| 专利名称： | 汽车的乘客保护装置及控制方法 | ||
| 专利名称(英文)： | Apparatus for protecting passenger of autombile and control method | ||
| 专利号： | CN201410275798.0 | 申请时间： | 20140619 |
| 公开号： | CN104670141A | 公开时间： | 20150603 |
| 申请人： | 现代摩比斯株式会社 | ||
| 申请地址： | 韩国京畿道 | ||
| 发明人： | 朴泰源 | ||
| 分类号： | B60R21/0136; B60R21/0132 | 主分类号： | B60R21/0136 |
| 代理机构： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 摘要： | 本发明涉及汽车的乘客保护装置，包括：车体；双轴FIS传感器，其安装在所述车体前方的中间，在车辆碰撞时感应在所述车体长度方向的X轴及所述车体宽度方向Y轴上的加减速度；加减速度计，在车辆碰撞时感应第1加减速度；控制部，根据所述以第1加减速度计算的在乘坐者的最初位置向前方移动的变位值与预测变位值，及根据在所述双轴FIS传感器测量的X轴速度变化值与Y轴速度变化值，决定展开安全气囊的时间点。 | ||
| 摘要(英文)： | Provided is an apparatus for protecting a passenger of an automobile, including : an automobile body; a biaxial FIS sensor mounted at a front center of the automobile body to sense decelerations on an X axis which is in a length direction of the automobile body and a Y axis which is in a width direction of the automobile body during an automobile impact; a deceleration meter sensing a first deceleration during the automobile impact; and a controller determining an airbag splaying time based on a displacement value and a predicted displacement value moving forward from an initial position of the passenger calculated based on the first deceleration, and an X-axial velocity variation and a Y-axial velocity variation measured from the biaxial FIS sensor. | ||
1.一种汽车的乘客保护装置，其特征在于，包括： 车体； 双轴FIS传感器，其安装在所述车体前方的中间，在车辆碰撞时感应 在所述车体长度方向的X轴及所述车体宽度方向Y轴上的加减速度； 加减速度计，在车辆碰撞时感应所述车体长度方向的第1加减速度； 控制部，根据以所述以第1加减速度计算的在乘坐者的最初位置向前 方移动的变位值与预测变位值，及根据在所述双轴FIS传感器测量的X轴 速度变化值与Y轴速度变化值，决定展开安全气囊的时间点。
2.根据权利要求1所述的汽车的乘客保护装置，其特征在于， 所述控制部，根据所述变位值决定X轴速度变化临界值及Y轴速度 变化临界值，并且比较所述X轴速度变化值与所述X轴速度变化临界值， 以及比较所述Y轴速度变化值与所述Y轴速度变化临界值，根据比较结 果，决定第1临界值及第2临界值。
3.根据权利要求1所述的汽车的乘客保护装置，其特征在于， 所述预测变位值，包括与所述车体速度相关的第1预测变位及与所述 车体的速度变化相关的第2预测变位， 所述控制部，在所述第1预测变位是第1临界值以上，并且所述第2 预测变位是第2临界值以上的情况，其控制使安全气囊展开。
4.根据权利要求1所述的汽车的乘客保护装置，其特征在于， 还包括横加速度传感器，在车辆碰撞时感应所述车体宽度方向的第2 加减速度， 所述控制部，还包括根据所述第2加减速度，决定展开安全气囊的时 间点。
5.根据权利要求1所述的汽车的乘客保护装置，其特征在于， 所述双轴FIS传感器，在所述车俩碰撞时根据所述车体的变形而比例 信号的大小。
6.一种汽车的乘客保护装置的控制方法，其特征在于，包括： 接收在加减速度计感应的车辆长度方向的第1加减速度的步骤； 从双轴FIS传感器接收所述车辆长度方向的X轴速度变化值，及所述 车辆宽度方向的Y轴速度变化值的步骤； 以所述第1加减速度为基础，计算在乘坐最初位置向前方移动的变位 值及预测变位置的步骤；及 以所述变位值、所述预测变位值、X轴速度变化值及Y轴速度变化值 为基础，决定展开安全气囊的时间点的步骤。
7.根据权利要求6所述的汽车的乘客保护装置的控制方法，其特征在 于， 计算的步骤， 将所述预测变位值分为第1预测变位值及第2预测变位值计算。
8.根据权利要求7所述的汽车的乘客保护装置的控制方法，其特征在 于， 所述第1预测变位值及所述第2预测变位值之和，是车辆乘坐者的最 初位置与完全展开的安全气囊之间的距离。
9.根据权利要求6所述的汽车的乘客保护装置的控制方法，其特征在 于， 所述决定的步骤，包括： 根据所述变位值决定X轴速度变化临界值及Y轴速度变化临界值的 步骤； 比较所述X轴速度变化值与所述X轴速度变化临界值的步骤； 比较所述Y轴速度变化值与所述Y轴速度变化临界值的步骤；及 根据所述X轴及所述Y轴的比较结果，决定第1临界值及第2临界 值的步骤。
10.根据权利要求6所述的汽车的乘客保护装置的控制方法，其特征在 于， 所述预测变位值，包括与所述车辆速度相关的第1预测变位，及与所 述车辆的速度变化相关的第2预测变位， 所述决定的步骤，包括： 在所述第1预测变位是第1临界值以上，并且所述第2预测变位是第 2临界值以上的情况，展开安全气囊的步骤。
11.根据权利要求6所述的汽车的乘客保护装置的控制方法，其特征在 于， 所述双轴FIS传感器，在所述车辆碰撞时根据所述车体的变形而比例 信号的大小。
1.一种汽车的乘客保护装置，其特征在于，包括： 车体； 双轴FIS传感器，其安装在所述车体前方的中间，在车辆碰撞时感应 在所述车体长度方向的X轴及所述车体宽度方向Y轴上的加减速度； 加减速度计，在车辆碰撞时感应所述车体长度方向的第1加减速度； 控制部，根据以所述以第1加减速度计算的在乘坐者的最初位置向前 方移动的变位值与预测变位值，及根据在所述双轴FIS传感器测量的X轴 速度变化值与Y轴速度变化值，决定展开安全气囊的时间点。
2.根据权利要求1所述的汽车的乘客保护装置，其特征在于， 所述控制部，根据所述变位值决定X轴速度变化临界值及Y轴速度 变化临界值，并且比较所述X轴速度变化值与所述X轴速度变化临界值， 以及比较所述Y轴速度变化值与所述Y轴速度变化临界值，根据比较结 果，决定第1临界值及第2临界值。
3.根据权利要求1所述的汽车的乘客保护装置，其特征在于， 所述预测变位值，包括与所述车体速度相关的第1预测变位及与所述 车体的速度变化相关的第2预测变位， 所述控制部，在所述第1预测变位是第1临界值以上，并且所述第2 预测变位是第2临界值以上的情况，其控制使安全气囊展开。
4.根据权利要求1所述的汽车的乘客保护装置，其特征在于， 还包括横加速度传感器，在车辆碰撞时感应所述车体宽度方向的第2 加减速度， 所述控制部，还包括根据所述第2加减速度，决定展开安全气囊的时 间点。
5.根据权利要求1所述的汽车的乘客保护装置，其特征在于， 所述双轴FIS传感器，在所述车俩碰撞时根据所述车体的变形而比例 信号的大小。
6.一种汽车的乘客保护装置的控制方法，其特征在于，包括： 接收在加减速度计感应的车辆长度方向的第1加减速度的步骤； 从双轴FIS传感器接收所述车辆长度方向的X轴速度变化值，及所述 车辆宽度方向的Y轴速度变化值的步骤； 以所述第1加减速度为基础，计算在乘坐最初位置向前方移动的变位 值及预测变位置的步骤；及 以所述变位值、所述预测变位值、X轴速度变化值及Y轴速度变化值 为基础，决定展开安全气囊的时间点的步骤。
7.根据权利要求6所述的汽车的乘客保护装置的控制方法，其特征在 于， 计算的步骤， 将所述预测变位值分为第1预测变位值及第2预测变位值计算。
8.根据权利要求7所述的汽车的乘客保护装置的控制方法，其特征在 于， 所述第1预测变位值及所述第2预测变位值之和，是车辆乘坐者的最 初位置与完全展开的安全气囊之间的距离。
9.根据权利要求6所述的汽车的乘客保护装置的控制方法，其特征在 于， 所述决定的步骤，包括： 根据所述变位值决定X轴速度变化临界值及Y轴速度变化临界值的 步骤； 比较所述X轴速度变化值与所述X轴速度变化临界值的步骤； 比较所述Y轴速度变化值与所述Y轴速度变化临界值的步骤；及 根据所述X轴及所述Y轴的比较结果，决定第1临界值及第2临界 值的步骤。
10.根据权利要求6所述的汽车的乘客保护装置的控制方法，其特征在 于， 所述预测变位值，包括与所述车辆速度相关的第1预测变位，及与所 述车辆的速度变化相关的第2预测变位， 所述决定的步骤，包括： 在所述第1预测变位是第1临界值以上，并且所述第2预测变位是第 2临界值以上的情况，展开安全气囊的步骤。
11.根据权利要求6所述的汽车的乘客保护装置的控制方法，其特征在 于， 所述双轴FIS传感器，在所述车辆碰撞时根据所述车体的变形而比例 信号的大小。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车的乘客保护装置及控制方法，更详细地说涉及汽车的 乘客保护装置及控制方法是，利用双轴FIS传感器计算最优化的展开安全 气囊的时间点。
背景技术
一般地说，对应不知在某一瞬间发生的突发情况，具备了为保护驾驶 员及乘坐者的各种安全装置，最具代表性的有直接保护坐在车辆前坐席的 驾驶员及乘客的安全气囊装置。
此安全气囊装置是，在车辆发生碰撞的情况，根据其冲击力将压缩气 体瞬间注入安全气囊内，此安全气囊快速膨胀的同时全面围绕驾驶员与前 坐席乘客，起到从车辆的前面玻璃或前方的物体保护乘客的作用。
一般地说，正面碰撞的代表类型有100％的正面、偏移、倾斜、杆碰 撞等。利用在乘客乘坐室内安装的ACU(Air-bag Control Unit，安全气囊控 制单元)车辆的加减速度控制乘客限制装置的情况，可确定为100％的正面 及杆碰撞的性能，但是很难确定偏移及倾斜碰撞的性能。偏移及倾斜碰撞 的情况就算碰撞程度严重，由于在碰撞初期发生的ACU内加减速度不大 因此在控制上存在困难。
为了解决上述问题，在车辆前方安装FIS(前方碰撞传感器)。FIS的 使用目的是，将其安装在车辆前方在初期感应车辆前方的变形，利用由其 获得的加减速度一起控制乘客限制装置。另外，为了防止根据传感器误操 作的乘客限制装置，安装单独的防护碰撞(safing sensor)传感器只在防护 碰撞传感器判断碰撞的情况操作乘客限制装置。
利用FIS的情况可以确保偏移及倾斜碰撞的性能，但是存在以下的问 题。由于传感器安装在车辆的前方，因此碰撞时可能破损传感器或截断连 接传感器与ACU的线束。另外，由于增加左右侧2个FIS及线束存在费 用增加的问题。
发明内容
(要解决的技术问题)
本发明提供汽车的乘客保护装置及控制方法，要解决的问题在于，利 用双轴FIS传感器计算最优化的展开安全气囊的时间点。
本发明的问题并不限制于在以上谈及的问题，没有谈及或其他问题， 从以下的记载可被从业者明确理解。
(解决问题的手段)
为达成上述课题，根据本发明实施例的汽车的乘客保护装置，包括： 车体；双轴FIS传感器，其安装在所述车体前方中间，在车辆碰撞时感应 在所述车体长度方向X轴及所述车体宽度方向Y轴上的加减速度；加减 速度计，在车辆碰撞时感应第1加减速度；控制部，根据以所述第1加减 速度计算的在乘坐者的最初位置向前方移动的变位值与预测变位值，及根 据在所述双轴FIS传感器测量的X轴速度变化值与Y轴速度变化值，决 定安全气囊展开的时间点。
其他实施例的具体事项，包括在详细说明及图面。
(发明的效果)
根据本发明实施例具有如下的一个或其以上的效果。
使用双轴FIS传感器，进而相比于利用现有的2个FIS传感器的乘客 保护装置，具有减少零部件数量的效果。另外，由于去掉传感器及线束也 有节减成本的效果。
本发明的效果并非限制于在以上谈及的效果，没有谈及或其他效果从 权利请求范围可被技术人员明确理解。
附图说明
图1是图示在车辆正面碰撞时向乘坐车前方移动的变位值及预测变位 值的图面。
图2是图示一般的汽车乘客保护装置图面。
图3是在一般的汽车乘客保护装置，显示乘客的变位值及预测变位值 的函数示意图。
图4是根据本发明实施例，在说明汽车的乘客保护装置时参照的图面。
图5是根据正面碰撞的类型，在说明双轴FIS传感器的感应动作时参 照的图面。
图6是根据本发明实施例，说明X轴速度变化值与Y轴速度变化值， 在车辆碰撞时根据车体的变形而比例信号大小的动作时参照的图面。
图7是根据发明实施例，在说明汽车的乘客保护装置控制部动作时参 照的流程图。
(附图标记说明)
410：车辆
420：控制部
421：加减速度计
422：横加速度传感器
423：防护碰撞传感器
430：双轴FIS传感器
具体实施方式
与附图一起参照详细后述的实施例，可明确本发明的优点及特征，还 有将其打成的方法。但是，本发明并非限制于在以下公开的实施例，而是 以相互不同的多样的形状可实现其，并且本实施例只是使本发明的公开更 加完整，并且为了更完整地告知在本发明所属的技术领域具有通常知识的 技术人员本发明范畴而提供，并且只根据权利要求的范围定义本发明。经 过整体的说明书相同参照符号称为相同构成要素。
在本说明书将构成的名称区分为第1、第2等，其构成的名称是为了 将其区分为相同关系，在以下的说明并非一定是限定于其顺序。
以下参照附图，详细说明汽车的乘客保护装置。
图1是图示在车辆正面碰撞时向乘坐车前方移动的变位值及预测变位 值的图面。在图1图面符号1为车辆碰撞之前的乘坐者，图面符号1’及 1”为车辆碰撞之后的乘坐者。
参照图1，在车辆正面碰撞时乘坐者1为了受到展开的安全气囊2的 保护，在乘坐者1的最初位置P活动到完全展开(满开)的安全气囊2的 距离L所需时间，减去安全气囊开始操作之后到完全展开的距离L’所需 时间的时间内开始运作安全气囊。例如，若在乘坐者1的最初位置P活动 到完全展开的安全气囊2的距离L所需的时间为0.5秒，安全气囊开始操 作之后到展开的距离L’所需的时间0.3秒，则安全气囊应在0.5秒减去 0.3秒时间的0.2秒之内开始操作，乘坐者1才可受到展开的安全气囊2 的保护。
但是，若实际发生车辆正面碰撞，乘坐者1在安全气囊开始展开前向 前方移动，因此缩短了乘坐者1活动到完全展开的安全气囊2的距离L所 需的时间。即，安全气囊开始运作之后到完全展开的距离L’所需的时间 为0.3秒具有预定值，相反缩短乘坐者1移动完全展开的安全气囊2的距 离L所需的时间，进而乘坐者1与还未完全展开的安全气囊接触，因此安 全气囊未能有效的保护乘坐者1。
即，乘坐者1为了受到已展开的安全气囊2的保护，安全气囊开始操 作之后到展开的距离L’所需时间期间，应提前预测乘坐者要移动的距离 L2。以下，发生车辆正面碰撞之后，安全气囊开始操作之前将乘坐者移动 的距离L1称为变位值L1，在安全气囊开始操作之后将乘坐者移动的距离 L2称为预测变位值L2进行说明。
如上所述，乘坐者1为了受到已展开的安全气囊2的保护，变位值 L1与预测变位值L2之和成为在乘坐者1的最初位置P到完全展开的安全 气囊2的距离L的时间点，可开始运作安全气囊。
图2是图示一般的汽车乘客保护装置图面。图3是在一般的汽车乘客 保护装置，显示乘客的变位值及预测变位值的函数示意图。
参照图2及图3，如下说明一般的汽车的乘客保护装置的动作。
参照图2，一般的汽车的乘客保护装置，包括：加减速度计21，在车 辆10正面碰撞时，其感应车辆10长度方向的第1加减速度；横加速度传 感器22，在车辆10正面碰撞时，其感应车辆10宽度方向的第2加减速度； 左/右侧正面碰撞传感器30、40，其配置在车辆10的前方部，在车辆10 正面碰撞时感应车辆10左/右侧的第3、4加减速度；防护碰撞传感器23， 其感应车辆10的平均加减速度；控制部20，根据所述第1、2、3、4加减 速度及所述平均加减速度，其控制是否展开安全气囊。
加减速度计21、横加速度传感器22及防护碰撞传感器23可包括在控 制20的内部，但并不限制于此。
加减速度计21、横加速度传感器22及左/右正面碰撞传感器30、40， 感应车辆10的第1、2、3、4加减速度传达至控制部20。防护碰撞传感器 23，感应车辆10的平均加减速度传达至控制部20。
参照图1至图3，控制部20接收所述第1加减速度，在车辆10与外 部物体正面碰撞时，计算乘坐者的变位值L1及预测变位值L2。
即，控制部20将通过加减速度计21获取的所述第1加减速度积分两 次计算变位值L1，通过利用将所述第1加减速度积分一次获取的速度的 函数计算预测变位值L2。预测变位值L2，为了便于计算如图3所示可分 为第1预测变位值L2’与第2预测变位值L2”。
控制部20，变位值L1与第1预测变位值L2’及第2预测变位值L2” 之和，成为乘坐者1的最初位置P与完全展开的安全气囊2之间距离L的 时间点，可使安全气囊操作利用变位值L1决定可变值的临界值。
在这里，所述临界值作为根据变位值L1可变的提前设定的值是实验 值。所述临界值是为了与预测变位值L2比较的预测变位值L2的临界值。 因此，如同预测变位值L2可分为第1预测变位值L2’与第2预测变位值 L2”，所述临界值也是为了与第1预测变位值L2’及第2预测变位值L2” 比较可设定多个。
控制部20，在决定所述临界值上，还可利用所述第2加减速度与所述 第3、4加减速度决定其。
控制部20，比较预测变位值L2与所述临界值，在预测变位置L2大 于所述临界值的情况，首次决定操作安全气囊。
但是，无需展开安全气囊程度的严重度较低的碰撞或在险路/障碍物行 驶时乘坐者1的移动距离没有或较小。因此没有或较小的发生乘坐者1的 变位值L1与预测变位值L2。
即，控制部20为了再次慎重决定是否操作安全气囊，在防护碰撞传 感器23接收车辆10的平均加减速度，只在所述平均加减速度大于已设定 的临界值的情况才使安全气囊展开。
图4是根据本发明实施例，在说明汽车的乘客保护装置时参照的图面。
参照图4，根据本发明实施例的乘客保护装置，包括：加减速度计421， 在车辆410正面碰撞时，感应车辆410长度方向的第1加减速度；横加速 度传感器422，车辆410在正面碰撞时，感应车辆410宽度方向的第2加 减速度；双轴FIS传感器430，其安装在车辆410的前方中间，并且在车 辆碰撞时感应在车辆长度方向的X轴及Y轴上的加减速度；防护碰撞传 感器423，感应车辆410的平均加减速度；控制部420，根据在所述第1、 第2加减速度及X轴与Y上的加减速度及所述平均加减速度控制安全气 囊。在这里，控制部420可以是安全气囊控制单元(ACU:Airbag Control Unit)。
在这里，双轴FIS传感器安装在车辆前方中间位置，其可以是同时感 应X轴冲击量与Y轴冲击量的感应碰撞传感器。
加减速度计421与横加速度传感器422及防护碰撞传感器423可包括 在控制部420的内部，但不限制与此。
控制部420，根据在车辆碰撞时通过加减速度计421感应的所述车辆 的第1加减速度，计算在乘坐者最初位置向前方移动的变位值与预测变位 值。控制部420，根据通过双轴FIS传感器430感应的X轴速度变化值与 Y轴速度变化值决定展开安全气囊的时间点。在这里，X轴速度变化值与 Y轴速度变化值，车辆碰撞时车体的变形而比例信号的大小。
控制部420，根据变位值决定预测变位值的临界值、X轴速度变化临 界值及Y轴速度变化临界值，预测变位值大于临界值的情况展开安全气 囊。另外，控制部420判断是否满足防护碰撞条件，决定是否展开安全气 囊。
图5是根据正面碰撞的类型，在说明双轴FIS传感器的感应动作时参 照的图面。
如图5(a)所示，100％的正面碰撞的情况以X轴方向发生车体变形， 因此双轴FIS传感器感应FIS X的信号可展开安全气囊。如图5(b)所示， 偏移碰撞的情况以X轴及Y轴方向发生车体变形，因此双轴FIS传感器 感应FIS X及FIS Y信号可展开安全气囊。如图5(c)所述，倾斜碰撞的 情况以X及Y方向发生车体变形，因此双轴FIS传感器感应FIS X及FIS Y信号可展开安全气囊。
图6是根据本发明实施例，说明X轴速度变化值与Y轴速度变化值， 在车辆碰撞时根据车体的变形而比例信号大小的动作时参照的图面。
无需展开安全气囊程度的严重度低的碰撞，或在险路或障碍物行驶时 没有或较少有乘客的举动，因此没有或较少发生变位或预测变位，需可靠 的未操作汽车的乘客保护装置。
为了适当地驱动汽车的乘客保护装置，若反映除考虑乘客的举动以外 的车体的变形量，可获取更好的性能。
例如，如图6(a)所示无需展开安全气囊程度的严重度低的碰撞，或 在险路、障碍物行驶的情况没有或较小有车辆前方的变形。相反，如图6 (b)所示应展开安全气囊的严重度较高的碰撞的情况，发生很大的车辆 前方变形。严重度越高就发生车辆前方的变形就越大，根据本发明实施例 双轴FIS传感器安装在车辆前方中间的情况，可反映X轴或Y轴方向的 车体的变形量。在严重度低的碰撞双轴FIS传感器信号较小或没有，并且 在严重度高的碰撞双轴FIS传感器信号较大。
图7是根据发明实施例，在说明汽车的乘客保护装置控制部动作时参 照的流程图。
参照图7，控制部420从加减速度计421接收车辆的第1加减速度 S710。控制部420，根据所述第1加减速度计算在乘坐者最初位置向前方 移动的变位值及预测变位值S720。控制部420，根据从变位值、预测变位 值及双轴FIS传感器接收的X轴速度变化值及Y轴速度变化值，决定展 开安全气囊的时间点S730。
预测变位值，为了便于计算分为第1预测变位值L2’与第2预测变 位值L2”计算。
控制部420，根据变位值L1决定第1预测变位值L2’的临界值的第 1临界值T1、T2。在决定临界值T1、T2上，是根据通过双轴FIS传感器 感应的X轴速度变化值及Y轴速度变化值的比较结果决定。
控制部420，根据变位值L1以第1-1临界值与第1-2临界值，设定多 个第1预测变位值L2’的临界值第1临界值T1。另外，控制部420以第 2-1临界值与第2-2临界值，设定多个第2预测变位值L2”的临界值的第 2临界值T2。另外，控制部420根据变位值L1，设定X轴速度变化的临 界值及Y轴速度变化的临界值。在这里，第1-1临界值、第1-2临界值、 第2-1临界值、第2-2临界值、X轴速度变化的临界值、Y轴速度变化的 临界值，作为根据变位值L1可变的提前设定的值是实验值。
之后，控制部420比较X轴速度变化的临界值与双轴FIS传感器感应 的X轴速度变化值，比较Y轴速度变化的临界值与双轴FIS传感器感应 的Y轴速度变化值。在X轴速度变化值是X轴速度变化的临界值以上， Y轴速度变化值是Y周速度变化的临界值以上的情况，第1-1临界值决定 为第1临界值T1，并且第2-1临界值决定为第2临界值T2。
另一方面，X轴速度变化值小于X轴速度变化的临界值，或Y轴速 度变化值小于Y轴速度变化的临界值的情况，将第1-2临界值决定为第1 临界值T1，将第2-2临界值决定为第2临界值T2。
之后，控制部420比较第1临界值T1与第1预测变位值L2’，并且 比较第2临界值T2与第2预测变位值L2”。如果第1预测变位值L2’是 第1临界值T1以上，第2预测变位值L2”是第2临界值T2以上的情况， 控制部420对是否展开安全气囊首次进行决定。
之后，控制部420为了对是否展开安全气囊进行更加慎重的决定，在 防护碰撞传感器423接收车辆410的平均加减速度，只在所述平均加减速 度大于已设定的临界值的情况使安全气囊展开。
在以上说明并且图示了本发明的优选实施例，但是本发明并非限制于 上述特定的实施例，并且在没有超过专利请求范围请求的本发明要点，当 然可根据在该发明所属的技术领域具有通常知识的技术人员可进行多样 的变形实施，不得从本发明的技术思想或前景个别理解这种变形实施例。
