| 专利名称： | 一种二次轴向翻转夹具 | ||
| 专利名称(英文)： | Secondary axial turning clamp | ||
| 专利号： | CN201420230525.X | 申请时间： | 20140507 |
| 公开号： | CN203956411U | 公开时间： | 20141126 |
| 申请人： | 奇瑞汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号 | ||
| 发明人： | 谢纬; 周祥兵; 成秋云 | ||
| 分类号： | B23K37/047 | 主分类号： | B23K37/047 |
| 代理机构： | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人： | 黄洋 |
| 摘要： | 本实用新型的目的是提出一种新型的二次轴向翻转夹具，该翻转夹具可以利用气缸作为动力源，实现多角度的翻转，以适应多角度的操作板件的焊接。本实用新型的二次轴向翻转夹具包括固定座、第一气缸、第二气缸，所述固定座通过第一轴承活动安装有翻转轴，所述翻转轴的端部与一个用于固定夹具的连接板固定连接；所述第一气缸的缸体底端与固定座铰接，第一气缸的活塞杆与一个推杆铰接；所述第二气缸的缸体与所述推杆的端部铰接，所述推杆的另一端通过第二轴承与所述翻转轴活动连接；所述第二气缸的活塞杆通过第三轴承与一个固定轴连接，所述固定轴的端部与所述连接板固定连接。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model provides a novel secondary axial turning clamp. According to the turning clamp, an air cylinder can be used as a power source, multi-angle turning is achieved, and the turning clamp is suitable for welding of multi-angle operation plates. The secondary axial turning clamp comprises a fixing base, a first air cylinder and a second air cylinder. The fixing base is movably provided with a turning shaft through a first bearing. The end of the turning shaft is fixedly connected with a connecting plate for fixing the clamp. The bottom end of a cylinder body of the first air cylinder is hinged to the fixing base. A piston rod of the first air cylinder is hinged to a pushing rod. A cylinder body of a second air cylinder is hinged to the end of the pushing rod. The other end of the pushing rod is movably connected with the turning shaft through a second bearing. A piston rod of the second air cylinder is connected with a fixed shaft through a third bearing. The end of the fixed shaft is fixedly connected with the connecting plate. | ||
1.一种二次轴向翻转夹具，其特征在于包括固定座、第一气缸、第二气缸，所述固定座通过第一轴承活动安装有翻转轴，所述翻转轴的端部与一个用于固定夹具的连接板固定连接；所述第一气缸的缸体底端与固定座铰接，第一气缸的活塞杆与一个推杆铰接；所述第二气缸的缸体与所述推杆的端部铰接，所述推杆的另一端通过第二轴承与所述翻转轴活动连接；所述第二气缸的活塞杆通过第三轴承与一个固定轴连接，所述固定轴的端部与所述连接板固定连接。
2.根据权利要求1所述的二次轴向翻转夹具，其特征在于所述第一气缸的活塞杆与所述推杆的中部位置铰接。
3.根据权利要求1或2所述的二次轴向翻转夹具，其特征在于所述固定座的底座设有滚轮。
4.根据权利要求1或2所述的二次轴向翻转夹具，其特征在于所述翻转轴的端部通过法兰与连接板固定连接；所述固定轴的端部通过法兰与连接板固定连接。
1.一种二次轴向翻转夹具，其特征在于包括固定座、第一气缸、第二气缸，所述固定座通过第一轴承活动安装有翻转轴，所述翻转轴的端部与一个用于固定夹具的连接板固定连接；所述第一气缸的缸体底端与固定座铰接，第一气缸的活塞杆与一个推杆铰接；所述第二气缸的缸体与所述推杆的端部铰接，所述推杆的另一端通过第二轴承与所述翻转轴活动连接；所述第二气缸的活塞杆通过第三轴承与一个固定轴连接，所述固定轴的端部与所述连接板固定连接。
2.根据权利要求1所述的二次轴向翻转夹具，其特征在于所述第一气缸的活塞杆与所述推杆的中部位置铰接。
3.根据权利要求1或2所述的二次轴向翻转夹具，其特征在于所述固定座的底座设有滚轮。
4.根据权利要求1或2所述的二次轴向翻转夹具，其特征在于所述翻转轴的端部通过法兰与连接板固定连接；所述固定轴的端部通过法兰与连接板固定连接。
翻译：技术领域
本实用新型涉及制造行业工装夹具领域，特别涉及一种二次轴向翻转夹具。
背景技术
在制造行业，尤其是焊接车身技术领域，焊接夹具对控制车身的精度有着至关重要的作用。
为了降低项目成本及夹具的复杂程度，一般夹具都设计成固定的。但是由于产品结构及操作位置的限制，固定夹具不一定能实现良好的操作性。例如纵梁总成工位，Y向和Z向均有焊点，且有可能Z向底面还需要CO2焊接，若使用固定的夹具，员工的操作姿势比较怪异，不符合人机工程；且随着焊接技术的发展，中频一体化焊钳应用得也愈加广泛，中频一体化焊钳虽能提供良好的焊接质量，但其本身结果及尺寸比较笨重，因此，操作员工无法通过旋转焊钳来实现多角度的焊接操作。针对类似的情况，前期规划时一般需将夹具设计成轴向翻转机构。
由于压缩空气是一种价格低廉、容易保存、安全且容易获取的动力源，气缸正是利用这种动力源来传递能量和信号，因此，在现在夹具设计中，气缸作为执行元件应用得越来越广泛。目前，应用得较为广泛的焊装轴向翻转夹具有以下两种：
一、如图1所示，气缸通过齿条齿轮直接带动夹具翻转，此种机构原理简单，价格较低，机构稳定，应用广泛。但是此种机构的执行元件是气缸，气缸只有两种运动状态，即伸缩到位和后退到位，因此此种结构的轴向翻转机构只能实现一次旋转，故只适用于需要两种操作姿势的工件定位，有一定的局限性。
二、伺服电机驱动，通过齿轮齿条或者其他机构带动夹具翻转。此种机构的执行元件是电机，因此可以实现多角度的轴向翻转，但是电机的成本相对气缸高出许多，且仅适用于电控夹具。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种新型的二次轴向翻转夹具，该翻转夹具可以利用气缸作为动力源，实现多角度的翻转，以适应多角度的操作板件的焊接。
本实用新型的二次轴向翻转夹具包括固定座、第一气缸、第二气缸，所述固定座通过第一轴承活动安装有翻转轴，所述翻转轴的端部与一个用于固定夹具的连接板固定连接；所述第一气缸的缸体底端与固定座铰接，第一气缸的活塞杆与一个推杆铰接；所述第二气缸的缸体与所述推杆的端部铰接，所述推杆的另一端通过第二轴承与所述翻转轴活动连接；所述第二气缸的活塞杆通过第三轴承与一个固定轴连接，所述固定轴的端部与所述连接板固定连接。
在使用时，首先使第一气缸和第二气缸的活塞杆均处于收回状态，此时连接板及其上的夹具处于第一角度，该角度下的操作完成后，使第一气缸的活塞杆伸出，带动推杆、第二气缸绕翻转轴转动，由于第二气缸的活塞杆位置没变，因此第二气缸与连接板的相对位置也就不变，连接板及其上的夹具会随着第二气缸的转动而转到第二角度，第二角度下的的操作完成后，保持第一气缸的活塞杆处于伸出状态，同时控制第二气缸的活塞杆伸出，第二气缸的活塞杆通过固定轴带动连接板绕翻转轴转动，使连接板及其上的夹具转动到第三角度，实现了二次轴向翻转，为操作提供了三个角度。将第一气缸、第二气缸的活塞杆收回，即可使连接板及其上的夹具恢复至初始角度。
为增大力矩，所述第一气缸的活塞杆与所述推杆的中部位置铰接。
为方便移动，所述固定座的底座设有滚轮。
为安装方便和固定稳固，所述翻转轴的端部通过法兰与连接板固定连接；所述固定轴的端部通过法兰与连接板固定连接。
上述二次轴向翻转夹具不仅能满足需要多角度操作板件的焊接，而且根据不同的操作姿势，可以通过选用不同行程的第一气缸和/或第二气缸，自行设定每次轴向翻转角度，由于采用了气缸作为动力源，成本较低，工作可靠，寿命长，结构紧凑，易维护保养。
附图说明
图1为现有技术的翻转夹具的结构示意图。
图2为本实用新型的二次轴向翻转夹具的结构示意图。
图中结构标示如下：1、固定座；2、第一气缸；3、第二气缸；4、第一轴承；5、翻转轴；6、连接板；7、推杆；8、第二轴承；9、第三轴承；10、固定轴。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
如图2所示，本实施例的二次轴向翻转夹具包括固定座1、第一气缸2、第二气缸3，所述固定座1通过第一轴承4活动安装有翻转轴5，所述翻转轴5的端部通过法兰与一个用于固定夹具的连接板6固定连接；所述第一气缸2的缸体底端与固定座1铰接，第一气缸2的活塞杆与推杆7的中部位置铰接；所述第二气缸3的缸体与所述推杆7的端部铰接，所述推杆7的另一端通过第二轴承8与所述翻转轴5活动连接；所述第二气缸3的活塞杆通过第三轴承9与一个固定轴10连接，所述固定轴10的端部通过法兰与所述连接板6固定连接。
为方便移动，所述固定座1的底座设有滚轮11。
在使用时，首先使第一气缸2和第二气缸3的活塞杆均处于收回状态，此时连接板6及其上的夹具处于第一角度，该角度下的操作完成后，使第一气缸2的活塞杆伸出，带动推杆7、第二气缸3绕翻转轴5转动，由于第二气缸3的活塞杆位置没变，因此第二气缸3与连接板6的相对位置也就不变，连接板6及其上的夹具会随着第二气缸3的转动而转到第二角度，第二角度下的的操作完成后，保持第一气缸2的活塞杆处于伸出状态，同时控制第二气缸3的活塞杆伸出，第二气缸3的活塞杆通过固定轴10带动连接板6绕翻转轴5转动，使连接板6及其上的夹具转动到第三角度，实现了二次轴向翻转，为操作提供了三个角度。将第一气缸2、第二气缸3的活塞杆收回，即可使连接板6及其上的夹具恢复至初始角度。
