| 专利名称： | 一种用于新能源汽车的轮毂电机及其控制系统 | ||
| 专利名称(英文)： | Wheel hub motor used for new energy automobile and control system thereof | ||
| 专利号： | CN201420222173.3 | 申请时间： | 20140503 |
| 公开号： | CN204149851U | 公开时间： | 20150211 |
| 申请人： | 上海龙创汽车设计有限公司 | ||
| 申请地址： | 201612 上海市松江区银都西路申北一弄宇神工业园7号 | ||
| 发明人： | 梁群利 | ||
| 分类号： | B60K7/00; B60L15/28 | 主分类号： | B60K7/00 |
| 代理机构： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 周兵 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于新能源汽车的轮毂电机及其控制系统，其中，电机包括主轴、定子托架、键、电机定子、电机转子、制动片和边盖；所述的定子托架安装于汽车的轮毂内，在定子托架的端部通过键与电机定子连接，所述电机转子设置于电机定子的外侧，电机定子和电机转子一端设有制动片，制动片的外侧安装有边盖，所述主轴依次穿过上述组件并与车轮连接。控制系统包括霍尔传感器、电机控制器和若干电机；霍尔传感器用于检测电机的转速模拟信号并发送给电机控制器；电机控制器用于根据霍尔传感器发送的转速数据生成控制信号，并将所述的控制信号发送给目标的电机；若干电机用于根据所述的控制信号调整转速。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses a wheel hub motor used for a new energy automobile and a control system of the motor. The motor comprises a spindle, a stator support, keys, a motor stator, a motor rotor, brake sheets and side covers. The stator support is disposed in a wheel hub of an automobile. The end part of the stator support is connected to the motor stator through the keys. The motor rotor is disposed outside the motor stator. The brake sheets are disposed at one end of the motor stator and one end of the motor rotor. The side covers disposed at the outer side of the brake sheets. The spindle successively passes through the above-mentioned members to be connected to a wheel. The control system comprises a hall sensor, a motor controller and a plurality of motors. The hall sensor is used for detecting the rotating speed simulation signal of the motor and transmitting the signal to the motor controller. The motor controller is used for generating a control signal according to the rotating speed data emitted by the hall sensor, and transmitting the control signal to an object motor. The plurality of motors are used for adjusting the rotating speed according to the control signal. | ||
1.一种用于新能源汽车的轮毂电机，其特征在于：包括主轴、定子托架、键、电机定子、电机转子、制动片和边盖；所述的定子托架安装于汽车的轮毂内，在定子托架的端部通过键与电机定子连接，所述电机转子设置于电机定子的外侧，电机定子和电机转子一端设有制动片，制动片的外侧安装有边盖，所述主轴依次穿过所述定子托架、键、电机定子、电机转子、制动片和边盖并与车轮连接。
2.一种用于新能源汽车的电机控制系统，其特征在于：包括霍尔传感器、电机控制器和若干电机； 所述的霍尔传感器的检测端通过霍尔电线与电机连接，霍尔传感器的信号输出端连接电机控制器，用于检测电机的转速模拟信号并发送给电机控制器； 所述的电机控制器，用于根据霍尔传感器发送的转速数据生成控制信号，并将所述的控制信号发送给目标的电机； 所述的若干电机，用于根据所述的控制信号调整转速。
3.根据权利要求2所述的用于新能源汽车的电机控制系统，其特征在于：所述的若干电机为前驱布置、后驱布置或四驱布置；所述前驱布置为电机与汽车前轮连接，后驱布置为电机与汽车后轮连接，四驱布置为电机与四轮连接。
4.根据权利要求2所述的用于新能源汽车的电机控制系统，其特征在于：所述的电机控制器包括耦合回路、滤波电路、A\D转换电路和差值比较电路； 所述的耦合回路，用于将所述的转速模拟信号耦合后传输至滤波电路； 所述的滤波电路，用于将所述的转速模拟信号滤波后传输至A\D转换电路； 所述的A\D转换电路，用于将所述的转速模拟信号转换为转速模拟信号数字信号后传输至所述的差值比较电路； 所述的差值比较电路，用于将转速模拟信号数字信号与预设值进行比较，并将差值生成控制信号发送给电机。
1.一种用于新能源汽车的轮毂电机，其特征在于：包括主轴、定子托架、键、电机定子、电机转子、制动片和边盖；所述的定子托架安装于汽车的轮毂内，在定子托架的端部通过键与电机定子连接，所述电机转子设置于电机定子的外侧，电机定子和电机转子一端设有制动片，制动片的外侧安装有边盖，所述主轴依次穿过所述定子托架、键、电机定子、电机转子、制动片和边盖并与车轮连接。
2.一种用于新能源汽车的电机控制系统，其特征在于：包括霍尔传感器、电机控制器和若干电机； 所述的霍尔传感器的检测端通过霍尔电线与电机连接，霍尔传感器的信号输出端连接电机控制器，用于检测电机的转速模拟信号并发送给电机控制器； 所述的电机控制器，用于根据霍尔传感器发送的转速数据生成控制信号，并将所述的控制信号发送给目标的电机； 所述的若干电机，用于根据所述的控制信号调整转速。
3.根据权利要求2所述的用于新能源汽车的电机控制系统，其特征在于：所述的若干电机为前驱布置、后驱布置或四驱布置；所述前驱布置为电机与汽车前轮连接，后驱布置为电机与汽车后轮连接，四驱布置为电机与四轮连接。
4.根据权利要求2所述的用于新能源汽车的电机控制系统，其特征在于：所述的电机控制器包括耦合回路、滤波电路、A\D转换电路和差值比较电路； 所述的耦合回路，用于将所述的转速模拟信号耦合后传输至滤波电路； 所述的滤波电路，用于将所述的转速模拟信号滤波后传输至A\D转换电路； 所述的A\D转换电路，用于将所述的转速模拟信号转换为转速模拟信号数字信号后传输至所述的差值比较电路； 所述的差值比较电路，用于将转速模拟信号数字信号与预设值进行比较，并将差值生成控制信号发送给电机。
翻译：技术领域
本实用新型涉及汽车电机领域，具体地说，特别涉及到一种用于新能源汽 车的轮毂电机及其控制系统。
背景技术
随着世界经济的快速发展和对环保意识的重视，汽车的普及率越来越高， 同时对汽车尾气排放的要求也越来越高。节能和低排放的油电混合汽车以及节 能、无污染的理想“零排放”纯电动汽车是未来的发展趋势。
现有的电动汽车驱动系统包括用于驱动的驱动电机、控制驱动电机的驱动 电机控制器、为驱动电机提供动力的动力电池，车载充电机，该电动汽车还包 括一个由油箱、发动机、发电机以及增程器控制器组成的增程系统，发电机与 发动机通过传动机构相连，由增程控制器对增程系统进行控制，增程器控制器 输出的高压母线端与动力电池相连，两者共同提供车辆驱动的能量。
电动汽车虽然通过设置增程系统解决因动力电池存储能量低导致续驶里程 短等问题，但是还是存在诸多缺陷。如该电动汽车仅通过驱动电机驱动前轮运 动，驱动方式单一，在上坡路及冰雪和湿滑等恶劣路面上行驶会增加电能消耗， 导致行驶里程缩短；同时也可能导致车辆行驶不稳定等问题。采用单电机驱动 还存在着若电机故障车辆便完全失去动力，导致车辆抛锚的问题。
实用新型内容
本实用新型实际需要解决的技术问题是：针对现有技术中的不足，提供一 种用于新能源汽车的轮毂电机及其控制系统，以解决上述问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种用于新能源汽车的轮毂电机，包括主轴、定子托架、键、电机定子、 电机转子、制动片和边盖；所述的定子托架安装于汽车的轮毂内，在定子托架 的端部通过键与电机定子连接，所述电机转子设置于电机定子的外侧，电机定 子和电机转子一端设有制动片，制动片的外侧安装有边盖，所述主轴依次穿过 上述组件并与车轮连接。
一种用于新能源汽车的电机控制系统，包括霍尔传感器、电机控制器和若 干电机；
所述的霍尔传感器的检测端通过霍尔电线与电机连接，霍尔传感器的信号 输出端连接电机控制器，用于检测电机的转速模拟信号并发送给电机控制器；
所述的电机控制器，用于根据霍尔传感器发送的转速数据生成控制信号， 并将所述的控制信号发送给目标的电机；
所述的若干电机，用于根据所述的控制信号调整转速。
进一步的，所述的若干电机为前驱布置、后驱布置或四驱布置；所述前驱 布置为电机与汽车前轮连接，后驱布置为电机与汽车后轮连接，四驱布置为电 机与四轮连接。
进一步的，所述的电机控制器包括耦合回路、滤波电路、A\D转换电路和 差值比较电路；
所述的耦合回路，用于将所述的转速模拟信号耦合后传输至滤波电路；
所述的滤波电路，用于将所述的转速模拟信号滤波后传输至A\D转换电路；
所述的A\D转换电路，用于将所述的转速模拟信号转换为转速模拟信号数 字信号后传输至所述的差值比较电路；
所述的差值比较电路，用于将转速模拟信号数字信号与预设值进行比较， 并将差值生成控制信号发送给电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型电机是安装在车轮的轮毂内,输出的转矩直接传输到车轮,既提 高了车体空间的利用,又舍弃了传统的离合器、变速器、传动轴、等机械传动部 件,既降低了整车的重量,又降低了机械传动损耗,并具有灵活的机械行驶特性。
附图说明
图1为本实用新型所述的轮毂电机的结构示意图。
图2为本实用新型所述的轮毂电机的驱动方式示意图。
图中标号说明：主轴1、定子托架2、键3、电机定子4、电机转子5。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了 解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参见图1，本实用新型所述的一种用于新能源汽车的轮毂电机，包括主轴、 定子托架、键、电机定子、电机转子、制动片和边盖；所述的定子托架安装于 汽车的轮毂内，在定子托架的端部通过键与电机定子连接，所述电机转子设置 于电机定子的外侧，电机定子和电机转子一端设有制动片，制动片的外侧安装 有边盖，所述主轴依次穿过上述组件并与车轮连接。
一种用于新能源汽车的电机控制系统，包括霍尔传感器、电机控制器和若 干电机。
所述的霍尔传感器的检测端通过霍尔电线与电机连接，霍尔传感器的信号 输出端连接电机控制器，用于检测电机的转速模拟信号并发送给电机控制器；
所述的电机控制器，用于根据霍尔传感器发送的转速数据生成控制信号， 并将所述的控制信号发送给目标的电机；
所述的若干电机，用于根据所述的控制信号调整转速。
参见图2，所述的若干电机为前驱布置、后驱布置或四驱布置；所述前驱布 置为电机与汽车前轮连接，后驱布置为电机与汽车后轮连接，四驱布置为电机 与四轮连接。
所述的电机控制器包括耦合回路、滤波电路、A\D转换电路和差值比较电 路；
所述的耦合回路，用于将所述的转速模拟信号耦合后传输至滤波电路；
所述的滤波电路，用于将所述的转速模拟信号滤波后传输至A\D转换电路；
所述的A\D转换电路，用于将所述的转速模拟信号转换为转速模拟信号数 字信号后传输至所述的差值比较电路；
所述的差值比较电路，用于将转速模拟信号数字信号与预设值进行比较， 并将差值生成控制信号发送给电机。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优 点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实 施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神 和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入 要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书 及其等效物界定。
