| 专利名称： | 电动教练车的启动控制系统和电动教练车 | ||
| 专利名称(英文)： | Electric instruction car starting control system and an electric instruction car | ||
| 专利号： | CN201620013613.3 | 申请时间： | 20160106 |
| 公开号： | CN205365280U | 公开时间： | 20160706 |
| 申请人： | 北京新能源汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号 | ||
| 发明人： | 梁海强; 代康伟; 巩俊杰; 储琦 | ||
| 分类号： | B60L15/20 | 主分类号： | B60L15/20 |
| 代理机构： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动教练车的启动控制系统和电动教练车，系统包括：启动信号采集模块，用于采集启动信号；电机转速采集模块，用于采集电机的输出转速；控制器，用于在接收到启动信号后的预定时间内，调节电机的输出扭矩为预定扭矩，且在接收启动信号后的预定时间内如果电机在预定扭矩下的输出转速大于第一预定转速，调节电机的输出转速为第二预定转速，否则进入熄火工况；其中，第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且第一预定转速小于第二预定转速。本实用新型具有如下优点：能够完全模拟传统的内燃机汽车的驾校用车的启动情况，且使用纯电动的汽车作为驾校用车成本低、无污染。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses an electric instruction car electric instruction car and a starting control system, the system includes : a start signal acquisition module, for acquiring a start signal; motor speed acquisition module, for collecting the output speed of the motor; a controller, for receiving the start signal within a predetermined time after, the output torque of the motor to a predetermined torque, and the start signal is received within a predetermined time after the predetermined torque of the motor if the output of the 1st speed is greater than a predetermined speed, the output of the adjusting motor rotational speed is 2nd predetermined speed, otherwise enter the flame-out condition; wherein 2nd for simulating a predetermined rotating speed of the internal combustion engine idling speed, 2nd and 1st predetermined rotational speed is smaller than the predetermined rotational speed. This utility model has the following advantages : the traditional can completely imitate driving of the automobile internal combustion engine start condition of vehicle, and the use of pure electric vehicle as a driving car low cost, pollution-free. | ||
1.一种电动教练车的启动控制系统，其特征在于，包括： 启动信号采集模块，用于采集启动信号； 电机转速采集模块，用于采集电机的输出转速； 控制器，与所述启动信号采集模块、所述电机转速采集模块和所述电机相连，所述控制器用于在接收到所述启动信号后的预定时间内，调节所述电机的输出扭矩为预定扭矩，且在接收所述启动信号后的所述预定时间内如果所述电机在所述预定扭矩下的输出转速大于第一预定转速，调节所述电机的输出转速为第二预定转速，否则进入熄火工况； 其中，所述第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且所述第一预定转速小于所述第二预定转速。
2.根据权利要求1所述的电动教练车的启动控制系统，其特征在于，还包括： 档位信息采集模块，用于采集档位信息； 其中，所述控制器还与所述档位信息采集模块相连，所述控制器还用于在接收到所述启动信号后的所述预定时间内，如果所述档位为空档，则调整所述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
3.根据权利要求2所述的电动教练车的启动控制系统，其特征在于，所述电动教练车设置有离合器；所述的电动教练车的启动控制系统还包括： 离合器信息采集模块，用于采集所述离合器的状态信息； 其中，所述控制器还与所述离合器信息采集模块相连，所述控制器还用于接收到所述启动信号的所述预定时间内，如果在所述离合器处于分离状态时，控制所述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电动教练车的启动控制系统，其特征在于，所述控制器还用于调节所述第二预定转速的转速值。
5.一种电动教练车，其特征在于，包括权利要求1-4任一所述的电动教练车启动控制系统。
1.一种电动教练车的启动控制系统，其特征在于，包括： 启动信号采集模块，用于采集启动信号； 电机转速采集模块，用于采集电机的输出转速； 控制器，与所述启动信号采集模块、所述电机转速采集模块和所述电机相连，所述控制器用于在接收到所述启动信号后的预定时间内，调节所述电机的输出扭矩为预定扭矩，且在接收所述启动信号后的所述预定时间内如果所述电机在所述预定扭矩下的输出转速大于第一预定转速，调节所述电机的输出转速为第二预定转速，否则进入熄火工况； 其中，所述第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且所述第一预定转速小于所述第二预定转速。
2.根据权利要求1所述的电动教练车的启动控制系统，其特征在于，还包括： 档位信息采集模块，用于采集档位信息； 其中，所述控制器还与所述档位信息采集模块相连，所述控制器还用于在接收到所述启动信号后的所述预定时间内，如果所述档位为空档，则调整所述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
3.根据权利要求2所述的电动教练车的启动控制系统，其特征在于，所述电动教练车设置有离合器；所述的电动教练车的启动控制系统还包括： 离合器信息采集模块，用于采集所述离合器的状态信息； 其中，所述控制器还与所述离合器信息采集模块相连，所述控制器还用于接收到所述启动信号的所述预定时间内，如果在所述离合器处于分离状态时，控制所述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电动教练车的启动控制系统，其特征在于，所述控制器还用于调节所述第二预定转速的转速值。
5.一种电动教练车，其特征在于，包括权利要求1-4任一所述的电动教练车启动控制系统。
翻译：技术领域
本实用新型涉及车辆领域，具体涉及一种电动教练车的启动控制系统和电动教练车。
背景技术
传统驾校用车为内燃机汽车，高油费成本、高排放，导致驾校运营成本高、对环境的污染大。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种电动教练车的启动控制系统。
本实用新型的第二个目的在于提出一种电动教练车。
为了实现上述目的，本实用新型的实施例公开了一种电动教练车的启动控制系统，包括：启动信号采集模块，用于采集启动信号；电机转速采集模块，用于采集电机的输出转速；控制器，与所述启动信号采集模块、所述电机转速采集模块和所述电机相连，所述控制器用于在接收到所述启动信号后的预定时间内，调节所述电机在所述预定扭矩下的输出扭矩为预定扭矩，且在接收所述启动信号后的所述预定时间内如果所述电机的输出转速大于第一预定转速，调节所述电机的输出转速为第二预定转速，否则进入熄火工况；其中，所述第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且所述第一预定转速小于所述第二预定转速。
根据本实用新型实施例的电动教练车的启动控制系统，能够完全模拟传统的内燃机汽车的驾校用车的启动情况，且使用纯电动的汽车作为驾校用车成本低、无污染。
另外，根据本实用新型上述实施例的电动教练车的启动控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，还包括：档位信息采集模块，用于采集档位信息；其中，所述控制器还与所述档位信息采集模块相连，所述控制器还用于在接收到所述启动信号后的所述预设时间内，如果所述档位为空档，则调整所述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
进一步地，所述电动教练车设置有离合器；所述的电动教练车的启动控制系统还包括：离合器信息采集模块，用于采集所述离合器的状态信息；其中，所述控制器还与所述离合器信息采集模块相连，所述控制器还用于接收到所述启动信号的所述预设时间内，如果在所述离合器处于分离状态时，控制所述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
进一步地，所述控制器还用于调节所述第二预定转速的转速值。
为了实现上述目的，本实用新型的实施例公开了一种电动教练车，包括上述实施例的电动教练车的启动控制系统。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型一个实施例的电动教练车的启动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
以下结合附图描述根据本实用新型实施例的电动教练车启动控制系统。
图1是本实用新型一个实施例的电动教练车的启动控制系统的结构示意图。请参考图1，本实用新型实施例的电动教练车的启动控制系统100包括：启动信号采集模块110、电机转速采集模块120和控制器130。
启动信号采集模块110，用于采集启动信号。
具体地，启动信号采集模块110采集电动教练车的钥匙由ON档转换到START档时生成的启动信号。
电机转速采集模块120，用于采集电机的输出转速。
控制器130与启动信号采集模块110、电机转速采集模块120和驱动电动教练车的电机相连。控制器130用于在接收到启动信号后的预定时间内，控制电机的输出扭矩为固定的预定扭矩。制动器130还用于在接收到启动信号后的预定时间内，如果电机在预定扭矩下的输出转速大于第一预定转速，调节电机的输出转速为第二预定转速，否则进入熄火工况。其中，第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且第一预定转速小于第二预定转速。
具体地，设定第一预定转速用于检测电动教练车是否正常启动，如果电动教练车整成启动在电机的输出转速大于第一预定转速。在预定时间内电动教练车正常启动，则控制电机的输出转速为第二预定转速，即进入模拟内燃机汽车的怠速工况。
在本实用新型的一个实施例中，电动教练车的启动控制系统100还包括档位信息采集模块，用于采集档位信息。其中，控制器130还与档位信息采集模块相连，控制器130还用于在接收到启动信号后的预设时间内，如果档位为空档，则调整电机的输出转速大于第一预定转速。
具体地，电动教练车可以是没有离合踏板的自动档教练车，也可以是具有离合器的手动档教练车。接收启动信号后的预定时间内，如果电动教练车处于空档，则电动教练车正常启动，控制器130控制电机的输出转速大于第一预定转速。进而调整电机的输出转速为第二预定转速，进入怠速工况。针对驾校用车行驶距离与驾校不会太远，可在驾校内部设置充电桩，方便对电动驾校车进行充电，且电动车运行成本低、无污染。
在本实用新型的一个实施例中，电动教练车为具有离合器的手动档教练车。电动教练车启动控制系统100还包括离合器信息采集模块，用于获取离合器的状态信息。如果离合器处于分离状态，控制器130控制电机的输出转速大于第一预定转速。
具体地，接收启动信号后的预定时间内，如果电动教练车的离合器处于分离状态，即使电动教练车不是空档，则电动教练车正常启动。控制器230控制电机的输出转速大于第一预定转速。进而调整电机的输出转速为第二预定转速，进入怠速工况。
在本实用新型的一个实施例中，控制器130还用于调节第二预定转速的数值，通过调节第二预定转速可以模拟不同怠速下的车辆启动。
本实用新型实施例还公开了一种电动教练车，包括上述的电动教练车启动控制系统100。
另外，本实用新型实施例的电动教练车启动控制方法、控制系统及电动教练车的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同限定。
