| 专利名称： | 一种离合器状态识别方法 | ||
| 专利名称(英文)： | A clutch state recognition method | ||
| 专利号： | CN201310539886.2 | 申请时间： | 20131105 |
| 公开号： | CN103625394B | 公开时间： | 20160113 |
| 申请人： | 奇瑞汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号 | ||
| 发明人： | 祁克光 | ||
| 分类号： | B60R16/02 | 主分类号： | B60R16/02 |
| 代理机构： | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人： | 黄洋; 盖军 |
| 摘要： | 本发明提出了一种离合器状态识别方法，以提高离合器状态识别的准确性和可靠性。本发明如下：发动机控制单元根据油门踏板信号、车速信号、发动机转速信号、发动机扭矩需求信号、怠速扭矩控制信号和变速箱档位信号来判断离合器状态，在汽车处于怠速在档滑行工况且未处于下坡状态时，若发动机扭矩需求减小且怠速扭矩减小，则发动机控制单元判断当前离合器处于踩下状态，否则判断离合器未处于踩下状态；在汽车油门踏板松开后，若发动机转速突降，且车速变化值小于预定值，则发动机控制单元判断当前离合器处于踩下状态，否则判断离合器未处于踩下状态。本发明简单易实现，可提高离合器状态识别的准确性和可靠性，增加车辆控制的安全性。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention provides a method for identifying the state of a clutch. The method for identifying the state of the clutch is used for improving accuracy and reliability of state identification of the clutch. The method for identifying the state of the clutch comprises the following steps that an engine control unit judges the state of the clutch according to an accelerator pedal signal, a vehicle speed signal, an engine rotating speed signal, an engine torque requirement signal, an idling torque control signal and a gearbox gear signal, and when an automobile is in an idling in-gear sliding working condition, and is not in a downgrade state, if the engine torque requirement is decreased and the idling torque is decreased, the engine control unit determines that the clutch is trodden at present, and if the engine torque requirement is not decreased and the idling torque is not decreased, the engine control unit determines that the clutch is not trodden at present; after an accelerator pedal of the automobile is released, if the rotating speed of an engine is decreased suddenly and the change value of the speed of the automobile is smaller than a preset value, the engine control unit determines that the clutch is trodden at present, and if the rotating speed of the engine is not decreased suddenly and the change value of the speed of the automobile is no smaller than the preset value, the engine control unit determines that the clutch is not trodden at present. The method for identifying the state of the clutch is simple and easy to implement, the accuracy and the reliability of state identification of the clutch can be improved, and safety of vehicle control can be improved. | ||
1.一种离合器状态识别方法，其特征在于发动机控制单元采集油门踏板信号、车速信号、发动机转速信号、发动机扭矩需求信号、怠速扭矩控制信号和变速箱档位信号，并根据油门踏板信号、车速信号、发动机转速信号、发动机扭矩需求信号、怠速扭矩控制信号和变速箱档位信号来判断离合器状态，具体包括如下步骤： A：怠速在档滑行工况下的离合器状态判断方法：在汽车处于怠速在档滑行工况且未处于下坡状态时，若发动机扭矩需求减小且怠速扭矩减小，则发动机控制单元判断当前离合器处于踩下状态，否则判断离合器未处于踩下状态； B：丢油门后非怠速滑行工况下的离合器状态判断方法：在汽车油门踏板松开后，若发动机转速突降，且车速变化值小于预定值，则发动机控制单元判断当前离合器处于踩下状态，否则判断离合器未处于踩下状态。
2.根据权利要求1所述的离合器状态识别方法，其特征在于所述A步骤中，当油门踏板处于未踩下的状态，且发动机扭矩为怠速扭矩控制状态、变速箱未处于空挡状态时，发动机控制单元判断汽车当前处于怠速在档滑行工况。
3.根据权利要求2所述的离合器状态识别方法，其特征在于所述A步骤中，在怠速在档滑行工况下，当车速在连续若干个时间段内均为加速状态时，发动机控制单元判断汽车当前处于下坡状态。
4.根据权利要求1或2或3所述的离合器状态识别方法，其特征在于所述B步骤中，在汽车油门踏板松开后的预定时间后，发动机控制单元再判断发动机转速及车速。
5.根据权利要求4所述的离合器状态识别方法，其特征在于所述B步骤中，若发动机转速在相邻两个时间段内的转速降低超过预定值，则表明发动机转速突降。
6.根据权利要求5所述的离合器状态识别方法，其特征在于所述B步骤中，若车速在所述相邻两个时间段内的降低值小于预定值，则表明车速变化值小于预定值。
1.一种离合器状态识别方法，其特征在于发动机控制单元采集油门踏板信号、车速信号、发动机转速信号、发动机扭矩需求信号、怠速扭矩控制信号和变速箱档位信号，并根据油门踏板信号、车速信号、发动机转速信号、发动机扭矩需求信号、怠速扭矩控制信号和变速箱档位信号来判断离合器状态，具体包括如下步骤： A：怠速在档滑行工况下的离合器状态判断方法：在汽车处于怠速在档滑行工况且未处于下坡状态时，若发动机扭矩需求减小且怠速扭矩减小，则发动机控制单元判断当前离合器处于踩下状态，否则判断离合器未处于踩下状态； B：丢油门后非怠速滑行工况下的离合器状态判断方法：在汽车油门踏板松开后，若发动机转速突降，且车速变化值小于预定值，则发动机控制单元判断当前离合器处于踩下状态，否则判断离合器未处于踩下状态。
2.根据权利要求1所述的离合器状态识别方法，其特征在于所述A步骤中，当油门踏板处于未踩下的状态，且发动机扭矩为怠速扭矩控制状态、变速箱未处于空挡状态时，发动机控制单元判断汽车当前处于怠速在档滑行工况。
3.根据权利要求2所述的离合器状态识别方法，其特征在于所述A步骤中，在怠速在档滑行工况下，当车速在连续若干个时间段内均为加速状态时，发动机控制单元判断汽车当前处于下坡状态。
4.根据权利要求1或2或3所述的离合器状态识别方法，其特征在于所述B步骤中，在汽车油门踏板松开后的预定时间后，发动机控制单元再判断发动机转速及车速。
5.根据权利要求4所述的离合器状态识别方法，其特征在于所述B步骤中，若发动机转速在相邻两个时间段内的转速降低超过预定值，则表明发动机转速突降。
6.根据权利要求5所述的离合器状态识别方法，其特征在于所述B步骤中，若车速在所述相邻两个时间段内的降低值小于预定值，则表明车速变化值小于预定值。
翻译：技术领域
本发明属于汽车电子控制领域，特别涉及到一种离合器状态识别方法。
背景技术
离合器状态在汽车EMS控制系统上有着重要的作用，是发动机扭矩控制的重要输入。目前汽车上都是在离合器踏板上安装离合器开关，通过ECU采集离合器开关信号来识别离合器状态，由于离合器开关本身容易损坏，且开关信号的电路诊断难于实现，给行车安全造成了一定的隐患。
发明内容
本发明的目的是提出一种离合器状态识别方法，以提高离合器状态识别的准确性和可靠性。
本发明的离合器状态识别方法如下：发动机控制单元采集油门踏板信号、车速信号、发动机转速信号、发动机扭矩需求信号、怠速扭矩控制信号和变速箱档位信号，并根据油门踏板信号、车速信号、发动机转速信号、发动机扭矩需求信号、怠速扭矩控制信号和变速箱档位信号来判断离合器状态，具体包括如下步骤：
A：怠速在档滑行工况下的离合器状态判断方法：在汽车处于怠速在档滑行工况且未处于下坡状态时，若发动机扭矩需求减小且怠速扭矩减小，则发动机控制单元判断当前离合器处于踩下状态，否则判断离合器未处于踩下状态；
B：丢油门后非怠速滑行工况下的离合器状态判断方法：在汽车油门踏板松开后，若发动机转速突降，且车速变化值小于预定值，则发动机控制单元判断当前离合器处于踩下状态，否则判断离合器未处于踩下状态。
上述合器状态识别方法的理论依据如下：在怠速在档滑行工况下踩下离合器后，发动机控制出现的突出特征为：1、由于踩下离合器，发动机和变速箱脱开，传动阻力瞬间降低，发动机外部需求扭矩迅速降低；2、踩下离合器后，阻力扭矩降低，势必造成发动机转速瞬间上漂，怠速控制为了使实际的发动机转速和目标怠速转速保持一致，需要对怠速控制P和I部分扭矩调节减少；3、由于怠速在档滑行下坡的时候，即使没有踩下离合器，也会出现外部需求扭矩降低、怠速P和I部分扭矩条件减少的情况。为了避免离合器状态的误判，需要识别车辆处于怠速在档滑行下坡工况，由于此工况和平坦道路怠速在档滑行工况有一个明显的区别就是：下坡会出现车速增加，而平坦道路车速保持稳定。在丢油门后非怠速滑行工况下踩下离合器后发动机控制出现的突出特征为：1、由于踩下离合器，发动机转速会急剧下降到怠速转速；2、车速会出现缓慢下降，而踩刹车是快速下降。
具体来说，所述A步骤中，当油门踏板处于未踩下的状态，且发动机扭矩为怠速扭矩控制状态、变速箱未处于空挡状态时，发动机控制单元判断汽车当前处于怠速在档滑行工况。
所述A步骤中，在怠速在档滑行工况下，当车速在连续若干个时间段内均为加速状态时，发动机控制单元判断汽车当前处于下坡状态。
所述B步骤中，在汽车油门踏板松开后的预定时间后，发动机控制单元再判断发动机转速及车速。这是为了为避免丢油门瞬间，转速波动对计算的影响，因此经过一个丢油门后延迟时间才对车速和发动机转速突变条件进行判断，可以提高判断的准确性。
所述B步骤中，若发动机转速在相邻两个时间段内的转速降低超过预定值，则表明发动机转速突降。
所述B步骤中，若车速在所述相邻两个时间段内的降低值减低小于预定值，则表明车速变化值小于预定值。
本发明的离合器状态识别方法简单易实现，在不增加成本的情况下，可辅助离合器开关对离合器状态作出判断，或者对离合器开关进行诊断，提高离合器状态识别的准确性和可靠性，增加车辆控制的安全性。
附图说明
图1是本发明的离合器状态识别方法的流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1所示，本实施例的离合器状态识别方法如下：发动机控制单元采集油门踏板信号、车速信号、发动机转速信号、发动机扭矩需求信号、怠速扭矩控制信号和变速箱档位信号，并根据油门踏板信号、车速信号、发动机转速信号、发动机扭矩需求信号、怠速扭矩控制信号和变速箱档位信号来判断离合器状态，具体包括如下步骤：
A：怠速在档滑行工况下的离合器状态判断方法：
A1：判断汽车是否处于怠速在档滑行工况：当油门踏板处于未踩下的状态，且发动机扭矩为怠速扭矩控制状态、变速箱未处于空挡状态时，发动机控制单元判断汽车当前处于怠速在档滑行工况；
A2：判断汽车是否处于下坡状态：在怠速在档滑行工况下，当车速在连续三个时间段内均为加速状态时，发动机控制单元判断汽车当前处于下坡状态；
A3：在汽车处于怠速在档滑行工况且未处于下坡状态时，若发动机扭矩需求减小且怠速扭矩减小，则发动机控制单元判断当前离合器处于踩下状态，否则判断离合器未处于踩下状态；
B：丢油门后非怠速滑行工况下的离合器状态判断方法：在汽车油门踏板松开后的预定时间后，若发动机转速在相邻两个时间段内的转速降低超过预定值，且车速在所述相邻两个时间段内的降低值减低小于预定值，则发动机控制单元判断当前离合器处于踩下状态，否则判断离合器未处于踩下状态。
