| 专利名称： | 一种汽车倒车辅助系统 | ||
| 专利名称(英文)： | A car backing supplementary system | ||
| 专利号： | CN201620029687.6 | 申请时间： | 20160113 |
| 公开号： | CN205256170U | 公开时间： | 20160525 |
| 申请人： | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 351100 福建省莆田市涵江区江口镇石西村荔涵大道西侧 | ||
| 发明人： | 林弟; 曹敬轩; 陈文强; 张瑞瑶 | ||
| 分类号： | B60R1/00; B60R11/04 | 主分类号： | B60R1/00 |
| 代理机构： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔; 黄以琳 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车倒车辅助系统，包括：用于采集障碍物信息的倒车雷达；用于采集汽车影像信息的后视摄像头；用于显示后视摄像头信息以及倒车雷达所采集的障碍物信息的显示屏；后视摄像头设置于旋转底座上，旋转底座上设置有水平旋转机构和仰俯调整机构，汽车倒车辅助系统还包括：设置于汽车后端，用于采集人体红外信号的热释电红外传感器；用于控制旋转底座调整后视摄像头的水平角度和仰俯角度的控制器。本实用新型汽车倒车辅助系统大大提高了汽车倒车后视摄像头的可视范围。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses a car backing supplementary system, including : is used for collecting backing radar the information of the obstacle; the Image information used for collecting vehicle of the rear-view camera; for displaying the rear-view camera information collected by the backing radar and of the display screen of the information of the obstacle; rear-view camera is disposed on the rotating base, rotating the base is provided with a horizontal rotation mechanism and the pitch adjusting mechanism, auxiliary system also includes reverse drive of vehicle : is fixed to the rear end of the automobile, is used for collecting human body infrared signal the pyroelectric infrared sensor; a rotary base for controlling the level of the rear-view camera to adjust the angle and the pitch angle of the controller. The utility model car backing supplementary system can greatly improve reverse rear-view of the automobile the visual range of the camera. | ||
1.一种汽车倒车辅助系统，包括： 设置于汽车后保险扛上，用于采集障碍物信息的倒车雷达； 设置于汽车后端，用于采集汽车影像信息的后视摄像头； 设置于汽车驾驶室内，用于显示后视摄像头信息以及倒车雷达所采集的障 碍物信息的显示屏； 其特征在于，所述后视摄像头设置于旋转底座上，旋转底座上设置有水平 旋转机构和仰俯调整机构，所述汽车倒车辅助系统还包括： 设置于汽车后端，用于采集人体红外信号的热释电红外传感器；以及 与所述旋转底座连接，用于控制旋转底座调整后视摄像头的水平角度和仰 俯角度的控制器。
2.根据权利要求1所述的汽车倒车辅助系统，其特征在于，所述倒车雷达 采集的障碍物信息包括障碍物的方位，以及障碍物与汽车距离。
3.根据权利要求1所述的汽车倒车辅助系统，其特征在于，所述水平旋转 机构包括一水平设置的齿轮盘，以及与齿轮盘相啮合的第一驱动电机； 所述仰俯调整机构设置于所述齿轮盘上，包括第二驱动电机、两个竖直设 立于齿轮盘上的支撑柱，以及设置于两支撑柱之间的横向转轴，横向转轴的一 端通过齿轮与所述第二驱动电机传动连接，所述后视摄像头设置于横向转轴上。
4.根据权利要求3所述的汽车倒车辅助系统，其特征在于，所述第一驱动 电机和第二驱动电机为步进电机。
5.根据权利要求3所述的汽车倒车辅助系统，其特征在于，所述旋转底座 的底部设置有橡胶减震垫。
6.根据权利要求1所述的汽车倒车辅助系统，其特征在于，所述倒车雷达 与热释电红外传感器相互间隔的设置于汽车后保险扛上。
1.一种汽车倒车辅助系统，包括： 设置于汽车后保险扛上，用于采集障碍物信息的倒车雷达； 设置于汽车后端，用于采集汽车影像信息的后视摄像头； 设置于汽车驾驶室内，用于显示后视摄像头信息以及倒车雷达所采集的障 碍物信息的显示屏； 其特征在于，所述后视摄像头设置于旋转底座上，旋转底座上设置有水平 旋转机构和仰俯调整机构，所述汽车倒车辅助系统还包括： 设置于汽车后端，用于采集人体红外信号的热释电红外传感器；以及 与所述旋转底座连接，用于控制旋转底座调整后视摄像头的水平角度和仰 俯角度的控制器。
2.根据权利要求1所述的汽车倒车辅助系统，其特征在于，所述倒车雷达 采集的障碍物信息包括障碍物的方位，以及障碍物与汽车距离。
3.根据权利要求1所述的汽车倒车辅助系统，其特征在于，所述水平旋转 机构包括一水平设置的齿轮盘，以及与齿轮盘相啮合的第一驱动电机； 所述仰俯调整机构设置于所述齿轮盘上，包括第二驱动电机、两个竖直设 立于齿轮盘上的支撑柱，以及设置于两支撑柱之间的横向转轴，横向转轴的一 端通过齿轮与所述第二驱动电机传动连接，所述后视摄像头设置于横向转轴上。
4.根据权利要求3所述的汽车倒车辅助系统，其特征在于，所述第一驱动 电机和第二驱动电机为步进电机。
5.根据权利要求3所述的汽车倒车辅助系统，其特征在于，所述旋转底座 的底部设置有橡胶减震垫。
6.根据权利要求1所述的汽车倒车辅助系统，其特征在于，所述倒车雷达 与热释电红外传感器相互间隔的设置于汽车后保险扛上。
翻译：技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车倒车辅助系统。
背景技术
在未安装倒车雷达或倒车影像的汽车中，只能通过汽车两侧和车内中部的 后视镜来观察车后的状况。但由于后视镜的角度很容易被挡住，所以在使用时 驾驶员会受到一定的影响，从而导致行车安全也受到一定的干扰和影响。而现 有的汽车倒车影像的可视角度有限，不能完全的显示汽车后面的障碍物，倒车 时易撞到示显示的障碍物。并且，在显示屏上也只能显示静态辅助线或汽车倒 车轨迹的动态辅助线，因此，无法直接的显示汽车与障碍物之间的距离，只能 通过人肉眼判断障碍物距离。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题，提供一种汽车倒车辅助系统，用于解决倒 车时后视摄像头可视角度有限，不便于倒车绕开障碍物的问题。
本实用新型是这样实现的：
一种汽车倒车辅助系统，包括：
设置于汽车后保险扛上，用于采集障碍物信息的倒车雷达；
设置于汽车后端，用于采集汽车影像信息的后视摄像头；
设置于汽车驾驶室内，用于显示后视摄像头信息以及倒车雷达所采集的障 碍物信息的显示屏；
所述后视摄像头设置于旋转底座上，旋转底座上设置有水平旋转机构和仰 俯调整机构，所述汽车倒车辅助系统还包括：
设置于汽车后端，用于采集人体红外信号的热释电红外传感器；以及
与所述旋转底座连接，用于控制旋转底座调整后视摄像头的水平角度和仰 俯角度的控制器。
进一步的，所述倒车雷达采集的障碍物信息包括障碍物的方位，以及障碍 物与汽车距离。
进一步的，所述水平旋转机构包括一水平设置的齿轮盘，以及与齿轮盘相 啮合的第一驱动电机；
所述仰俯调整机构设置于所述齿轮盘上，包括第二驱动电机、两个竖直设 立于齿轮盘上的支撑柱，以及设置于两支撑柱之间的横向转轴，横向转轴的一 端通过齿轮与所述第二驱动电机传动连接，所述后视摄像头设置于横向转轴上。
进一步的，所述第一驱动电机和第二驱动电机为步进电机。
进一步的，所述旋转底座的底部设置有橡胶减震垫。
进一步的，所述倒车雷达与热释电红外传感器相互间隔的设置于汽车后保 险扛上。
本实用新型具有如下优点：本实用新型汽车倒车辅助系统包括倒车雷达、 热释电红外传感器、旋转底座，以及设置于旋转底座上的后视摄像头，其不仅 可以采集车后影像，还可采集车后障碍物信息，以及可检测车后是否有人物， 可防止倒车时撞到人物的重大事故；在本汽车倒车辅助系统中，所述旋转底座 内设置了水平旋转机构和仰俯调整机构，因此可调整后视摄像头的水平角和仰 俯角，大大提高了倒车时的可视范围。
附图说明
图1为本实用新型实施方式汽车倒车辅助系统的模块框图；
图2为本实用新型实施方式中旋转底座的结构示意图。
标号说明：
1、后视摄像头；21、齿轮盘；22、第一驱动电机；23、支撑柱；
24、横向转轴；25、第二驱动电机；3、橡胶减震垫。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下 结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实用新型实施方式，一种汽车倒车辅助系统，该汽车倒车辅 助系统包括：倒车雷达、热释电红外传感器、后视摄像头、显示器和旋转底座。 其中，所述倒车雷达和热释电红外传感器分别与显示屏以及控制器连接，所述 后视摄像头设置于旋转底座上，旋转底座连接于控制器。并且，所述倒车雷达、 热释电红外传感器以及后视摄像头均设置于汽车的后端(即汽车的后端)。具体 的，倒车雷达设置于汽车后保险扛上，用于采集障碍物信息，障碍物信息包括 障碍物的方位，以及障碍物与汽车距离。所述后视摄像头设置于汽车后保险扛 上方，用于采集汽车影像信息。所述显示屏设置于汽车驾驶室内，用于显示后 视摄像头信息以及倒车雷达所采集的障碍物信息的。所述热释电红外传感设置 于汽车后端，用于采集人体红外信号。所述倒车雷达与热释电红外传感器相互 间隔的设置于汽车后保险扛上。
所述旋转底座上设置有水平旋转机构和仰俯调整机构。所述控制器与所述 旋转底座连接，用于根据所述倒车雷达采集的障碍物信息和热释电红外传感器 采集的人体红外信号控制旋转底座调整后视摄像头的水平角度和仰俯角度。
控制器根据倒车雷达所采集的信号判断出障碍物的方位以及与车辆的距 离，并判断所检测到的障碍物是否在后视摄像头的摄像范围内，控制器可调整 后视摄像头的水平角度和仰俯角度。当障碍物不在后视摄像头的摄像范围内时， 可控制旋转底座将后视摄像头的水平角度调整至障碍物所在的方位。当热释电 红外传感器检测到车后方存在人体等所发通的红外信号时，优先控制后视摄像 头旋转至红外信号所在的方位进行拍摄，从而降低倒车时撞到人或其他活物的 可能性。而当障碍物与汽车的距离小于一定距离时，为了准确的观察汽车与障 碍物的距离，可调整后视摄像头的仰俯角，使后视摄像头能够同时拍摄到汽车 的尾部和障碍物。
请参阅图2，所述旋转底座的水平旋转机构包括一水平设置可旋转的齿轮盘 21，以及与齿轮盘21相啮合的第一驱动电机22；
所述仰俯调整机构设置于所述齿轮盘上，包括第二驱动电机25、两个竖直 设立于齿轮盘21上的支撑柱23，以及设置于两支撑柱23之间的横向转轴24， 横向转轴24的一端通过齿轮与所述第二驱动电机25传动连接，所述后视摄像 头1设置于横向转轴24上。所述第一驱动电机和第二驱动电机为步进电机。因 此通过控制所述第一驱动电机22即可调整后视摄像头的水平角度，通过控制第 二驱动电机25即可调整后视摄像头的仰俯角度。
为提高后视摄像头的摄像效果，在所述旋转底座的底部设置有橡胶减震垫 3。
在本实施方式中，还可以设置有手动操纵杆，手动操纵杆连接于第一驱动 电机和第二驱动电机，通过控制手动操纵杆来手动控制后视摄像头的水平角度 和仰俯角度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换，或直接或 间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
