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技术领域

本实用新型属于生产线输送技术领域，具体为一种自行小车道岔切 换装置。

背景技术

自行小车输送线是当前汽车、家电等行业整机及零部件自动化输送 的主要输送设备，自行小车输送线根据工艺布置需要，可实现复杂线路 的零件输送存储及工艺操作，自行小车通过升降机、道岔等机构可实现 线路多方位的切换，以达到待转运的部件从一个位置转移到另一个位置 的目的，其中道岔机构是实现自行小车切换路线的重要部件。

目前所使用的道岔机构一般仅能实现两个运行线路的切换(直线道 与左弯道或右弯道)，道岔结构包括轨道，轨道设置在活动框架上，活 动框架下设置有滚轮，滚轮与固定框架上的导轨配合，利用电机驱动活 动框架沿着导轨滚动，从而将活动框架上的轨道从一个位置移动到另一 个位置，以实现与该位置处的轨道对接。采用气缸或者电缸与活动框架 固连来直接驱动活动框架沿着固定框架导轨滚动的方式，一方面导向的 精度不高，另一方面，电缸或者气缸的活塞杆驱动行程有限，而且不能 够实现任意位置停止动作，因而会存在活动框架上的轨道对接位置不够 精准，自行小车在线路切换过程中故障率高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自行小车道岔切换装置，可准确 的实现轨道与轨道之间的切换，提高轨道与轨道之间对接精度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自行小车道 岔切换装置，包括活动框架及固定框架，所述活动框架上设置有轨道， 所述活动框架与固定框架之间设置有直线导向部，驱动机构驱动活动框 架相对于固定框架沿直线导向部限定的方向移动，所述驱动机构包括齿 轮齿条传动机构，所述齿轮齿条传动机构中的齿条的长度方向与活动框 架的移动方向平行。

与现有技术相比，本实用新型存在的技术效果为：在活动框架与固 定框架之间设置直线导向部，使得活动框架沿着直线导向部限定的方向 移动，从而可提高活动框架的导向精度，所述活动框架沿齿轮齿条传动 机构中的齿条移动的过程中，一方面齿条的行程距离远远大于现有技术 中的气缸活塞的行程，另一方面齿轮与齿条的配合可实现轨道的任意停 止，该装置不仅导向精度高，行程距离也大，可有效保证轨道与轨道之 间的对接精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的仰视图；

图4是图2的左视图。

具体实施方式

结合附图1至图4，对本实用新型作进一步的说明：

一种自行小车道岔切换装置，包括活动框架10及固定框架30，所 述活动框架10上设置有轨道，所述活动框架10与固定框架30之间设 置有直线导向部，驱动机构驱动活动框架10相对于固定框架30沿直线 导向部限定的方向移动，所述驱动机构包括齿轮齿条传动机构，所述齿 轮齿条传动机构中的齿条51的长度方向与活动框架10的移动方向平 行。

结合图1所示，在活动框架10与固定框架30之间设置直线导向部， 使得活动框架10沿着直线导向部限定的方向移动，从而可提高活动框 架10的导向精度，所述活动框架10沿齿轮齿条传动机构中的齿条51 移动的过程中，一方面齿条51的行程距离远远大于现有技术中的气缸 活塞的行程，另一方面齿轮与齿条51的配合可实现轨道的任意停止， 该装置不仅导向精度高，行程距离也大，可有效保证轨道与轨道之间的 对接精度。

具体的，结合图2所示，所述直线导向部包括相互配合的直线轴承 41及导轨42，所述直线轴承41设置在活动框架10上，所述导轨42设 置在固定框架30上，所述导轨42的长度与齿条51长度方向平行，该 导轨42为直线导轨，直线轴承41可精确的实现对固定框架30的导向 作用。

进一步地，所述齿轮齿条传动机构中的齿条51固定设置在活动框 架10上，齿轮52与驱动机构中的电机53转轴固连，电机53固定设置 在固定框架30上，电机转动从而驱动齿条51的移动，进而使得活动框 架10相对于固定框架30沿直线导向部限定的方向移动。

更进一步地，所述固定框架30上设置有读写器61，所述活动框架 10上设置有编码尺62，所述编码尺62卡置在读写器61的读写端内， 并构成沿编码尺62长度方向的移动配合，编码尺62的尺长方向与齿条 51的长度方向平行，使用编码尺62和读写器61来获取活动框架10移 动过程中的位置信息，从而更精确的使得活动框架10到达设定的位置， 进而使得活动框架10上的轨道精确的与固定轨道对接。

最后，所述轨道设置有3个，所述3个轨道分别为直线轨道21和 两个弯轨道22、23，所述两个弯轨道22、23弯曲方向沿着直线轨道21 两侧对称设置，所述3个轨道与活动框架10之间均设置有C形吊钩70， 所述C形吊钩70的一端固定在活动框架10上、另一端与轨道固连；该 种切换装置，理论上至少可设置3个上述的轨道，因而至少可解决3中 线路的工艺布局需求。