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技术领域

本发明及电动汽车充电领域，特别涉及一种电动汽车无线充电方法。

背景技术

全球气候变暖对汽车排放的要求越来越高，电动车等环保型汽车的发展成 为趋势。尤其是中国由于对于能源进口的高依赖性以及严重的大气污染带来的 挑战，使得发展电动车等新能源车成为迫切的需求。足够多的充电桩来减小用 户里程焦虑是普及的关键之一。而目前由于普通线缆式充电桩占地大，在城市 面临着征地难等问题。可直接埋藏在地下的无线充电成为一种解决方案。电磁 感应式由于结构简单功率大，是目前汽车无线充电的主流，充电设备上的的线 圈与车上的受电侧的线圈的对齐是关键，对齐程度直接影响到能否充上电以及 充电效率。

目前设备侧线圈与车载线圈的对齐主要由驾驶者来完成，以及借助设备侧 或者车辆侧的机械装置来调整线圈的位置，完成对齐。但是目前的方法存在诸 多问题：1、驾驶者把车精准地停到指定的位置比较困难；2、设备侧增加调整 装置的话，增大了体积与成本；3、车辆侧增加调整装置的话，增加了车重与成 本。

发明内容

本发明为解决上述技术问题为提供一种成本低廉、停车便利、可自动充电 的电动汽车无线充电方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种电动汽车无线充电方法，包括以下步骤：

步骤一、车辆通过GPS模块获取当前车辆的位置信息和通过无线信号接收 器获取充电线圈的位置信息，并把两个位置信息发送给车载自动泊车系统；

步骤二、车载自动泊车系统根据接收的两个位置信息，通过车位检测装置 以及障碍物检测雷达获得自动泊车信息，并将自动泊车信息发送给整车控制器；

步骤三、整车控制器根据自动泊车信息，通过电动助力转向装置以及主电 机，将车辆移动到充电设备线圈的正上方；

步骤四、车辆通过受电线圈传感器和充电线圈传感器检测受电线圈和充电 线圈是否完成对齐；

步骤五、若受电线圈和充电线圈未完成对齐则重复步骤一至步骤四，直至 受电线圈和充电线圈完成对齐；

步骤六、若受电线圈和充电线圈完成对齐后，将信号发送给电子驻车系统， 完成驻车，车载电池管理系统判定当前状态是否为可充电状态，若当前状态为 可充电状态，则进行充电。

本发明有益效果是：通过在车上增加了一个自动泊车系统，利用GPS模块 与无线信号接收器，完成充电线圈的精准对齐，提高充电有效性及效率，实现 自动停车自动充电功能；降低车重和成本，无需线圈调整装置；同时自动泊车 系统增加了停车便利性。

作为本发明的一种优选结构，为了改善充电线圈无法将位置发送给无线信 号接收器的问题，所述步骤一中充电线圈通过无线信号发射器以及GPS模块将 充电线圈位置信息发送到车辆的无线信号接收器上。如此，通过无线信号发射 器将充电线圈位置信息发送到车辆的无线信号接收器上，可以通过GPS模块定 位充电线圈的位置，使定位更加精准。

作为本发明的一种优选结构，为了改善受电线圈没有整流电路和保护电路 的问题，所述车载电池管理系统包括整流电路以及保护电路，所述整流电路与 受电线圈相连接，所述保护电路与受电线圈相连接。如此，通过整流电路将线 圈所获得的电流进行整流处理得到受电装置所需的电流，保护电路用于保护电 路元器件以及电池的安全。

作为本发明的一种优选结构，为了改善车载电池管理系统无法执行充电放 电的问题，所述车载电池管理系统包括车载充电机，所述车载充电机与整车控 制器相连接。如此，通过车载充电机可以控制充电放电的过程，等驻车完成后， 车载电池管理系统判定为可充电状态，车载充电机可执行充电过程。

作为本发明的一种优选结构，为了改善车辆异常充电时无法发出警报的问 题，在所述步骤六之后还包括：

通过车载电池管理系统判定当前状态是否为正常充电状态，若当前状态为 异常充电状态，则通过车载娱乐系统发出异常报警信号。如此，车辆异常充电 时可通过车载娱乐系统发出异常报警信号，提醒驾驶者及时处理。

作为本发明的一种优选结构，为了改善车辆充电完成后无法自动让出充电 位置的问题，在所述步骤六之后还包括：

通过车载电池管理系统判定当前状态是否为充电完成状态，若当前状态为 充电完成状态，则通过车载自动泊车系统将车辆停在指定停车位置，并锁定车 辆。如此，通过车载自动泊车系统将充电完成后的车辆停在指定停车位置，并 锁定车辆，使用更加便捷，安全。

附图说明

图1为本发明电动汽车无线充电方法的逻辑流程图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合 实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本发明电动汽车无线充电方法，包括以下步骤：

步骤一、驾驶者按下泊车充电按键，车辆通过GPS模块获取当前车辆的位 置信息和通过无线信号接收器获取充电线圈的位置信息，并把两个位置信息发 送给车载自动泊车系统；

电动汽车利用电磁感应原理进行非接触式充电技术已经非常成熟，但由于 车的停靠位置跟充电效率有着直接关系，很难准确停靠在对应位置，加入车载 自动泊车系统刚好解决这个问题。在自动驾驶技术及辅助驾驶技术越来越成为 趋势的今天，自动泊车系统将越来越普遍，成本越来越低，具备可行性。该方 法提高了停车便利性的同时，也完成了充电线圈的精准对齐，提高了充电效率。

步骤二、车载自动泊车系统根据接收的两个位置信息，通过摄像头、车位 检测装置以及障碍物检测雷达获得自动泊车信息，并将自动泊车信息发送给整 车控制器；

自动泊车系统，可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车，该系统包括一环 境数据采集系统(摄像头、车位检测装置LDS、障碍物检测雷达、车身电子稳 定装置ESP以及电动助力转向装置EPS)、中央处理器(整车控制器VCU)和 车辆策略控制系统(电机控制器MCU、主电机)，所述的环境数据采集系统包 括图像采集系统和车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体距车身的距 离数据，并通过数据线传输给中央处理器；所述的中央处理器可将采集到的数 据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上 述参数作出自动泊车策略，并将其转换成电信号；所述的车辆策略控制系统接 受电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。

步骤三、整车控制器根据自动泊车信息，通过电机控制器驱动主电机、车 身电子稳定装置以及电动助力转向装置，将车辆移动到充电设备线圈的正上方；

车辆主电机得到电信号后，进行车辆移动。

步骤四、车辆通过受电线圈传感器和充电线圈传感器检测受电线圈和充电 线圈是否完成对齐；

受电线圈传感器和充电线圈传感器分别设置在受电线圈和充电线圈上，且 为位置传感器，检测受电线圈和充电线圈相对位置。

步骤五、若受电线圈和充电线圈未完成对齐则重复步骤一至步骤四，直至 受电线圈和充电线圈完成对齐；

步骤六、若受电线圈和充电线圈完成对齐后，将信号发送给电子驻车系统， 完成驻车，车载电池管理系统判定当前状态是否为可充电状态，若当前状态为 可充电状态，则进行充电。

电子驻车系统EPB，电子驻车系统是指由电子控制方式实现停车制动的技 术，在现有车辆中已经非常普遍。车载电池管理系统BMS是连接车载动力电池 和电动汽车的重要纽带，其主要功能包括：电池物理参数实时监测；电池状态 估计；在线诊断与预警；充、放电与预充控制；均衡管理和热管理等。

本实施例中，所述步骤一中的泊车充电按键可设置在车辆内，也可设置在 车辆钥匙上。设置在车内，中控处，方向盘旁边，驾驶者可以很轻松方便的按 下泊车充电按键。设置在车辆钥匙上的，驾驶者可以在离开车辆后按下泊车充 电按键，使用更加方便便利。所述步骤一中充电线圈包括无线信号发射器以及 GPS模块，通过无线信号发射器将充电线圈位置信息发送到车辆的无线信号接 收器上。车载电池管理系统包括整流电路以及保护电路，所述整流电路与受电 线圈和充电线圈相连接，所述保护电路与受电线圈和充电线圈相连接。整流电 路，将受电线圈所获得的电流进行整流处理得到受电装置所需的电流，保护电 路包括过流保护电路、接反保护电路、过温保护电路、温度补偿电路以及过充 过放保护电路，过流保护电路，限制整个电路中的电流，保护电路安全；接反 保护电路，保证电源反接的情况下电路中各个元器件的安全；过温保护电路， 当电路中温度过高时，电路会被启动，防止由于温度过高导致散热不好，最终 导致整个受电装置的损坏；温度补偿电路，针对温度对电路的影响所进行的补 偿电路；过充过放保护电路，该电路是为了防止电池由于过充或者过放导致寿 命缩短、性能降低而设计的。上述电路在现有技术当中都是很普遍的电路。

本实施例中，在所述步骤六之后还包括：

通过车载电池管理系统判定当前状态是否为正常充电状态，若当前状态为 异常充电状态，则通过车载娱乐系统发出异常报警信号。如此，车辆异常充电 时可通过车载娱乐系统发出异常报警信号，提醒驾驶者及时处理。车载娱乐系 统包括显示器、功放、音响以及喇叭等，可以通过各种方式发出异常警报信息， 起到提醒驾驶者及时处理的作用。

本实施例中，在所述步骤六之后还包括：

通过车载电池管理系统判定当前状态是否为充电完成状态，若当前状态为 充电完成状态，则通过车载自动泊车系统将车辆停在指定停车位置，并锁定车 辆。如此，通过车载自动泊车系统将充电完成后的车辆停在指定停车位置，并 锁定车辆，使用更加便捷，安全。充电完成后，将通过车载自动泊车系统让出 充电位置，使充电效率最大化。

使用过程中，车载自动泊车系统以及泊车充电按键设置在电动汽车上，设 置好相应程序，通过按下泊车充电按键，获取充电线圈位置信息以及车辆位置 信息，发送给车载自动泊车系统，车载自动泊车系统将车辆停靠到位，并发送 给车载电池管理系统，车载电池管理系统控制车载充电机进行充电。本发明通 过在车上增加了一个自动泊车系统，利用GPS模块与无线信号接收器，完成充 电线圈的精准对齐，提高充电有效性及效率，实现自动停车自动充电功能；降 低车重和成本，无需线圈调整装置；同时自动泊车系统增加了停车便利性，且 相关系统在现有电动汽车上均已经具备，只要对电动汽车上进行升级改进即可。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利 用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运 用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。