生的侧向力逐渐饱和。当前轴发生饱和时前轴就容易发生侧滑，使车辆偏离驾驶员的预期轨迹；当后轴发生饱和而侧滑时容易产生甩尾等更加危险工况。所以有必要对客车联合制动系统的稳定性进行控制。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种基于客车联合制动系统的制动稳定性控制装置。 

本实用新型的技术方案是：

一种基于客车联合制动系统的制动稳定性控制装置，包括控制器ECU，及分别与其连接的方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、车速传感器和辅助制动系统控制信号输出单元，所述辅助制动系统控制信号输出单元输出端连接辅助制动系统。

优选的，所述控制器ECU上还连接有控制该装置启动或关闭的手动开关。

进一步优选的，所述所述控制器ECU上还连接有报警器和工作指示灯。

必要的，还包括为上述各工作模块供电的电源。

本实用新型所提供的基于客车联合制动系统的制动稳定性控制装置，控制器ECU对方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、车速传感器的感应信号进行分析和判断，再有辅助制动系统控制信号作为输出，自动对制动稳定性进行调整，提高了制动系统的稳定性，加强了行车安全。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述基于客车联合制动系统的制动稳定性控制装置的结构原理图；

图2为本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

实施例：

如图1所示，本实用新型所揭示的基于大型客车联合制动系统的制动稳定性控制装置，主要由方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、车速传感器、手动开关、电源、控制器ECU、报警器和工作指示灯、辅助制动系统控制信号输出单元组成。手动开关用来启动和关闭此装置，为了显示此方法工作状态设置了工作指示灯。方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、车速传感器、手动开关产生的信号作为控制器ECU输入信号，报警器、工作指示灯和辅助制动系统控制信号输出单元也与控制器ECU相连，是该装置的输出信号，对辅助制动系统的制动力矩进行控制，已到达对制动稳定性控制的目的。

如图2所示，为本实用新型的工作流程，通过比较由横摆角速度传感器测量出来的横摆角速度                                                和由线性二自由度模型计算出来的名义横摆角速度的差值满足条件： ，（为一常数），则认为客车的状态是稳定的，否则是不稳定的。一旦控制状态判断为不稳定状态，立即对辅助制动系统的制动力矩进行调整，同时报警器工作。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。