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技术领域

本发明涉及运输汽车的设备，特别是涉及一种在智能车库中用于将汽车运输至停车位停放的转运装置。

背景技术

随着我国经济社会持续快速发展，群众购车刚性需求旺盛，汽车保有量继续呈快速增长趋势，伴随汽车保有量增长，城市停车需求十分旺盛，停车难问题愈发凸显。中心城区的医院、商场、住宅小区等普遍存在停车难问题。特别是在高峰期间，车辆等待停泊造成严重交通拥堵，大量机动车辆占道停放，甚至挤占消防通道或人行道，留下严重的消防、急救和交通安全隐患，也有损城市的形象。

传统平面停车的单元停车位面积只能停放一辆车，由于城市固有土地资源减少，传统停车场开发难度加大，车位建设成本增高，不仅无法充分利用土地资源，也无法很好地解决停车难问题。而且传统的停车方式需要驾驶人自行将车辆驶入停车场，寻找空闲停车位停放完毕后，再从停车位置离开停车场，需要花费大量停车时间，特别是驾驶人不清楚哪里才有空闲停车位的情况下，停车极其不便。机械立体停车实现了停车的立体化和智能化，单元停车位面积可以多层停车，且从传统人工停车变为智能停车，是解决车辆无处停放问题的有效方法，与平面停车位相比较具有众多优点，应用越来越广泛。

现有的机械式停车设备类型各有其适用场合及优点，也存在一定的制约性及缺点。升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类等机械式立体车库是通过使载车板作运动而实现车辆多层存放，每个车位都需要有运动机构，造成单元车位制造成本比较高，且存在一定的危险性；当某个车位发生故障时候，其他车位存取车均受到影响；而且每次存取车时，其他车位需要同时移动，能耗较大。平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类等类型机械式立体车库是车位固定，通过升降机构及搬运机构配合运动而实现车辆多层停放，运动机构结构相对复杂，技术要求高；机构运动路径已固定或限定，不可转弯或转弯直径较大，调度不灵活，影响高峰存取车；当运动机构发生故障时，严重影响存取车；而且只适用于规则场地的纵向摆放布局。目前通过AGV搬运而实现存放车辆的智能车库，主要运用于单层停车，并非立体车库，实现了停车的智能化，但并未能实现立体化，无法缓解或解决停车难问题；加之AGV自身结构原因，运动速度较慢，存取车效率并不高，推广难度较大。

现有的智能车库可有效提高停车效率，但目前却仍难以得到广泛应用，其主要原因在于无论是AGV小车还是智能车库的控制系统均需要极其高昂的成本，特别是现有的AGV小车，其上需要安载电磁或光学等自动导引装置，通过电脑控制其行进路线以及行为，使其能够沿规定的导引路径行驶，或利用电磁轨道来设立专门的行进路线，这需要极高的系统精密度和技术先进性；除此之外，因为停止运行的汽车已经锁死车轮，AGV小车搬运汽车的过程中需要先将汽车抬升离开地面，然后才能带动汽车至停车位放下，但由于汽车的自重较大，对于AGV小车的承载能力和稳定性要求极高，同时在抬起和放下汽车时如何准确定位并避免损伤汽车，也有着极高的要求。基于以上原因，现有的智能车库和AGV小车推广难度较大，尤其难以适应现有的国情环境。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单适用性强的汽车转运装置，使智能立体车库得到更广泛的运用，并提高自动化程度和存取车效率。

本发明所述的汽车转运装置，包括运送汽车的转运小车，和供汽车放置在其上的托架；所述的转运小车包括可移动的车架，车架上装有板面朝上的回形传动链和驱动传动链运动的链驱动器，传动链的板面上装有若干个驱动托架移动的牵引块；所述的托架包括承托汽车的工板，工板的底部装有滚轮，工板的底部还设有向下凸出的牵引板，转运小车通过牵引块抵紧牵引板从而推拉托架移动。

本发明所述的汽车转运装置，在进行停车入库时，驾驶人将车辆停放在车库入口的托架上即可离开，此后，转运小车移动至该托架前方，链驱动器即驱动回形的传动链转动，传动链上的牵引块即随着传动链而移动，直至牵引块沿移动方向抵紧在托架的牵引板，通过两者的相互作用对牵引板施加同向的作用力，由此，托架通过该作用力和滚轮的作用带动工板上的汽车移动至转运小车上，然后转运小车将汽车带至空闲的停车位前，链驱动器再提供一个与之前反向的驱动力，托架即被推送向停车位，直至牵引块将托架推送到位并与牵引板脱离，最终完成停车工作；而驾驶人需要取回汽车时，转运小车接收到工作指令后完成与之前反向的工作，即可将汽车送回至车库入口，驾驶人顺利取出汽车。该汽车转运装置的转运小车可以装载智能系统，由控制系统以自动化方式完成工作，也可以由专门的工作人员操控，其适应性极广；使用该装置的智能车库，转运小车调度灵活，自动化程度高，提高了存取车效率；转运小车也可采用兼备手动控制和自动控制两种方式，维护检修方便。该汽车转运装置的转运小车可适用于不同类型传统停车场的改造；转运小车和托架之间通过传动链条、牵引块和牵引板驱动汽车进出转运小车，其结构极其简单，制作容易且成本低廉，改造容易，能极大地降低智能车库的准入要求，使智能车库得到更广泛的利用；汽车在车库的时间内，无论是停放还是由转运小车运送，均由托架提供承托力，既不会对转运小车的承载能力增加额外的要求，又可以降低整个系统的精度要求，更不会对汽车，特别是汽车底盘和底部的零部件造成损伤。

附图说明

图1是汽车转运装置的结构示意图。

图2是图1所示汽车转运装置的局部配合示意图。

图3、4是图1所示汽车转运装置的转运小车的局部结构示意图。

图5是图1所示汽车转运装置的牵引板的结构示意图。

图6是图1所示汽车转运装置的托架的平台驱动器的结构示意图。

图7、8、9是一种汽车转运装置的托架的结构示意图。

图10、11是另一种汽车转运装置的托架的结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种汽车转运装置，包括运送汽车的转运小车1，和供汽车放置在其上的托架2；所述的转运小车包括可移动的车架11，车架上装有板面朝上的回形传动链12和驱动传动链运动的链驱动器13，传动链的板面上装有若干个驱动托架移动的牵引块14；所述的托架包括承托汽车的工板21，工板的底部装有滚轮22，工板的底部还设有向下凸出的牵引板23，转运小车通过牵引块抵紧牵引板从而推拉托架移动。

如图6所示，所述的汽车转运装置，车架11上装可移动的推拉平台15，回形传动链12安装于推拉平台上，推拉平台的移动方向与传动链12的传送方向一致，车架上还装有带动推拉平台移动的平台驱动器；所述的平台驱动器包括安装在车架11上的丝杆16和驱动丝杆运动的丝杆电机17，丝杆的轴线方向与托架2的移动方向一致，推拉平台的底部装有螺母座24，螺母座与丝杆间通过螺纹副连接驱动；车架11上装有电机座18和支撑座19，丝杆电机17固定在电机座上，丝杆16的一端与丝杆电机连接并由丝杆电机驱动，另一端则安装在支撑座上。在取车工作的过程中，平台驱动器作为转运小车推拉托架的第一级传动机构，由平台驱动器带动推拉平台向托架方向移动，使其伸入托架中部平面的底部，移动到位后，平台驱动器停止动作，第二级传动机构再开始工作，即移动到位后由链驱动器带动传动链进而将托架拉入推拉平台，直至完全拉入后，第一级传动机构再将推拉平台收回至原始位置；取回汽车时，完成与之前反向的工作即可。其中，平台驱动器可以是丝杆和与之相适应的螺母座，也可以是其它螺纹副组件、齿轮副组件或液压传动机构。通过多级传动的方式带动托架运动，既可增加工作的稳定性，也可以使得转运小车更加准确地与托架配合，提高工作的准确性和简便性。

所述的汽车转运装置，工板21的首、尾两端的底部均设有牵引板23，使得转运小车能够从首尾朝向的任一方向送入不同位置和朝向的停车位，当汽车需要送入某一方向的停车位时，转运小车的传动链表面转运方向为同一方向，当需要送入另一方向的停车位时，转运小车的传动链反向运行即可，由此，转运小车输送汽车时无需因不同方向的停车位而掉头，极大地提高了其适应性和便利性。

传动链12上沿输送方向设有两块相邻的牵引块14；而为了实现双向推拉托架以送入停车位并提高工作效率，以及防止托架在转运小车上前后移动，传动链12上可以安装两组牵引块14，每一组均包括两块牵引块，且同一组的两牵引块沿输送方向相邻设置且距离稍大于同一端两牵引板23的距离，两组牵引块间的距离与工板21下方的两端的牵引板之间的距离相匹配。

同样地，为了提高工作效率，也可以在工板21的同一端底部沿输送方向设置两块间隔的牵引板23。如此，在将托架拉入转运小车时，传动链上的牵引块将与外侧的牵引板接触以施加拉力；而在将托架送入停车位时，牵引块则与内侧的牵引板接触以施加推力。除此之外，也可以在工板的同一端底部设置两块牵引板的同时，在传动链上安装两块相邻的牵引块，既可以取得更稳定的工作效果，也可以同时使两块牵引块分别与两块牵引板相互作用，以增加施力过程的稳定性。链驱动器13、丝杆电机17和平台驱动器均带失电制动功能，当托架放置在转运小车上时，传动链上面的两块相邻而不同组的牵引块正好在托架两端靠内侧的两块牵引板的外侧，起到防止托架沿前后两向移动的作用。

所述的汽车转运装置，车架11上装有多条并列的传动链12，各传动链的同一横截面上均与同一牵引块14联接；既可以避免单条链条受力过大，提高工作的稳定性，也可以增大牵引块与牵引板的接触面，从而防止托架在小车移动上时发生偏移。由于链条较长，根据实际情况在两个链轮之间布置多个滚筒，既起到支撑链条的作用，又可起到张紧轮作用，当链条长期使用变长、变松，调整个别滚筒的上下位置即可张紧链条，

如图7、8所示，托架2的工板21的顶面中部为凸起的平面，该平面的两侧面小于汽车的轮距，可起到防止汽车在托架上左右两边移动的作用，且放置汽车轮胎的顶面两侧为向下倾斜的斜坡；该结构有利于更加平稳地放置汽车，避免汽车在托架上产生滑动，而且降低整体高度。除此之外，放置汽车轮胎的顶面的两侧也可以是向前后两端向下弯曲的弧形。

滚轮22包括安装在工板21底部的中部位置的定向轮，和工板底部的两端的万向轮；当托架在转运小车上移动时，以推拉平台的两侧面作为滚轮的导向，两端的万向轮使得在推拉过程中起到纠偏作用，保证托架沿导向直线运动，同时可以防止托架在推拉过程中，转运装置整体发生重心偏移，使得工作更加稳定可靠。

依照汽车的结构，托架2的工板21形状设置为长方形，但车库中停车位的划定需要视乎车库的形状大小而划定，所以为了更加方便地适应不同场地布局车库、不同摆放方向停车位的设置，托架2上的滚轮22朝向可以为朝向工板21的长边，如图7、9所示；同样，托架2上的滚轮22朝向也可以设置为朝向工板21的短边，如图10、11所示；而牵引板23的布置则相应地与滚轮22的朝向一致；更进一步地，托架2上可以同时设置两种朝向的滚轮，并相应的设有不同朝向和位置的牵引板。