| 专利名称： | 电动教练车的启动控制方法、启动控制系统和电动教练车 | ||
| 专利名称(英文)： | Method for starting and controlling electric instruction car, starting control system and an electric instruction car | ||
| 专利号： | CN201610007368.X | 申请时间： | 20160106 |
| 公开号： | CN105667342A | 公开时间： | 20160615 |
| 申请人： | 北京新能源汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号 | ||
| 发明人： | 梁海强; 代康伟; 巩俊杰; 储琦 | ||
| 分类号： | B60L15/20 | 主分类号： | B60L15/20 |
| 代理机构： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动教练车的启动控制方法、启动控制系统和电动教练车，方法包括：S1：接收启动信号后，控制电机在预定时间输出固定的预定扭矩；S2：检测所述电机在所述预定扭矩下的输出转速在所述预定时间内是否大于第一预定转速，如果所述电机的输出转速大于所述第一预定转速，则调整所述电机输出转速为第二预定转速；如果所述电机的输出转速小于或等于所述第一预定转速，则进入熄火工况；其中，所述第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且所述第一预定转速小于所述第二预定转速。本发明具有如下优点：能够完全模拟传统的内燃机汽车的驾校用车的启动情况，且使用纯电动的汽车作为驾校用车成本低、无污染。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a method for starting and controlling electric instruction car, starting control system and an electric instruction car, method comprises : S1 : receiving the starting signal, the control motor is in a predetermined time to output a predetermined torque; S2 : detecting the motor at the predetermined torque in the output rotation speed is greater than the predetermined time in a predetermined rotating speed 1st, if the motor output rotational speed of a predetermined rotating speed larger than the 1st, the 2nd the motor output speed to a predetermined speed; if the output speed of the motor is less than or equal to the predetermined rotational speed 1st, then enter the flame-out condition; wherein for simulating the 2nd a predetermined rotating speed of the internal combustion engine idling speed, the 1st and 2nd predetermined speed less than the predetermined rotational speed. The invention has the following advantages : the traditional can completely imitate driving of the automobile internal combustion engine start condition of vehicle, and the use of pure electric vehicle as a driving car low cost, pollution-free. | ||
1.一种电动教练车的启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：接收启动信号后，控制电机在预定时间输出固定的预定扭矩； S2：检测所述电机在所述预定扭矩下的输出转速在所述预定时间内是否大 于第一预定转速， 如果所述电机的输出转速大于所述第一预定转速，则调整所述电机输出转 速为第二预定转速； 如果所述电机的输出转速小于或等于所述第一预定转速，则进入熄火工况； 其中，所述第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且所述第一预定 转速小于所述第二预定转速。
2.根据权利要求1所述的电动教练车的启动控制方法，其特征在于，在 所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括以下步骤： SA：判断档位的状态，如果档位处于为空档，则调整所述电机的输出转 速大于所述第一预定转速。
3.根据权利要求1所述的电动教练车的启动控制方法，其特征在于，所 述电动教练车设置有离合器，在所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括以下 步骤： SA，：判断所述离合器的状态，如果所述离合器处于分离状态，则调整所 述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
4.根据权利要求1-3任一所述的电动教练车的启动控制方法，其特征在 于，所述第二预定转速可调节。
5.一种电动教练车的启动控制系统，其特征在于，包括： 启动信号采集模块，用于采集启动信号； 电机转速采集模块，用于采集电机的输出转速； 控制器，与所述启动信号采集模块、所述电机转速采集模块和所述电机相 连，所述控制器用于在接收到所述启动信号后的预定时间内，调节所述电机的 输出扭矩为预定扭矩，且在接收所述启动信号后的所述预定时间内如果所述电 机在所述预定扭矩下的输出转速大于第一预定转速，调节所述电机的输出转速 为第二预定转速，否则进入熄火工况； 其中，所述第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且所述第一预定 转速小于所述第二预定转速。
6.根据权利要求5所述的电动教练车的启动控制系统，其特征在于，还 包括： 档位信息采集模块，用于采集档位信息； 其中，所述控制器还与所述档位信息采集模块相连，所述控制器还用于在 接收到所述启动信号后的所述预设时间内，如果所述档位为空档，则调整所述 电机的输出转速大于所述第一预定转速。
7.根据权利要求5所述的电动教练车的启动控制系统，其特征在于，所 述电动教练车设置有离合器；所述的电动教练车的启动控制系统还包括： 离合器信息采集模块，用于采集所述离合器的状态信息； 其中，所述控制器还与所述离合器信息采集模块相连，所述控制器还用于接收 到所述启动信号的所述预设时间内，如果在所述离合器处于分离状态时，控制 所述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
8.根据权利要求5-7任一所述的电动教练车启动控制系统，其特征在于， 所述控制器还用于调节所述第二预定转速的转速值。
9.一种电动教练车，其特征在于，包括权利要求5-8任一所述的电动教 练车启动控制系统。
1.一种电动教练车的启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：接收启动信号后，控制电机在预定时间输出固定的预定扭矩； S2：检测所述电机在所述预定扭矩下的输出转速在所述预定时间内是否大 于第一预定转速， 如果所述电机的输出转速大于所述第一预定转速，则调整所述电机输出转 速为第二预定转速； 如果所述电机的输出转速小于或等于所述第一预定转速，则进入熄火工况； 其中，所述第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且所述第一预定 转速小于所述第二预定转速。
2.根据权利要求1所述的电动教练车的启动控制方法，其特征在于，在 所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括以下步骤： SA：判断档位的状态，如果档位处于为空档，则调整所述电机的输出转 速大于所述第一预定转速。
3.根据权利要求1所述的电动教练车的启动控制方法，其特征在于，所 述电动教练车设置有离合器，在所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括以下 步骤： SA，：判断所述离合器的状态，如果所述离合器处于分离状态，则调整所 述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
4.根据权利要求1-3任一所述的电动教练车的启动控制方法，其特征在 于，所述第二预定转速可调节。
5.一种电动教练车的启动控制系统，其特征在于，包括： 启动信号采集模块，用于采集启动信号； 电机转速采集模块，用于采集电机的输出转速； 控制器，与所述启动信号采集模块、所述电机转速采集模块和所述电机相 连，所述控制器用于在接收到所述启动信号后的预定时间内，调节所述电机的 输出扭矩为预定扭矩，且在接收所述启动信号后的所述预定时间内如果所述电 机在所述预定扭矩下的输出转速大于第一预定转速，调节所述电机的输出转速 为第二预定转速，否则进入熄火工况； 其中，所述第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且所述第一预定 转速小于所述第二预定转速。
6.根据权利要求5所述的电动教练车的启动控制系统，其特征在于，还 包括： 档位信息采集模块，用于采集档位信息； 其中，所述控制器还与所述档位信息采集模块相连，所述控制器还用于在 接收到所述启动信号后的所述预设时间内，如果所述档位为空档，则调整所述 电机的输出转速大于所述第一预定转速。
7.根据权利要求5所述的电动教练车的启动控制系统，其特征在于，所 述电动教练车设置有离合器；所述的电动教练车的启动控制系统还包括： 离合器信息采集模块，用于采集所述离合器的状态信息； 其中，所述控制器还与所述离合器信息采集模块相连，所述控制器还用于接收 到所述启动信号的所述预设时间内，如果在所述离合器处于分离状态时，控制 所述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
8.根据权利要求5-7任一所述的电动教练车启动控制系统，其特征在于， 所述控制器还用于调节所述第二预定转速的转速值。
9.一种电动教练车，其特征在于，包括权利要求5-8任一所述的电动教 练车启动控制系统。
翻译：技术领域
本发明涉及车辆领域，具体涉及一种电动教练车的启动控制方法、启动控 制系统和电动教练车。
背景技术
传统驾校用车为内燃机汽车，高油费成本、高排放，导致驾校运营成本高、 对环境的污染大。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动教练车的启动控制方法。
本发明的第二个目的在于提出一种电动教练车的启动控制系统。
本发明的第三个目的在于提出一种电动教练车。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种电动教练车启动控制方法， 包括以下步骤：S1：接收启动信号后，控制电机在预定时间输出固定的预定扭 矩；S2：检测所述电机在所述预定扭矩下的输出转速在所述预定时间内是否大 于第一预定转速，如果所述电机的输出转速大于所述第一预定转速，则调整所 述电机输出转速为第二预定转速；如果所述电机的输出转速小于或等于所述第 一预定转速，则进入熄火工况；其中，所述第二预定转速为模拟内燃机汽车的 怠速转速，且所述第一预定转速小于所述第二预定转速。
根据本发明实施例的电动教练车的启动控制方法，能够完全模拟传统的内 燃机汽车的驾校用车的启动情况，且使用纯电动的汽车作为驾校用车成本低、 无污染。
另外，根据本发明上述实施例的电动教练车的启动控制方法，还可以具有 如下附加的技术特征：
进一步地，在所述步骤S1和所述步骤S2之间还包括：SA：判断档位的 状态，如果档位处于为空档，则调整所述电机的输出转速大于所述第一预定转 速。
进一步地，所述电动教练车设置有离合器，在所述步骤S1和所述步骤S2 之间还包括以下步骤：SA，：判断所述离合器的状态，如果所述离合器处于分 离状态，则调整所述电机的输出转速大于所述第一预定转速。
进一步地，所述第二预定转速可调节。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种电动教练车的启动控制系 统，包括：启动信号采集模块，用于采集启动信号；电机转速采集模块，用于 采集电机的输出转速；控制器，与所述启动信号采集模块、所述电机转速采集 模块和所述电机相连，所述控制器用于在接收到所述启动信号后的预定时间内， 调节所述电机在所述预定扭矩下的输出扭矩为预定扭矩，且在接收所述启动信 号后的所述预定时间内如果所述电机的输出转速大于第一预定转速，调节所述 电机的输出转速为第二预定转速，否则进入熄火工况；其中，所述第二预定转 速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且所述第一预定转速小于所述第二预定转速。
根据本发明实施例的电动教练车的启动控制系统，能够完全模拟传统的内 燃机汽车的驾校用车的启动情况，且使用纯电动的汽车作为驾校用车成本低、 无污染。
另外，根据本发明上述实施例的电动教练车的启动控制系统，还可以具有 如下附加的技术特征：
进一步地，还包括：档位信息采集模块，用于采集档位信息；其中，所述 控制器还与所述档位信息采集模块相连，所述控制器还用于在接收到所述启动 信号后的所述预设时间内，如果所述档位为空档，则调整所述电机的输出转速 大于所述第一预定转速。
进一步地，所述电动教练车设置有离合器；所述的电动教练车的启动控制 系统还包括：离合器信息采集模块，用于采集所述离合器的状态信息；其中， 所述控制器还与所述离合器信息采集模块相连，所述控制器还用于接收到所述 启动信号的所述预设时间内，如果在所述离合器处于分离状态时，控制所述电 机的输出转速大于所述第一预定转速。
进一步地，所述控制器还用于调节所述第二预定转速的转速值。
为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种电动教练车，包括上述实 施例的电动教练车的启动控制系统。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描 述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中 将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明一个实施例的电动教练车的启动控制方法的流程图；
图2是本发明一个实施例的电动教练车的启动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自 始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元 件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能 理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、 “下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等 指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述 本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方 位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语 “第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安 装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆 卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普 通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这 些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示 实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范 围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内 涵范围内的所有变化、修改和等同物。
以下结合附图描述根据本发明实施例的电动教练车的启动控制方法。
图1是本发明一个实施例的电动教练车的启动控制方法的流程图。请参考 图1，本发明实施例的电动教练车启动控制方法包括以下步骤：
S1：启动信号后，控制电机在预定时间输出固定的预定扭矩。
具体地，通过采集电动教练车的钥匙开关由ON档转换到START档生成 启动信号，且控制电机在预定时间输出固定的预定扭矩，模拟内燃机汽车启动 时启动电机输出扭矩情况。
S2：检测电机在预定扭矩下的输出转速在预定时间内是否大于第一预定转 速，如果电机的输出转速大于第一预定转速，则调整电机输出转速为第二预定 转速；如果所述电机的输出转速小于或等于所述第一预定转速，则进入熄火工 况。其中，第二预定转速为模拟内燃机汽车的怠速转速，且第一预定转速小于 第二预定转速。
具体地，设定第一预定转速用于检测电动教练车是否正常启动，如果电动 教练车正常启动则电机的输出转速大于第一预定转速。在预定时间内电动教练 车正常启动，则控制电机的输出转速为第二预定转速，即进入模拟内燃机汽车 的怠速工况。
在本发明的一个实施例中，在步骤S1和S2之间还包括步骤SA：判断档 位的状态，如果档位处于为空档，则调整电机的输出转速大于第一预定转速。
具体地，电动教练车可以是没有离合踏板的自动档教练车，也可以是具有 离合器的手动档教练车。接收启动信号后的预定时间内，如果电动教练车处于 空档，则电动教练车正常启动，控制电机的输出转速大于第一预定转速。进而 调整电机的输出转速为第二预定转速，进入怠速工况。
在本发明的一个实施例中，电动教练车为具有离合器。在步骤S1和步骤 S2之间还包括步骤SA，：判断离合器的状态，如果离合器处于分离状态，控制 电机的输出转速大于第一预定转速。
具体地，接收启动信号后的预定时间内，如果电动教练车的离合器处于分 离状态，即使电动教练车不是空档，则电动教练车正常启动，控制电机的输出 转速大于第一预定转速。进而调整电机的输出转速为第二预定转速，进入怠速 工况。
在本发明的一个实施例中，第二预定转速可调节，通过调节第二预定转速 可以模拟不同怠速下的车辆启动。
以下结合附图描述根据本发明实施例的电动教练车启动控制系统。
图2是本发明一个实施例的电动教练车的启动控制系统的结构示意图。请 参考图2，本发明实施例的电动教练车的启动控制系统100包括：启动信号采 集模块110、电机转速采集模块120和控制器130。
启动信号采集模块110，用于采集启动信号。
具体地，启动信号采集模块110采集电动教练车的钥匙由ON档转换到 START档时生成的启动信号。
电机转速采集模块120，用于采集电机的输出转速。
控制器130与启动信号采集模块110、电机转速采集模块120和驱动电动 教练车的电机相连。控制器130用于在接收到启动信号后的预定时间内，控制 电机的输出扭矩为固定的预定扭矩。制动器130还用于在接收到启动信号后的 预定时间内，如果电机在预定扭矩下的输出转速大于第一预定转速，调节电机 的输出转速为第二预定转速，否则进入熄火工况。其中，第二预定转速为模拟 内燃机汽车的怠速转速，且第一预定转速小于第二预定转速。
具体地，设定第一预定转速用于检测电动教练车是否正常启动，如果电动 教练车整成启动在电机的输出转速大于第一预定转速。在预定时间内电动教练 车正常启动，则控制电机的输出转速为第二预定转速，即进入模拟内燃机汽车 的怠速工况。
在本发明的一个实施例中，电动教练车的启动控制系统100还包括档位信 息采集模块，用于采集档位信息。其中，控制器130还与档位信息采集模块相 连，控制器130还用于在接收到启动信号后的预设时间内，如果档位为空档， 则调整电机的输出转速大于第一预定转速。
具体地，电动教练车可以是没有离合踏板的自动档教练车，也可以是具有 离合器的手动档教练车。接收启动信号后的预定时间内，如果电动教练车处于 空档，则电动教练车正常启动，控制器130控制电机的输出转速大于第一预定 转速。进而调整电机的输出转速为第二预定转速，进入怠速工况。针对驾校用 车行驶距离与驾校不会太远，可在驾校内部设置充电桩，方便对电动驾校车进 行充电，且电动车运行成本低、无污染。
在本发明的一个实施例中，电动教练车为具有离合器的手动档教练车。电 动教练车启动控制系统100还包括离合器信息采集模块，用于获取离合器的状 态信息。如果离合器处于分离状态，控制器130控制电机的输出转速大于第一 预定转速。
具体地，接收启动信号后的预定时间内，如果电动教练车的离合器处于分 离状态，即使电动教练车不是空档，则电动教练车正常启动。控制器130控制 电机的输出转速大于第一预定转速。进而调整电机的输出转速为第二预定转速， 进入怠速工况。
在本发明的一个实施例中，控制器130还用于调节第二预定转速的数值， 通过调节第二预定转速可以模拟不同怠速下的车辆启动。
本发明实施例还公开了一种电动教练车，包括上述的电动教练车启动控制 系统100。
另外，本发明实施例的电动教练车启动控制方法、控制系统及电动教练车 的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余， 不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、 “具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具 体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适 的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解： 在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、 替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。
