行之知识产权综合服务平台

技术领域

本发明涉及电动汽车行业，特别是涉及一种整体式转向驱动桥和电动车 辆。

背景技术

现有的电动车辆通常具有两个驱动桥，每一驱动桥用于驱动位于车辆两侧 的一对车轮。各驱动桥接受来自布置在车头或车尾的驱动电机所提供的驱动 力。根据驱动电机所驱动的驱动桥的数量和位置，该电动车辆可以实现前驱、 后驱或四驱。

对于运载量较大的车辆，例如大型或重型的客车或货车，其底盘通常具有 较多的驱动桥，例如一般由四轴、六轴或八轴构成。这样的车辆的驱动结构复 杂，实现对应的八驱、十二驱或十六驱比较困难。受目前电动车辆的电能存储 技术的限制，考虑到所需的动力需求以及续航里程，这样的车辆通常是采用燃 油发动机作为直接的动力源，而没有像电动车辆那样采用驱动电机进行驱动。

在本申请人已经申请的中国专利申请No.201310467918.2中提供了一种串 联式混合动力车辆的动力系统。该动力系统允许使用能量密度较低的代用燃料 而不使用传统的汽油或柴油，并且允许辅助动力单元中的发动机工作于处于油 耗同排放都很低的工况区域，有效地减少了排放，提高了燃料经济性，弥补了 串联式混合动力车辆动力系统能量转化效率相对较低的问题。而且，该动力系 统能够根据需要灵活设置适当数目的发动机进行组合使用。这样，通过组合使 用足够数目的发动机，则能够用廉价燃料提供足以满足大运载量车辆例如货车 所需求的电力，从而为这样的车辆采用电力驱动方式提供了可能性。

对于现有的采用驱动电机的电动车辆，多是利用一台驱动电机来完成一个 车桥两侧的车轮的驱动，这不利于电动车辆控制的灵活性。现有的电动车辆也 有采用轮毂电机的方案，但是其成本较高，而且由于在所提供的动力上存在限 制，目前仅用于小运载量的车辆例如家庭用车。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种用于车辆的整体式转向驱动桥，其特别适 合应用于大运载量的车辆例如大型或重型的客车或货车。本发明的另一个目的 是提供一种将转向和驱动的电机与车桥设置成一体的模块化安装组件。本发明 的进一个目的是提供一种安装有上述整体式转向驱动桥的电动车辆。

按照本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的整体式转向驱动桥，用于 在其两侧分别安装两个车轮并驱动所述车轮进行转动和转向，包括：整体为刚 性的桥梁，其能够布置成沿所述车辆的横向在所述两个车轮之间延伸；安装在 所述桥梁处的两组电机驱动系统，每一组电机驱动系统能够独立地驱动所述两 个车轮中的一个对应车轮进行转动和转向。每一组电机驱动系统包括：与所述 对应车轮分立布置的第一驱动电机；第一传动机构，布置在所述第一驱动电机 与所述对应车轮之间，用于将所述第一驱动电机的输出动力传递至所述对应车 轮，以驱动所述对应车轮进行转动；和第二驱动电机，用于向所述对应车轮提 供进行转向所需的转向动力。

进一步地，所述第一传动机构包括：减速器，用于传递所述第一驱动电机 的输出动力，并且相比于所述第一驱动电机的转动轴的转速输出一降低的转 速。

进一步地，所述第一驱动电机布置成其转动轴的转动轴线沿所述车辆的横 向延伸。

进一步地，所述车辆的第一传动机构还包括：半轴，用于将所述第一驱动 电机的输出动力传递到所述对应车轮；其中，所述半轴的全部或者一部分设置 成能够随所述车轮的转向进行摆动。

进一步地，所述半轴包括经由万向节传动连接的第一部分和第二部分；其 中，所述第一部分设置成能够随所述车轮的转向进行摆动，所述第二部分由所 述第一驱动电机的所述转动轴形成。

进一步地，每一电机驱动系统还包括安装在所述桥梁处的第二传动机构， 所述第二传动机构设置在所述第二驱动电机与对应车轮之间，用于将所述第二 驱动电机的输出动力传递至所述对应车轮，以驱动所述对应车轮进行转向。

进一步地，所述桥梁形成为空心桥壳的形式，

所述第一驱动电机布置在所述空心桥壳的内部；

可选地，所述第二驱动电机也布置在所述空心桥壳的内部；

进一步可选地，所述第一传动机构的至少一部分也布置在所述空心桥壳的 内部。

按照本发明的另一方面，还提供了一种电动车辆，其中，包括多个车桥， 所述多个车桥中的至少一个为前述的整体式转向驱动桥。

进一步地，所述多个车桥中的每一个都采用所述整体式转向驱动桥。

进一步地，所述多个车桥的数量至少为3个，可选地，所述多个车桥的数 量至少为4个。

本发明将独立驱动两侧车轮的两套电机驱动系统安装在整体式转向驱动 桥上，分别用于控制对应车轮的转向和转动，提高了车辆的控制灵活性，实现 了各车轮的独立驱动和独立转向。本发明的整体式转向驱动桥特别适合应用于 大运载量的车辆例如大型或重型的客车或货车。在本发明的一些实施例中，该 整体式转向驱动桥还特别适合于利用现有燃油发动机动力的车桥改造成电机 驱动的车桥。

进一步地，本发明的将驱动对应车轮的电机驱动系统采用预装的方式与桥 梁构成模块化结构，方便和简化了车辆的车桥安装。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会 更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体 实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术 人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的整体式转向驱动桥的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的整体式转向驱动桥的结构示意图，其中桥梁 为空心壳体；

图3是本发明一个实施例的整体式转向驱动桥的结构示意图，其中仅将第 一驱动电机和第一传动系统安装在空心桥壳的桥梁内；

图4是本发明一个实施例的整体式转向驱动桥的结构示意图，其中电机驱 动系统安装在刚性实心桥梁上；

图5是本发明一个实施例中第一驱动电机的转动轴与对应车轮的转矩方向 一致的结构示意图。

具体实施方式

图1-图5分别示出根据本发明的整体式转向驱动桥100的多个实施例的结 构示意图。在本发明中，整体式转向驱动桥100一般性的用于在其两侧分别安 装两个车轮130并驱动车轮130进行转动和转向。需要注意的是，在附图中示 出的车轮130仅为其轮毂部分。该整体式转向驱动桥100可以包括整体为刚性 的桥梁120，该桥梁120能够布置成沿车辆的横向在两个车轮130之间延伸。 在桥梁120处可以安装两组电机驱动系统110，每一组电机驱动系统110可以 独立地驱动两个车轮130中的一个对应车轮130进行转动和转向。每一组电机 驱动系统110邻近其对应的车轮130布置，并且可以包括第一驱动电机150、 第一传动机构160和第二驱动电机170。第一驱动电机150是与对应车轮130 分立布置的，也就是说，第一驱动电机150的任何一部分均不属于该车轮130， 这明显不同于现有技术中的轮毂电机，而是可以采用常规电机的形式。第一传 动机构160可以布置在第一驱动电机150与对应车轮130之间，用于将第一驱 动电机150的输出动力传递至对应车轮130，以驱动对应车轮130进行转动， 从而使得车辆前进或后退。第二驱动电机170可以向对应车轮130提供进行转 向所需的转向动力，以驱动车轮130相对于车辆的行驶方向进行偏转。该整体 式转向驱动桥100在一个车桥上集成两组电机驱动系统110分别用于两个对应 车轮130的转向和转动。这两组电机驱动系统110之间可以相互独立地工作， 以实现两个对应车轮130的独立控制，从而使得两个车轮130可以各自独立进 行转动和转向。

该第一传动机构160还可以包括用于传递第一驱动电机150的输出动力的 减速器163。该减速器163可以实现相比于第一驱动电机150的转动轴151的 转速输出一降低的转速，以在降低转速的同时增大转矩。

在图1、图4和图5所示实施例中，该第一驱动电机150布置成其转动轴 151的转动轴线沿车辆的横向延伸，也就是与桥梁120基本平行。在该结构下， 第一驱动电机150的转动轴151的转矩输出方向与驱动对应车轮130转动所需 的转矩方向相同，因此可以通过减速器163在不改变第一驱动电机150的转动 轴151的转矩方向的情况下将其动力传递给对应车轮130。这样，减速器163 仅承担降低转速的作用，这可以简单地由多个平行齿轮构成的减速齿轮组来实 现。这样布置的第一驱动电机150有利于减小该整体式转向驱动桥100的整体 横向尺寸。在图1和图4所示实施例中，该第一驱动电机150的转动轴151与 下文将要描述的半轴161同轴布置，在图5所示实施例中，该第一驱动电机150 的转动轴151与半轴161平行但是错开布置，中间通过减速器163进行转矩的 转换。

在图2和图3所示的实施例中，该第一驱动电机150布置成其转动轴151 的转动轴线沿车辆的纵向延伸，这类似于现有车辆的传动系中常见的纵向传动 轴的布置。此时，该减速器163可以采用与现有的减速器类似的结构，例如由 相互垂直布置的圆锥齿轮副来实现。这样，该减速器163既可以直接传递第一 驱动电机150的转动轴151的转矩，还可以改变该转矩的方向。这样布置的第 一驱动电机150更有利于对现有车桥进行改造。

该第一传动机构160还可以包括用于将第一驱动电机150的输出动力传递 到对应车轮130的半轴161。该半轴161可以具有现有车辆的半轴基本类似的 结构，但是很明显，在本发明中，由于每一个半轴161是布置在其附近的一个 第一驱动电机150直接来驱动，而非像现有技术那样用一根传动轴来驱动两个 相对的半轴，因此，通过将第一驱动电机150的位置布置成更靠近于对应车轮 130，可以使得该半轴161的长度可以比现有的常规半轴的长度更短。为了允 许车轮130的转向，该半轴161的全部或者一部分设置成能够随此对应车轮130 的转向进行摆动。该半轴161可以包括由万向节162(通常为等速万向节)传 动连接的第一部分和第二部分，在图1-图5中，该第一部分和第二部分分别为 半轴161的由万向节162分开的左部段和右部段。半轴161的第一部分设置成 能够随对应车轮130的转向进行摆动，而半轴161的第二部分可以保持成仅能 够进行转动。具体的半轴结构还可以参考现有技术中燃油动力的转向驱动桥的 半轴结构。

如前所述，在图1和图4所示的实施例中，该第一驱动电机150的转动轴 151与下文将要描述的半轴161同轴布置，在这种情况下，尽管图中未示出， 但是可以设想，该第一驱动电机150的转动轴151可以朝着该万向节162延伸 更远，甚至可以由第一驱动电机150的转动轴151直接形成为或者说作为该半 轴161的该第二部分。在这种情况下，也可以认为该半轴161仅由万向节162 的左侧部分形成，这样，整个半轴161设置成能够随此对应车轮130的转向进 行摆动。

在图1-图5中，该电机驱动系统110还可以包括安装在桥梁120处的第二 传动机构180。该第二传动机构180设置在第二驱动电机170与对应车轮130 之间，用于将第二驱动电机170的输出动力传递至对应车轮130，以驱动对应 车轮130的转向节140推动对应车轮130进行转向。该第二传动机构180可以 包括转向器182和转向杆181。转向器182可以将第二驱动电机170的转动轴 171的转动转化为转向杆181的直线运动，以拉动对应车轮130处的转向节140 的拉杆臂141，从而使得对应车轮130进行转向。在图1-3和图5中，第二驱 动电机170的转动轴171沿与桥梁120或者说转向杆181基本平行的方向延伸。 在图4中，第二驱动电机170的转动轴171沿与桥梁120或者说转向杆181垂 直的方向延伸。具体转向器182的结构可以根据第二驱动电机170的布置方向 采用现有技术中的合适转向器结构。特别是在图4的情况下，转向器182可以 方便地采用现有技术中由齿轮和齿条构成的转向器结构。在需要对第二驱动电 机170的输出转速进行降低的情况下，该转向器182还可以额外设置诸如减速 齿轮组之类的减速机构。

如图2和图3所示，该桥梁120可以形成为空心桥壳的形式，用于将该整 体式转向驱动桥100的若干部件置在空心桥壳的内部。在图2所示的实施例中， 两组电机驱动系统110均安装在具有空心桥壳的桥梁120内。第一驱动电机 150、第一传动机构160、第二驱动电机170和第二传动机构180可以事先连接 好后安装在桥梁120内。在图3所示的实施例中，该第一驱动电机150和第一 传动系统160安装在由桥梁构成的空心桥壳内。对于未被安装在桥梁120内的 其它部件，例如第二驱动电机170、转向器182等，可以安装在固定在桥梁120 外的安装架172(图中由虚线示意性表示)处，并由该安装架172保持。该安 装架172也可以形成为基本封闭的壳体形状。通过上述安装方式，可以使整个 转向驱动桥110更适合形成一个预装好的模块化部件。在使用时，该整体式转 向驱动桥100可以作为一个整体安装到车辆上。虽然图2-图3中示出了空心桥 壳形式的桥梁120的一些形状，但仅为示意性的，在实践中，该空心桥壳的具 体形状可以根据其内各部件的布置位置和形状进行设计，例如桥壳的表面设计 成与其内所有部件的整体轮廓相贴合，以形成紧凑形式的桥壳。

在图1、图4和图5所示实施例中，两组电机驱动系统110可以固定安装 在实心的桥梁120的外部。如图4和图5所示，可以利用固定在桥梁120外的 安装架172(图中由虚线示意性表示)以方便各个部件的安装和保持。当然， 该安装架172也可以形成为基本封闭的壳体形状，以包围这两组电机驱动系统 110。

另一方面，本发明还提供一种电动车辆，其中，包括多个车桥，该多个车 桥中的至少一个为上述的整体式转向驱动桥100。进一步地，该电动车辆中的 所有车桥中的每一个都采用上述整体式转向驱动桥110。本发明的整体式转向 驱动桥100还特别适合于应用于大运载量的电动车辆，例如大型或重型的电动 客车或货车。在这种情况下，该电动车辆可以具有更多的车桥，例如至少3个 甚至至少4个车桥，每个车桥都可以采用按照本发明的整体式转向驱动桥100。 在一些情况下，可以将电动车辆的前、中、后三根车桥采用该整体式转向驱动 桥100，在相邻两个整体式转向驱动桥之间的车桥采用其它现有车辆中的车桥 结构，如安装被动式车轮的车桥。

本发明中的整体式转向驱动桥100可以方便地基于现有的燃油发动机驱动 的整体式车桥结构进行改造来实现。具体的车轮转动和转向结构可以直接利用 现有车辆中的结构，然后用相应的第一驱动电机150和第二驱动电机170分别 来代替现有车辆中的传动轴和转向电机即可。此外采用第一驱动电机150和第 二驱动电机170独立控制对应车轮后，还可以取消现有车辆中车桥中所使用的 差速器。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的 多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本 发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因 此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。