专利名称: | 一种EPS传感器标定台 | ||
专利名称(英文): | An EPS sensor calibration table | ||
专利号: | CN201620021330.3 | 申请时间: | 20160111 |
公开号: | CN205317407U | 公开时间: | 20160615 |
申请人: | 宁波考比锐特汽车科技有限公司 | ||
申请地址: | 315600 浙江省宁波市宁海县桃源街道桃源北路2号 | ||
发明人: | 裴东良; 付传武; 饶继飞; 陈道伟; 欧思信 | ||
分类号: | G01L25/00 | 主分类号: | G01L25/00 |
代理机构: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 谈杰 |
摘要: | 本实用新型提供一种EPS传感器标定台,其包括机架,以及设置于所述机架上的:输入标定端、输出锁定端、固定夹具以及控制机构;所述输入标定端与被标定工件的相连接,所述输入标定端包括:扭矩加载单元、扭矩传感器以及编码器,所述扭矩加载单元为被标定工件提供加载扭矩;所述输出锁定端可与被标定工件进行锁定连接;所述固定夹具位于所述输入标定端和输出锁定端之间,所述固定夹具具有夹持固定工位;所述控制机构包括控制主机,所述控制主机控制所述输入标定端的运行。本实用新型的EPS传感器标定台可实现对EPS传感器的自动标定,其使用方便,运行稳定可靠,且标定结构精确,充分保证了EPS的产品质量。 | ||
摘要(英文): | The utility model provides an EPS sensor calibration table, comprises a machine frame, is arranged on the frame and the : end of the input calibration, output latch end, fixing clamp and control mechanism; the input calibration and the end is connected with the calibration of the work piece, the input calibration end comprises : torque loading unit, torque sensor and the encoder, the torque loading unit is a calibration workpiece loading torque; and the output locking end of the lock is connected with the calibration workpiece; wherein the fixing clamp apparatus is located in said input calibration between the locking end and an output end, the fixing clamp has a clamping and fixing station; the control mechanism comprises a control host computer, the control host to control the operation of the input calibration end. The utility model EPS sensor calibration table to the EPS can realize automatic calibration of the sensor, it is easy to use, stable and reliable operation, and the calibrating structure accurate, EPS sufficiently guarantee the quality of the product. |
1.一种EPS传感器标定台,其包括机架,其特征在于,所述EPS传感器标 定台包括设置于所述机架上的:输入标定端、输出锁定端、固定夹具以及控制 机构; 所述输入标定端与被标定工件的相连接,所述输入标定端包括:扭矩加载 单元、扭矩传感器以及编码器,所述扭矩加载单元为被标定工件提供加载扭矩; 所述输出锁定端可与被标定工件进行锁定连接; 所述固定夹具位于所述输入标定端和输出锁定端之间,所述固定夹具具有 夹持固定工位; 所述控制机构包括控制主机,所述控制主机控制所述输入标定端的运行。
2.根据权利要求1所述的EPS传感器标定台,其特征在于,所述扭矩加载 单元包括伺服电机和减速机。
3.根据权利要求1所述的EPS传感器标定台,其特征在于,所述扭矩加载 单元与被标定工件之间通过驱动头相连接。
4.根据权利要求3所述的EPS传感器标定台,其特征在于,所述驱动头与 所述扭矩加载单元和被标定工件之间的连接方式为可拆卸式连接。
5.根据权利要求1所述的EPS传感器标定台,其特征在于,所述扭矩传感 器的量程为:0~25Nm,精度为:±0.25%F.S。
6.根据权利要求1所述的EPS传感器标定台,其特征在于,所述编码器的 脉冲数为5000/r。
7.根据权利要求1所述的EPS传感器标定台,其特征在于,所述控制机构 还包括显示器,所述显示器与所述控制主机电性连接。
1.一种EPS传感器标定台,其包括机架,其特征在于,所述EPS传感器标 定台包括设置于所述机架上的:输入标定端、输出锁定端、固定夹具以及控制 机构; 所述输入标定端与被标定工件的相连接,所述输入标定端包括:扭矩加载 单元、扭矩传感器以及编码器,所述扭矩加载单元为被标定工件提供加载扭矩; 所述输出锁定端可与被标定工件进行锁定连接; 所述固定夹具位于所述输入标定端和输出锁定端之间,所述固定夹具具有 夹持固定工位; 所述控制机构包括控制主机,所述控制主机控制所述输入标定端的运行。
2.根据权利要求1所述的EPS传感器标定台,其特征在于,所述扭矩加载 单元包括伺服电机和减速机。
3.根据权利要求1所述的EPS传感器标定台,其特征在于,所述扭矩加载 单元与被标定工件之间通过驱动头相连接。
4.根据权利要求3所述的EPS传感器标定台,其特征在于,所述驱动头与 所述扭矩加载单元和被标定工件之间的连接方式为可拆卸式连接。
5.根据权利要求1所述的EPS传感器标定台,其特征在于,所述扭矩传感 器的量程为:0~25Nm,精度为:±0.25%F.S。
6.根据权利要求1所述的EPS传感器标定台,其特征在于,所述编码器的 脉冲数为5000/r。
7.根据权利要求1所述的EPS传感器标定台,其特征在于,所述控制机构 还包括显示器,所述显示器与所述控制主机电性连接。
翻译:技术领域
本实用新型涉及一种标定台,尤其涉及一种EPS传感器标定台。
背景技术
EPS(ElectricPowerSteering)是电动助力转向系统的缩写,具体地,EPS是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。目前,EPS通常配置有非接触式扭矩传感器,对于该非接触式扭矩传感器需要进行标定。然而,现有的标定方式通常通过人工手动的方式进行,如此效率低且容易出错,从而无法保证EPS的产品质量。
因此,针对上述问题,有必要提供进一步的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种EPS传感器标定台,以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述实用新型目的,本实用新型提供一种EPS传感器标定台,其包括机架,所述EPS传感器标定台包括设置于所述机架上的:输入标定端、输出锁定端、固定夹具以及控制机构;
所述输入标定端与被标定工件的相连接,所述输入标定端包括:扭矩加载单元、扭矩传感器以及编码器,所述扭矩加载单元为被标定工件提供加载扭矩;
所述输出锁定端可与被标定工件进行锁定连接;
所述固定夹具位于所述输入标定端和输出锁定端之间,所述固定夹具具有夹持固定工位;
所述控制机构包括控制主机,所述控制主机控制所述输入标定端的运行。
作为本实用新型的EPS传感器标定台的改进,所述扭矩加载单元包括伺服电机和减速机。
作为本实用新型的EPS传感器标定台的改进,所述扭矩加载单元与被标定工件之间通过驱动头相连接。
作为本实用新型的EPS传感器标定台的改进,所述驱动头与所述扭矩加载单元和被标定工件之间的连接方式为可拆卸式连接。
作为本实用新型的EPS传感器标定台的改进,所述扭矩传感器的量程为:0~25Nm,精度为:±0.25%F.S。
作为本实用新型的EPS传感器标定台的改进,所述编码器的脉冲数为5000/r。
作为本实用新型的EPS传感器标定台的改进,所述控制机构还包括显示器,所述显示器与所述控制主机电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型的EPS传感器标定台可实现对EPS传感器的自动标定,其使用方便,运行稳定可靠,且标定结构精确,充分保证了EPS的产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的EPS传感器标定台一具体实施方式的模块示意图;
图2为本实用新型的EPS传感器标定台一具体实施方式的平面示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明,但应当说明的是,这些实施方式并非对本实用新型的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代,均属于本实用新型的保护范围之内。
如图1、2所示,本实用新型的EPS传感器标定台包括:机架10、输入标定端、输出锁定端30、固定夹具40以及控制机构50。其中,所述机架10的顶面形成所述EPS传感器标定台的工作面,所述输入标定端、输出锁定端30、固定夹具40位于所述机架10的工作面上。
所述输入标定端与被标定工件200的相连接,其用于对被标定的工件自动提供加载扭矩,并对其进行标定测试。所述输入标定端具体包括:扭矩加载单元21、扭矩传感器22以及编码器23。
其中,所述扭矩加载单元21为被标定工件提供加载扭矩,加载的扭矩的大小可根据需要进行设定。所述扭矩加载单元21包括伺服电机和减速机。此外,所述扭矩加载单元21与被标定工件之间通过驱动头相连接。该驱动头与所述扭矩加载单元21和被标定工件之间的连接方式为可拆卸式连接。从而,便于驱动头的更换,以实现不同类型工件的连接。进一步地,所述输入标定端中,所述扭矩传感器22的量程为:0~25Nm,精度为:±0.25%F.S。所述编码器23的脉冲数约为5000/r。
所述输出锁定端30可与被标定工件进行锁定连接,从而,实现对被标定工件端部的固定。所述固定夹具40位于所述输入标定端和输出锁定端30之间,所述固定夹具40具有夹持固定工位,通过该夹持固定工位可实现被标定工件的固定,以方便标定工作的进行。此外,所述固定夹具40的高度可根据需要进行调节。
所述控制机构50包括控制主机,所述控制主机控制所述输入标定端的运行,从而实现本实用新型的EPS传感器标定台对工件的自动标定。此外,所述控制机构50还包括显示器,所述显示器与所述控制主机电性连接。该显示器可用于实现工件标定过程中,自动采集的“转动扭矩-传感器电压”曲线及“转动角度-传感器电压”曲线的实时显示。
综上所述,本实用新型的EPS传感器标定台可实现对EPS传感器的自动标定,其使用方便,运行稳定可靠,且标定结构精确,充分保证了EPS的产品质量。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。