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技术领域

本技术领域大体涉及用于车辆的门锁，且更具体地涉及用于车辆的电气促动的门锁。

背景技术

汽车长久以来都使用门锁定机构来防止未授权地进入车辆。最早的这种机构本质上是纯机械的。为了促动这些纯机械式的机构，使用者会手动地使用杠杆、柱和/或栓锁借助于一系列联接件使该机构在锁定状态与解锁状态之间移动。最近，已将电磁阀和/或马达添加到了这样的机械机构中，以允许经由开关和/或“密钥卡”使得该机构在不同状态之间被促动。

更近来，汽车已经以在杠杆、柱和/或栓锁和门锁定机构之间不存在手动联接件的方式来实施。相反，所述机构在锁定与解锁状态之间的促动是纯电气控制的。然而，已经发现了与该方法有关的一些问题。例如，车辆的后座中的入座者可能不小心使用解锁开关来解锁门。因此，希望提供一种防止未授权地解锁门的手段。

此外，本发明的其它期望的特征和特性从以下详细描述和所附权利要求连同附图和前述技术领域和背景技术将变得清楚。

发明内容

提供了一种用于车辆的门锁系统。车辆包括前乘客门和后乘客门。前电气门锁机构与前乘客门关联，而后电气门锁机构与后乘客门关联。这些机构中的各个可在闭锁位置与开锁位置之间移动，在闭锁位置，相应的乘客门牢靠地闭合，而在开锁位置，相应的乘客门可打开。前打开开关与前乘客门关联，而后打开开关与后乘客门关联。各个打开开关构造成发送门打开信号。该系统还包括与前乘客门关联的前锁定开关以及与后乘客门关联的后锁定开关。各个锁定开关构造成发送门锁定信号和门解锁信号中的至少一个。超控开关与前乘客门关联，并且构造成发送超控信号和使能信号中的至少一个。该系统还包括与这些机构和开关通信的控制器。该控制器构造成响应于从前锁定开关接收门解锁信号而向打开开关中的各个分派解锁状态。该控制器还构造成响应于从后锁定开关接收门解锁信号以及从超控开关接收使能信号而向打开开关中的各个分派解锁状态。该控制器进一步配置成：在前打开开关被分派了解锁状态的情况下，响应于从前门打开开关接收门打开信号而使得前电气门锁机构移动到开锁位置；以及在后打开开关被分派了解锁状态的情况下，响应于从后门打开开关接收门打开信号而使得后电气门锁机构移动到开锁位置。

提供了一种用于操作具有前乘客门和后乘客门的车辆的电气门锁机构的方法。该机构可在闭锁位置与开锁位置之间移动，在闭锁位置后乘客门被固定，而在开锁位置后乘客门可打开。后打开开关与后乘客门关联，前锁定开关与前乘客门关联，后锁定开关与后乘客门关联，超控开关与前乘客门关联，且控制器与这些开关和该机构通信。该方法包括：从前锁定开关和后锁定开关中的至少一个接收门打开信号。该方法还包括：从超控开关接收使能信号。该方法还包括：响应于从前锁定开关接收解锁信号而向后打开开关分派解锁状态。该方法还包括：响应于从后锁定开关接收解锁信号以及从锁定状态超控开关接收使能信号而向后打开开关分派解锁状态。如果后打开开关被分派解锁状态，则该电气门锁机构响应于从该后打开开关接收打开请求而移动到开锁位置。

本发明还可包括下列方案。

1. 一种操作车辆的电气门锁机构的方法，所述车辆包括前乘客门和后乘客门，所述机构能够在闭锁位置和开锁位置之间移动，在所述闭锁位置所述后乘客门被固定，且在所述开锁位置所述后乘客门可打开，所述车辆还包括与所述后乘客门关联的后打开开关、与所述前乘客门关联的前锁定开关、与所述后乘客门关联的后锁定开关、与所述前乘客门关联的超控开关、以及控制器，所述控制器与这些开关和所述机构通信，所述方法包括：

从所述前锁定开关和所述后锁定开关中的至少一个接收门解锁信号；

从所述超控开关接收使能信号；

响应于从所述前锁定开关接收到所述解锁信号而向所述后打开开关分派解锁状态；

响应于从所述后锁定开关接收到所述解锁信号以及从处于锁定状态的超控开关接收到使能信号而向所述后打开开关分派解锁状态；

在所述后打开开关被分派解锁状态的情况下，响应于从所述后打开开关接收到打开请求而使得所述电气门锁机构移动到所述开锁位置。

2. 如方案1所述的方法，其中，所述电气门锁机构进一步限定为后电气门锁机构，且所述车辆还包括能够在闭锁位置与开锁位置之间移动的前电气门锁机构，在所述闭锁位置所述前乘客门被固定，且在所述开锁位置所述前乘客门可打开，所述方法还包括：

响应于从所述前锁定开关接收到解锁信号而向各个所述打开开关分派所述解锁状态；以及

响应于从所述后锁定开关接收到解锁信号以及从处于锁定状态的超控开关接收到使能信号而向各个所述打开开关分派所述解锁状态。

3. 如方案2所述的方法，还包括：在所述前打开开关被分派了所述解锁状态的情况下，响应于从所述前打开开关接收到打开请求而使得所述前电气门锁机构移动到所述开锁位置。

4. 如方案2所述的方法，其中，所述车辆包括与所述控制器通信的位置传感器，以用于感测所述后乘客门的打开位置以及将门已打开信号发送到所述控制器，其中，所述方法还包括：响应于从所述后锁定开关接收到门解锁信号以及从位置传感器接收到门已打开信号而向各个所述打开开关分派所述解锁状态。

5. 如方案2所述的方法，还包括：响应于从所述锁定开关中的任何锁定开关接收到所述门锁定信号而向各个所述打开开关分派锁定状态。

6. 一种用于具有前乘客门和后乘客门的车辆的门锁系统，所述系统包括：

与所述前乘客门关联的前电气门锁机构以及与所述后乘客门关联的后电气门锁机构，其中，所述机构中的各个能够在闭锁位置与开锁位置之间移动，在所述闭锁位置相应乘客门牢靠地闭合，而在所述开锁位置所述相应乘客门可打开；

与所述前乘客门关联的前打开开关以及与所述后乘客门关联的后打开开关，其中，各个打开开关构造成发送门打开信号；

与所述前乘客门关联的前锁定开关以及与所述后乘客门关联的后锁定开关，其中，各个锁定开关构造成发送门锁定信号和门解锁信号中的至少一个；

超控开关，所述超控开关与所述前乘客门关联且构造成发送超控信号和使能信号中的至少一个；以及

与所述机构和这些开关通信的控制器，

所述控制器构造成响应于从所述前锁定开关接收到所述门解锁信号而向各个所述打开开关分派解锁状态；

所述控制器构造成响应于从所述后锁定开关接收到门解锁信号以及从所述超控开关接收到使能信号而向各个所述打开开关分派解锁状态；

所述控制器构造成在所述前打开开关被分派了所述解锁状态的情况下响应于从所述前门打开开关接收到门打开信号而使得所述前电气门锁机构移动到所述开锁位置；以及

所述控制器构造成在所述后打开开关被分派了所述解锁状态的情况下响应于从所述后门打开开关接收到门打开信号而使得所述后电气门锁机构移动到所述开锁位置。

7. 如方案6所述的系统，还包括位置传感器，其用于感测所述后乘客门的已打开位置以及发送门已打开信号。

8. 如方案7所述的系统，其中，所述控制器与所述位置传感器通信，且构造成响应于从所述后锁定开关接收到门解锁信号以及接收到所述门已打开信号而向各个所述打开开关分派所述解锁状态。

9. 如方案6所述的系统，其中，所述控制器构造成响应于从所述锁定开关中的任何锁定开关接收到所述门锁定信号而向各个所述打开开关分派锁定状态。

10. 如方案6所述的系统，其中，所述打开开关与所述电气门锁机构在机械上隔离。

11. 如方案6所述的系统，其中，所述锁定开关与所述电气门锁机构在机械上隔离。

12. 一种车辆，包括：

前乘客门；

后乘客门；

与所述前乘客门关联的前电气门锁机构以及与所述后乘客门关联的后电气门锁机构，其中，所述机构中的各个可在闭锁位置与开锁位置之间移动，在所述闭锁位置相应乘客门牢靠地闭合，在所述开锁位置相应乘客门可打开；

与所述前乘客门关联的前打开开关以及与所述后乘客门关联的后打开开关，其中，各个打开开关构造成发送门打开信号；

与所述前乘客门关联的前锁定开关以及与所述后乘客门关联的后锁定开关，其中，各个锁定开关构造成发送门锁定信号和门解锁信号中的至少一个；

与所述前乘客门关联且构造成发送超控信号和使能信号中的至少一个的超控开关；以及

与所述机构和所述开关通信的控制器，

所述控制器构造成响应于从所述前锁定开关接收到所述门解锁信号而向各个所述打开开关分派解锁状态；

所述控制器构造成响应于从所述后锁定开关接收到门解锁信号以及从所述超控开关接收到使能信号而向各个所述打开开关分派解锁状态；

所述控制器构造成在所述前打开开关被分派了所述解锁状态的情况下响应于从所述前门打开开关接收到门打开信号而使得所述前电气门锁机构移动到所述开锁位置；以及

所述控制器构造成在所述后打开开关被分派了所述解锁状态的情况下响应于从所述后门打开开关接收到门打开信号而使得所述后电气门锁机构移动到所述开锁位置。

13. 如方案12所述的车辆，还包括位置传感器，其用于感测所述后乘客门的已打开位置并且发送门已打开信号。

14. 如方案13所述的车辆，其中，所述控制器与所述位置传感器通信，且构造成响应于从所述后锁定开关接收到门解锁信号以及接收到所述门已打开信号而向各个所述打开开关分派所述解锁状态。

15. 如方案12所述的车辆，其中，所述控制器构造成响应于从所述锁定开关中的任何锁定开关接收到所述门锁定信号而向各个所述打开开关分派锁定状态。

16. 如方案12所述的车辆，其中，所述打开开关与所述电气门锁机构在机械上隔离。

17. 如方案12所述的车辆，其中，所述锁定开关与所述电气门锁机构在机械上隔离。

附图说明

下文将连同以下附图来描述示例性实施例，在附图中相似的附图标记表示相似的元件，且其中： 

图1是根据一实施例的车辆的侧视图；

图2是根据一实施例的车辆的俯视图；

图3是根据一实施例的车辆的前门的透视图；

图4是根据一实施例的车辆的后门的透视图；

图5是根据一实施例的车辆的门锁系统的框图示意图；以及

图6是根据一实施例的操作车辆的门锁系统的方法的流程图。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅仅是示例性的，且不意图限制应用和用途。此外，不意图受在前述技术领域、背景技术、发明内容或者下述详细描述中示出的任何明示或者暗示的理论约束。

参照附图，其中贯穿若干附图，相同的附图标记表示相同的部件，本文显示和描述了用于车辆100的电气门锁系统500以及操作方法。

示例性实施例的车辆100是汽车(未单独编号)，如本领域技术人员所了解的，所述汽车具有联接到变速器(未示出)以驱动多个车轮(未编号)的发动机(未示出)。如惯常的那样，该示例性实施例的变速器是包括“驻车”模式和至少一个“行驶”模式的自动变速器。然而，本文所述的门锁系统500可总体上实施于具有其它类型的变速器的汽车或者其它类型的车辆100中。

参照图1，如本领域技术人员很好地了解的，车辆100具有限定了内部104和外部106的车身102。车辆的内部104可称为乘客舱。该示例性实施例的车辆100包括四个乘客门108A、108B、108C、108D，以便允许进入乘客舱以及从乘客舱离开，如图2中最佳地示出的。具体而言，在该示例性实施例中，车辆100包括左前乘客门108A、左后乘客门108B、右前乘客门108C和右后乘客门108D。在该示例性实施例中，术语“左”和“右”指代相对于面向前方的人员来说的车辆100的侧面(未编号)，术语“前”指代相对于向前方向定位得更靠近前方的位置，而术语“后”指位于前方后面的位置，即相对于前方来说的后面。然而，可将参照乘客门108A、108B、108C、108D所使用的术语“左”、“右”、“前”和“后”视为任意的标识符以简单地使这些乘客门108A、108B、108C、108D相互区别开来。此外，在其它实施例中，车辆100可包括多于或少于四个乘客门108A、108B、108C、108D。车辆100还可包括货物门(未编号)，例如，可提供或者可不提供至乘客舱的通路的行李箱盖或者斜背车门。在该示例性实施例中，前乘客门108A、108C提供至一个或者多个前座(未示出)的通路，而后乘客门108B、108D提供至一个或者多个后座(未示出)的通路。

再次参照图1，各个门108A、108B、108C、108D包括外侧110和内侧112。外侧110大体面向车辆100的外部106，而内侧112大体面向车辆100的内部104。换一种说法，外侧110与车辆100的外部106关联，而内侧112与车辆100的内部104关联。

左前乘客门108A包括左前电气门锁机构114A，如图3所示，而左后乘客门108B包括左后电气门锁机构114B。在该示例性实施例中，其余的门108C、108D也包括门锁机构114C、114D，其仅仅在图5中示出。各个电气门锁机构114A、114B、114C、114D可在闭锁位置与开锁位置之间移动，在闭锁位置上，相应的乘客门108A、108B、108C、108D牢靠地闭合，而在开锁位置上，相应的乘客门108A、108B可打开。

例如，门锁机构114A、114B、114C、114D可包括可与撞针(未示出)接合的叉状插销杠杆(未编号)。该叉状插销杠杆在门锁机构114A、114B、114C、114D处于闭锁位置时与撞针牢靠地闭锁，而当相应门锁机构114A、114B、114C、114D处于开锁位置时从撞针释放。各个门锁机构114A、114B、114C、114D可包括如图5中所示的电动马达502或者其它电气促动的机构，以便调节门锁机构114A、114B在闭锁位置与开锁位置之间的运动。

参照图3-5，车辆100包括多个打开开关200。具体而言，在该示例性实施例中，车辆100包括设置在各个门108A、108B、108C、108D的外侧110上的一个打开开关200、以及设置在各个门108A、108B、108C、108D的内侧112上的另一打开开关200。因此，存在与各个前乘客门108A、108C关联的至少一个前打开开关200以及与各个后乘客门108、108D关联的至少一个后打开开关200。使用者可促动打开开关200其中之一，以便发送门打开信号来请求相应门108A、108B、108C、108D从车身102解锁。更具体而言，使用者可促动开关200中的任何开关以请求相应电气门锁机构114A、114B移动到开锁位置。

各个打开开关200可操作性地连接到铰接的把手(未编号)，使得当使用者促动把手时，相应打开开关200接收解锁请求。备选地，各个打开开关200可为按钮(未编号)。此外，打开开关200中的一个或者多个本质上可能不是机械的，如图5中所示。例如，打开开关200可由显示器(未示出)上的图标(未示出)表示，其中，选择图标会触发门打开信号的发送。本领域技术人员将了解到用来实施内部和外部打开开关200的其它类型和型号的开关。

该示例性实施例的打开开关200与电气门锁机构114A、114B、114C、114D在机械上隔离。也就是说，在打开开关200与门锁机构114A、114B、114C、114D之间不存在机械连接。因此，门锁机构114A、114B、114C、114D在闭锁与开锁位置之间的移动仅仅响应于接收到电气信号来执行。然而，在其它实施例中，门108A、108B、108C、108D中的一个或者多个可包括操作地连接于把手(未示出)和相应门锁机构114A、114B、114C、114D之间的备份或者冗余机械联接件(未示出)。该机械联接件构造成使得门锁机构114A、114B、114C、114D在其闭锁和开锁位置之间移动。

该车辆100还包括多个锁定开关204A、204B。所述锁定开关204A、204B各自构造成发送门锁定信号和门解锁信号中的至少一个。更具体而言，在该示例性实施例中，各个锁定开关204A、204B构造成非同时地发送门锁定信号和门解锁信号，这取决于使用者的选择。此外，锁定开关204A、204B中的一个或者多个本质上可能并不是机械的，如图5所示。例如，锁定开关204A、204B可由显示器(未示出)上的图标(未示出)表示，其中，选择图标会触发门打开信号的发送。本领域技术人员将了解到用来实施打开开关204A、204B的其它类型和型号的开关。

各个锁定开关204A、204B与乘客门108A、108B、108C、108D中的一个关联。例如，在该示例性实施例中，一个锁定开关204A、204B联接到各个乘客门108A、108B、108C、108D的内部112。因此，该示例性实施例的车辆100包括与左前乘客门108A关联的左前锁定开关204A，与左后乘客门108B关联的左后锁定开关204B，与右前乘客门108C关联的右前锁定开关204A，以及与右后乘客门108D关联的右后锁定开关204B。

锁定开关204A、204B各自与相应乘客门108A、108B、108C、108D的电气门锁机构114A、114B机械地隔离。也就是说，在锁定开关204A、204B与门锁机构114A、114B的可动部分之间不存在机械联接。

车辆100还包括至少一个超控开关206。具体而言，在该示例性实施例中，一个超控开关206联接到左前乘客门108A的内部112，如图3中所示。然而，在其它实施例中，超控开关206可联接到其它或者额外的乘客门108A、108B、108C、108D。例如，额外的超控开关206(未示出)可联接到右前乘客门108C。(一个或多个)超控开关206本质上不需要是机械的，如图5中所示。例如，超控开关206可由显示器(未示出)上的图标(未示出)表示，其中，选择图标会触发门打开信号的发送。本领域技术人员将了解到用于实施超控开关206的其它类型和型号的开关。

至少一个超控开关206构造成发送超控信号和使能信号中的至少一个。更具体而言，超控开关206构造成非同时地发送超控信号和使能信号，这取决于使用者的选择。更具体而言，该示例性实施例的至少一个超控开关206在被选择时发送超控信号，但否则将发送使能信号。

参照图5，门锁系统500还包括控制器504。该控制器504可包括计算机、处理器、微处理器、专用集成电路(“ASIC”)、数字逻辑门和/或能够接收数据且响应于接收的数据执行指令的其他合适的装置。在该示例性实施例中。此外，门锁系统500的控制器504可为还控制车辆100的其它方面的车辆控制单元(未示出)的一部分。

控制器504与门锁打开开关200、锁定开关204以及超控开关206通信。开关200、204、206可电气连接(直接地或者间接地)到控制器504，以有助于它们之间的通信。然而，在其它实施例中，可实施射频(RF)或者其它通信技术。因此，控制器504可接收信号和/或由这些开关200、204、206产生的其它数据。

控制器504还与门锁机构114A、114B、114C、114D通信。控制器504构造成控制电气门锁机构114A、114B、114C、114D在闭锁位置与开锁位置之间的运动。也就是说，控制器504可将承载开锁指令的控制信号发送到电气门锁机构114A、114B、114C、114D。在该示例性实施例中，控制器504与各个门锁机构114A、114B、114C、114D的电动马达502通信，以控制电动马达502的操作。电气门锁机构114A、114B、114C、114D可各自包括马达起动器(未示出)或者其它驱动电路，以控制电动马达502的操作。当然，本领域技术人员会想到电气门锁机构114A、114B、114C、114D的其它构造。

控制器504构造成为打开开关200中的各个分派锁定状态或者解锁状态。响应于从处于解锁状态的打开开关200其中之一接收门打开信号，控制器504将发送开锁指令到相应电气门锁机构114A、114B、114C、114D。此外，电气门锁机构114A、114B、114C、114D将仅仅在相应打开开关200处于解锁状态时被指令打开。如果打开开关200其中之一处于锁定状态，则控制器504将不会发送开锁指令至相应电气门锁机构114A、114B、114C、114D。实质上，控制器504将简单地忽略来自被分派了锁定状态的打开开关200的打开信号。

将锁定状态或者解锁状态分派给打开开关200可利用锁定开关204A、204B来设定或者改变。在该示例性实施例中，控制器504构造成响应于从前锁定开关204A其中之一接收到门解锁信号来向各个打开开关200分派解锁状态。也就是说，如果与左前门108A或者右前门108C关联的锁定开关204A被促动，则每个打开开关200都会被分派解锁状态。因此，车辆的最前面位置上的驾驶者和/或乘客就可控制任何乘客打开其相应门108A、108B、108C、108D的能力。控制器504还构造成响应于从锁定开关204A、204B中的任一个接收门锁定信号而向各个打开开关200分派锁定状态。

该示例性实施例的控制器504还构造成响应于从超控开关206接收使能信号以及从与后门108B、108D其中之一相关联的后锁定开关204B其中之一接收门解锁信号而向各个打开开关200分派解锁状态。相反，如果从超控开关206接收超控信号以及接收了来自后锁定开关204B其中之一的门解锁信号，则控制器504将不会向各个打开开关200分派解锁状态。换言之，在一个实施例中，后锁定开关204B可大致由超控开关206停用。通过利用超控开关206超控后锁定开关204B的功能，前座入座者（例如成人）可防止后座入座者（例如儿童）解锁以及随后打开后乘客门108B、108D。

系统500还可包括用于感测后乘客门108B、108D中的至少一个的位置的一个或者多个位置传感器506。各个位置传感器506可实施为机械开关或者由本领域技术人员已知的其它技术实施。各个位置传感器506响应于相应后乘客门108B、108D被打开（即处于打开位置）而发送门已打开信号。

在该示例性实施例中，示例性实施例的控制器504进一步构造成响应于从位置传感器506接收门已打开信号以及从相应后锁定开关204B接收门解锁信号而向各个打开开关200分派解锁状态。因此，后锁定开关204B可用于在相应后门108B、108D打开时锁定和/或解锁车辆100的门108A、108B、108C、108D，而与超控开关206设定无关。这允许使用者（例如成人）在帮助儿童就座在后座中之后锁定或解锁门108A、108B、108C、108D。

操作门锁系统的一种示例性方法600在图6中示出。该方法开始于步骤602：从锁定开关204A、204B其中之一接收门解锁信号。该方法600继续前进至步骤604：确定哪个锁定开关204A、204B产生门解锁信号。如果门解锁信号由与前乘客门108A、108C其中之一关联的前锁定开关204A产生，则该方法600继续前进至步骤606：向各个打开开关200分派解锁状态，从而使得可能打开门108A、108B、108C、108D。如果门解锁信号由与后乘客门108B、108D其中之一关联的后锁定开关204B产生，则必须考虑另外的信息。该方法600包括步骤608：确定是否已从超控开关206接收了使能信号。如果已接收了使能信号，则方法600继续前进至步骤606：向各个打开开关200分派解锁状态。如果还没有接收到使能信号，则该方法继续前进至步骤610：确定相应后乘客门108B、108D是否打开。如果门108B、108D打开，则该方法继续前进至步骤606：向各个打开开关200分派解锁状态。如果门108B、108D没有打开，则该方法继续前进至步骤612：不对打开开关200的状态作出任何改变。

尽管至少一个示例性实施例已经被示出在前述详细描述中，但应当认识到的是，存在许多变型。还应当认识到的是，示例性实施例或多个示例性实施例仅为实例，且不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或构造。相反，前述详细描述将向本领域的技术人员提供实施示例性实施例或多个示例性实施例的便利的路线图。应当理解的是，可对元件的功能和布置作出各种变化，而不脱离在所附权利要求及其法定等同物中阐述的本公开的范围。