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技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车辆的辅助制动总成、具有该车辆的 辅助制动总成的车辆制动系统、及具有车辆制动系统的车辆。

背景技术

在现有技术中，当汽车行驶在冰雪路面上时，由于路面较滑，加之冰雪陷入轮胎花纹， 进一步降低了轮胎与路面的摩擦系数，使得汽车制动时轮胎无法提供充足的摩擦制动力， 从而制动距离较长，极易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种车辆的辅助制动总成来辅助实现汽车制动，缩短 制动距离，从而提高汽车行驶的安全性。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括上述车辆的辅助制动总成的车辆制动系 统。

本实用新型的再一个目的在于提供一种包括上述车辆制动系统的车辆。

为实现上述目的，本实用新型提供一种辅助制动总成，包括：辅助制动件，能够在制 动位置与释放位置之间运动，在所述制动位置，所述辅助制动件与地面接触而提供辅助制 动，在所述释放位置，所述辅助制动件脱离与地面的接触；以及液压驱动装置，其与所述 辅助制动件传动连接，用于将所述辅助制动件驱动至所述制动位置；其中：所述辅助制动 件包括制动主臂和设置在所述制动主臂上的制动蹄，在所述制动蹄与所述制动主臂之间设 置有橡胶垫，所述制动蹄与橡胶垫通过紧固件连接至所述制动主臂，所述橡胶垫上设置有 插件，所述制动主臂上设置有插口，所述橡胶垫插件插接在所述制动主臂插口中。

进一步地，所述液压驱动装置是旋转液压缸，所述旋转液压缸包括液压缸主体和旋转 输出轴，所述液压缸主体固定安装在所述车辆的车架上，所述旋转输出轴的输出端与所述 制动主臂固定连接，用于将所述制动主臂旋转地驱动至所述制动位置，在所述制动位置， 所述制动蹄与地面接触。

进一步地，所述辅助制动装置还包括复位装置，所述复位装置为弹性装置，其与所述 辅助制动件和所述车辆的车架连接，用于以弹性方式使所述辅助制动件回复至所述释放位 置。

进一步地，在所述制动位置，所述制动蹄底面最前端的点在水平面上的投影位于所述 旋转输出轴的中心轴线在水平面上的投影之后。

本实用新型还提供一种车辆制动系统，其包括上述的车辆的辅助制动总成。

进一步地，所述车辆制动系统包括：制动踏板，其用于接收驾驶员输入的制动信号； 制动总泵，其与所述制动踏板相关联，基于所述制动踏板的制动信号而输出制动介质；制 动分泵和车轮制动装置，所述制动分泵与所述制动总泵连接，将来自制动总泵的制动介质 供应至所述车轮制动装置进行制动；以及断通阀，其设置在所述制动总泵与所述液压驱动 装置之间，用于选择性地将所述来自制动总泵动的制动介质供应至所述液压驱动装置进行 辅助制动。

进一步地，上述断通阀为二位二通电磁阀，由设置在驾驶室的控制开关控制。

进一步地，上述车辆制动系统，还包括顺序阀，所述顺序阀设置在所述断通阀与所述 液压驱动装置之间，所述顺序阀的开启压力大于所述制动分泵使得所述车轮制动装置抱死 车轮所需的制动压力。

进一步地，上述辅助制动总成的数量为两个，车辆的左右两侧各设置一个。

本实用新型还提供一种车辆，包括上述车辆制动系统。

本实用新型所提供的车辆的辅助制动总成、车辆制动系统、车辆，能够在雪天等路滑 情况下，提供辅助制动力，保证车辆的行驶与制动安全。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的辅助制动总成在行车时的示意图。

图2是图1所示的辅助制动总成在制动时的示意图。

图3是图1所示的辅助制动总成的示意性立体图。

图4是图1所示辅助制动总成的液压部分的工作原理图。

图5是图1所示的辅助制动总成中的制动主臂零件图。

图6是图1所示的辅助制动总成中的橡胶垫并制动蹄零件图示意图。

图7是图1所示的辅助制动总成中的制动主臂、橡胶垫与制动蹄的组装部件图示意图。

附图标记：

1.液压缸主体；2.旋转输出轴；3.制动主臂、31.插口；4.橡胶垫、41.插件、5.制 动蹄、51.螺钉；6.车架；7.旋转液压缸；8.顺序阀；9.断通阀；10.制动分泵；11. 制动总泵；12.助力器；13.制动踏板

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施 例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施 例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是 示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新 型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

根据本实用新型一宽泛实施例的所述车辆的辅助制动总成包括辅助制动件和液压驱动 装置。其中，辅助制动件，能够在制动位置与释放位置之间运动，在所述制动位置，所述 辅助制动件与地面接触而提供辅助制动，在所述释放位置，所述辅助制动件脱离与地面的 接触；所述液压驱动装置与所述辅助制动件传动连接，用于将所述辅助制动件驱动至所述 制动位置；所述液压驱动装置亦可使所述辅助制动件回归至所述释放位置。

所述辅助制动件包括制动主臂和设置在所述制动主臂上的制动蹄，在所述制动蹄与所 述制动主臂之间设置有橡胶垫，所述制动蹄与橡胶垫通过紧固件连接至所述制动主臂，所 述橡胶垫上设置有插件，所述制动主臂上设置有插口，所述橡胶垫插件插接在所述制动主 臂插口中。

采用上述的辅助制动总成能够实现汽车的辅助制动，缩短制动距离，从而提高汽车行 驶的安全性。

图1是根据本实用新型一实施例的辅助制动总成在行车时的示意图。图2是图1所示 的辅助制动总成在制动时的示意图。图3是图1所示的辅助制动总成的示意性立体图。图 5是图1所示的辅助制动装置中的制动主臂零件图。

图6是图1所示的辅助制动总成中的橡胶垫并制动蹄示意图零件图。图7是图1所示 的辅助制动装置中的制动主臂、橡胶垫与制动蹄的组装部件示意图。

图示的辅助制动总成包括：液压缸主体1、旋转输出轴2、制动主臂3、橡胶垫4和制 动蹄5。液压缸主体1固定在车架上，旋转输出轴与制动主臂通过螺栓连接，制动主臂与 橡胶垫、制动蹄通过螺栓连接。当辅助制动装置工作时，旋转输出轴带动制动主臂旋转， 从而使制动蹄与地面接触，增大汽车的制动力。制动主臂3、橡胶垫4和制动蹄5构成辅 助制动件，用于与地面接触而施加辅助制动力。具体而言，是制动蹄5与地面接触。制动 主臂5用于带动制动蹄在制动位置与释放位置之间运动。在制动位置，制动主臂3大体上 竖直延伸，制动蹄5与地面接触(大体如图1所示)。在释放位置，制动主臂3大体上水平 延伸，制动蹄5位于地面上方(大体如图2所示)。可以理解的是，制动主臂3的形状、在 制动位置和释放位置的具体延伸方向等可以根据需要设置，而不限于图示实施例。制动主 臂3上设有插口31；橡胶垫4上设有插件41。制动主臂插口31与橡胶垫插件41插接在一 起，以增加制动主臂3与橡胶垫4之间的适配性。然后，用螺钉51将制动蹄5连接于插接 完毕的制动主臂与橡胶垫上，增强了制动主臂3与制动蹄之间的连接强度，防止长时间行 驶后，制动主臂3与制动蹄之间的松动现象。

如图1图2所示，辅助制动总成的驱动装置为旋转液压缸，所述旋转液压缸包括液压 缸主体和旋转输出轴，所述液压缸主体固定安装在车架上，旋转输出轴的输出端与制动主 臂3远离制动蹄的一端固定连接，用于将制动主臂旋转地驱动至所述驱动位置。在所述制 动位置，所述制动蹄与地面接触。

如图1、图2所示，辅助制动总成的复位装置为弹性装置，其一端与辅助制动件的制动 主臂3连接，另一端与车架连接，在其弹力的作用下，使所述辅助制动件保持在所述释放 位置。

如图1所示，在释放位置处，制动蹄5位于制动主臂3的旋转轴线之后。也就是说， 在进行辅助制动时，制动主臂3逆时针旋转，制动蹄5向前、向下运动，直至与地面接触。 具体的接触地面旋转角度，取决于地面的起伏情况。有利的是，在地面为水平面时，在制 动位置处，制动蹄的中心与制动主臂3的旋转点之间的连线与竖直方向成一个较小的角度 (例如，10度至30度之间的一个角度)。从而，在地面有轻微起伏的时候，辅助制动总成 也能发挥作用。需要指出的是，在地面为水平面时的制动位置为理论制动位置，实际制动 位置取决于制动蹄所接触面与车轮接地面之间的高度差。例如，如果制动蹄所接触面高于 车轮接地面，则制动蹄在理论制动位置之前就会接触地面，制动主臂停止转动。如果制动 蹄所接触面低于车轮接地面，则制动蹄在理论制动位置之后才会接触地面，制动主臂停止 转动。在如果制动蹄所接触面过低的情况下，制动蹄甚至不能实际接触到地面，也就是， 辅助制动总成没有起到作用。

在一优选实施例中，所述辅助制动总成进一步包括限位装置，用于限制制动主臂的最 大旋转角度。有利的是，使得制动蹄的中心点与制动主臂3的连线不转过竖直方向，例如， 留出3度至5度的角度。

有利的是，在制动状态(地面平坦的理论制动位置)，所述制动蹄底面最前端的点在水 平面上的投影位于所述旋转输出轴的中心轴线在水平面上的投影之后。此时，可以保证制 动蹄底面在制动时可以有更多的面积与地面接触，改善制动效果，且在制动蹄受到的摩擦 反力过大时，制动主臂能够被强制向释放位置运动，而不容易因此折断制动主臂。

液压缸主体1和旋转输出轴2组成旋转液压缸7，用作液压驱动装置。在图示实施例中， 辅助制动件的制动主臂3通过液压缸主体1和旋转输出轴2安装在车辆主体(例如车架6) 上。旋转输出轴2旋转驱动制动主臂3使之在制动位置和释放位置之间运动。

在图示实施例中，制动蹄设置在所述制动主臂的远离所述旋转输出轴的端部处(图1 中的下端处)。所述制动蹄与橡胶垫通过螺纹连接件连接至所述制动主臂。橡胶垫的设置有 利于使得制动蹄更均匀地与地面接触，从而磨损比较均匀。而且有利于缓冲制动蹄接触地 面的瞬间对制动主臂的冲击力。延长制动主臂的使用寿命。

长时间使用后，制动主臂与制动蹄之间的连接可能会松动，影响制动效果，为了增加 制动主臂与制动蹄之间的连接稳固性，特别将橡胶垫4块设置为带有橡胶垫插件41，相应 地，制动主臂3上也对应设与之配合的制动主臂插口31，以此增强橡胶垫4与制动主臂之 间的连接稳固性，在此基础上，再用螺栓将制动蹄5、橡胶垫4和制动主臂3连接在一起， 便可增强制动蹄与制动主臂之间的连接稳固性。

可以理解的是，能够采用任何适当的驱动装置来驱动所述辅助制动件，只要能够将所 述辅助制动件驱动至所述制动位置即可。制动主臂3的运动形式也不限于图示实施例的旋 转方式，例如，制动主臂还能够竖直或倾斜平动，而在制动位置与释放位置之间运动。

需要指出的是，驱动装置还可以是电机、减速器等动力输出装置。但液压装置是有利 的，因为其能够承受较大的静态力，这有利于产生较大的摩擦力。

在一未图示的实施例中，所述辅助制动总成进一步包括弹性装置(例如复位弹簧)，其 与所述辅助制动件连接，用于以弹性方式将所述辅助制动件保持在所述释放位置。从而， 在驱动装置施加驱动力时，克服弹性装置的弹性力，而将辅助制动件从释放位置驱动至制 动位置，进行制动。在驱动装置停止施加驱动力时，弹性装置的弹性力使得辅助制动件回 复至释放位置。

有利的是，在车辆的左右两侧各设置一个如上所述的辅助制动总成。

根据本发实用新型一宽泛实施的车辆制动系统包括：如上所述的辅助制动总成、制动 踏板、制动总泵、制动分泵和车轮制动装置、以及断通阀。

所述制动踏板用于接收驾驶员输入的制动信号。所述制动总泵与所述制动踏板相关联， 基于所述制动踏板的制动信号而输出制动介质。制动总泵(Master Cylinder)也称为制动 主油(气)缸，它的主要作用是推动制动液(或气体)传输至各个制动分泵之中推动活塞。 当驾驶者踩下制动踏板并保持不动时，总泵油压不再增加，不再向分泵供油，分泵缸内的 油液也不能回流，整个管路处于等压，制动系维持一定的制动强度。

所述制动分泵与所述制动总泵连通，将来自制动总泵的制动介质供应至所述车轮制动 装置进行制动。所述断通阀设置在所述制动总泵与所述液压驱动装置之间，用于选择性地 将所述来自制动总泵动的制动介质供应至所述液压驱动装置进行辅助制动。

图4是图1所示辅助制动总成的液压部分的工作原理图。图4中示出了旋转液压缸7、 顺序阀8、断通阀9、制动分泵10、制动总泵11、助力器12和制动踏板13。

制动踏板13用于接收驾驶员输入的制动信号。制动踏板13被压下是整个制动过程的 开始。制动总泵11基于所述制动踏板的制动信号而输出制动介质(通常是液压油)。制动 分泵10与制动总泵11连通，将来自制动总泵11的制动介质供应至所述车轮制动装置(未 图示)进行制动。这是车辆主制动液压路径。

辅助制动的液压路径如下：制动总泵11基于所述制动踏板的制动信号而输出制动介质 (通常是液压油)；需要辅助制动时，断通阀导通，将来自制动总泵11动的制动介质供应 至旋转液压缸7进行辅助制动。优选地，所述断通阀为二位二通电磁阀，由设置在驾驶室 的控制开关(未图示)控制。

如图4所示，所述辅助制动总成进一步包括顺序阀8(也可以不设置)。顺序阀是在具 有二个以上分支回路的系统中，根据回路的压力等来控制执行元件动作顺序的阀。顺序阀 8设置在断通阀9与液压驱动装置之间。所述顺序阀的开启压力大于所述制动分泵使得所 述车轮制动装置抱死车轮所需的制动压力。从而，在车轮制动装置动作后，辅助制动总成 才动作。

有利的是，所述辅助制动总成的数量为两个，车辆的左右两侧各设置一个。有利的是， 所述辅助制动总成安装在汽车上时为左右对称结构。

当不需要使用辅助制动总成时，驾驶员通过仪表面板上的控制开关来关闭断通阀。此 时，若驾驶员踩下制动器踏板，则推动助力器输入推力杆推动助力器，而助力器输出推力 杆推动制动总泵，制动总泵为制动分泵供油。制动分泵推动具体的制动部件，汽车实现正 常制动。

当需要使用辅助制动总成时，驾驶员通过仪表盘上的控制开关来打开断通阀。此时若 驾驶员踩下制动器踏板，则推动助力器输入推力杆推动助力器，而助力器输出推力杆推动 制动总泵，制动总泵为制动分泵供油。制动分泵推动具体的制动部件，汽车实现正常制动。 然而，当制动分泵为制动部件提供的压力足以使轮胎抱死时，驾驶员若继续踩下制动器踏 板，使得制动总泵输出的额外油压大于顺序阀的阀值时，顺序阀开启。此时额外的油压就 可以推动旋转液压缸，进而使旋转输出轴带动制动主臂，使辅助制动总成参与制动。

本实用新型还提拱一种车辆，所述车辆包括上述车辆制动系统。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等 同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术 方案的精神和范围。