申请人:福州华鹰重工机械有限公司 申请时间:20160418
发明人:潘晨劲; 赵江宜
主分类号:G05B13/04 分类号:G05B13/04
电动汽车的控制效率分配方法及装置,其中方法包括如下步骤,获取控制效率分配模型,所述控制效率分配模型是控制输入矢量u的函数J(u),定义拉格朗日函数: L ( u , λ ‾ , λ ‾ ) = J ( u ) - λ ‾ T ( u - u min ) - λ ‾ T ( u max - u ) . - - - ( 8 ) ]]>其中,非负矢量λ∈Rp和是拉格朗日乘数;将上述拉格朗日乘数L对u求导:区别于现有技术,上述发明通过对电动汽车控制分配模型引入优化参数,结合拉格朗日求导对优化后的模型进行最优控制参数求解,解决了电动汽车CA控制效率分配的问题。