| 专利名称： | 半挂车TPMS系统信号控制方法 | ||
| 专利名称(英文)： | Semi-trailer TPMS system signal control method | ||
| 专利号： | CN201610005798.8 | 申请时间： | 20160104 |
| 公开号： | CN105667228A | 公开时间： | 20160615 |
| 申请人： | 合肥晟泰克汽车电子有限公司 | ||
| 申请地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区桃源路27号 | ||
| 发明人： | 许永华; 陈静; 梅炜炜; 顾留刚; 刘坤; 丁杰杰 | ||
| 分类号： | B60C23/04 | 主分类号： | B60C23/04 |
| 代理机构： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 摘要： | 本发明属于汽车安全技术领域，特别涉及一种半挂车TPMS系统信号控制方法，包括如下步骤：系统初始化，将控制器与各轮胎上的传感器建立连接后等待接收各传感器发出的数据；传感器采集轮胎的压力、温度数据并存储；若传感器中存储有上次发送的数据，则进行压缩后将数据发送至控制器；否则，传感器直接将数据发送至控制器。通过计算压力差值和温度差值，若差值很小，则直接传送标识符，控制器中沿用上次数值，标识符与压力、温度数据相比，长度小很多，这样可以大大压缩传送的数据量，减少信道占用时间，同样也就降低了控制器接收完所有传感器发出数据的时间。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention belongs to the technical field of automobile safety, particularly relates to a semi-trailer TPMS system signal control method, comprising the following steps : the system initialization, the controller and sensor on every tire following establishment of a connection wait to receive the data sent by the various sensors; pressure of the tire sensor, temperature data and memory; if the sensor is stored in the data transmitted in the last time, is to compress the data is sent to the controller; otherwise, the sensor directly sends the data to the controller. Computing a pressure difference and temperature difference, if the difference is very small, then the direct transfer identifier, using the last value in the controller, the identifier with the pressure, compared with the temperature data, the length of the plurality of is very small, so that the amount of data that is transferred can be greatly compressed, channel occupying time is reduced, also reducing the controller receives the end of all the sensor sends the data of the time. | ||
1.一种半挂车TPMS系统信号控制方法，包括如下步骤： (A)系统初始化，将控制器与各轮胎上的传感器建立连接后等待 接收各传感器发出的数据； (B)传感器采集轮胎的压力、温度数据并存储； (C)若传感器中存储有上次发送的数据，进入下一步；否则，传 感器将采集到的压力、温度数据以及ID识别码传送至控制器； (D)传感器将采集到的压力、温度数据与上次发送的压力、温度 数据进行比较计算压力差值和温度差值，若压力差值和温度差值均大于 设定阈值，传感器将采集到的压力、温度数据以及ID识别码传送至控 制器；若压力差值和温度差值有一个或均小于等于设定阈值，传感器将 相应的数据用标识符代替后再传送至控制器。
2.如权利要求1所述的半挂车TPMS系统信号控制方法，其特征在 于：所述的步骤D中， 若压力差值小于等于设定阈值且温度差值大于设定阈值，传感器将 标识符、采集到的温度数据以及ID识别码传送至控制器； 若压力差值大于设定阈值且温度差值小于等于设定阈值，传感器将 采集到的压力数据、标识符以及ID识别码传送至控制器； 若压力差值、温度差值均小于等于设定阈值，传感器将标识符、标 识符以及ID识别码传送至控制器。
3.如权利要求1或2所述的半挂车TPMS系统信号控制方法，其特 征在于：所述的各传感器中存储有轮位代码，同一车辆上所有轮胎的轮 位代码相异；控制器中存储有各传感器对应的轮位代码，所述的步骤C 和步骤D中，传感器发出的ID识别码用轮位代码代替；所述轮位代码 的数据长度小于ID识别码数据长度。
4.如权利要求3所述的半挂车TPMS系统信号控制方法，其特征在 于：各步骤中，传感器采集、发送的数据还包括电量数据。
5.如权利要求4所述的半挂车TPMS系统信号控制方法，其特征在 于：所述的步骤A中，系统按照如下步骤进行初始化： (A1)通过匹配工具读取每个轮胎的ID识别码及其安装位置； (A2)在匹配工具上为每个轮胎分配一个轮位代码，并将轮位代码 写入到相应传感器的存储空间中； (A3)匹配工具将传感器的安装位置、ID识别码以及轮位代码写入 到控制器的存储空间中。
6.如权利要求4或5所述的半挂车TPMS系统信号控制方法，其特 征在于：所述的压力、温度、电量数据的长度均为5bit，标识符的长度 为1bit。
7.如权利要求5所述的半挂车TPMS系统信号控制方法，其特征在 于：所述的ID识别码的数据长度为32bit，轮位代码的数据长度为5bit。
1.一种半挂车TPMS系统信号控制方法，包括如下步骤： (A)系统初始化，将控制器与各轮胎上的传感器建立连接后等待 接收各传感器发出的数据； (B)传感器采集轮胎的压力、温度数据并存储； (C)若传感器中存储有上次发送的数据，进入下一步；否则，传 感器将采集到的压力、温度数据以及ID识别码传送至控制器； (D)传感器将采集到的压力、温度数据与上次发送的压力、温度 数据进行比较计算压力差值和温度差值，若压力差值和温度差值均大于 设定阈值，传感器将采集到的压力、温度数据以及ID识别码传送至控 制器；若压力差值和温度差值有一个或均小于等于设定阈值，传感器将 相应的数据用标识符代替后再传送至控制器。
2.如权利要求1所述的半挂车TPMS系统信号控制方法，其特征在 于：所述的步骤D中， 若压力差值小于等于设定阈值且温度差值大于设定阈值，传感器将 标识符、采集到的温度数据以及ID识别码传送至控制器； 若压力差值大于设定阈值且温度差值小于等于设定阈值，传感器将 采集到的压力数据、标识符以及ID识别码传送至控制器； 若压力差值、温度差值均小于等于设定阈值，传感器将标识符、标 识符以及ID识别码传送至控制器。
3.如权利要求1或2所述的半挂车TPMS系统信号控制方法，其特 征在于：所述的各传感器中存储有轮位代码，同一车辆上所有轮胎的轮 位代码相异；控制器中存储有各传感器对应的轮位代码，所述的步骤C 和步骤D中，传感器发出的ID识别码用轮位代码代替；所述轮位代码 的数据长度小于ID识别码数据长度。
4.如权利要求3所述的半挂车TPMS系统信号控制方法，其特征在 于：各步骤中，传感器采集、发送的数据还包括电量数据。
5.如权利要求4所述的半挂车TPMS系统信号控制方法，其特征在 于：所述的步骤A中，系统按照如下步骤进行初始化： (A1)通过匹配工具读取每个轮胎的ID识别码及其安装位置； (A2)在匹配工具上为每个轮胎分配一个轮位代码，并将轮位代码 写入到相应传感器的存储空间中； (A3)匹配工具将传感器的安装位置、ID识别码以及轮位代码写入 到控制器的存储空间中。
6.如权利要求4或5所述的半挂车TPMS系统信号控制方法，其特 征在于：所述的压力、温度、电量数据的长度均为5bit，标识符的长度 为1bit。
7.如权利要求5所述的半挂车TPMS系统信号控制方法，其特征在 于：所述的ID识别码的数据长度为32bit，轮位代码的数据长度为5bit。
翻译：技术领域
本发明属于汽车安全技术领域，特别涉及一种半挂车TPMS系统信 号控制方法。
背景技术
重载汽车主要用于拖运货物，其对于胎压的监测报警非常重要，现 在对于胎压的监测多采用TPMS系统，包括一个控制器和安装在每个车 轮上的传感器，传感器将产品自身的ID识别码和采集到的胎压、温度 等信息组合为长达11字节的数据帧通过无线的方式传输至控制器上， 控制器监测到胎压或者温度异常时通过对ID码的识别，确认轮胎位置 并进行报警或其他处理。为防止无线干扰可能产生的信息传输错误和报 警信号丢失，传感器的数据帧将被重复多次发送。
对于重载汽车而言，其轮胎很多，特别是挂车，挂车至少有两轴， 多的还有五轴的，每轴有四个车轮，挂车本身的轮胎数在8个至20个， 这么多的车轮会发送大量的数据串给控制器，这样就会造成如下问题： 其一，大量数据串的发送极易产生较为严重的同频干扰，造成胎压数据 丢失；其二，控制器接收完所有轮胎上的传感器发出的信息所需要的时 间较长，这样就使得控制器对于胎压的监测不够及时，当胎压或温度出 现异常时若没有及时上传是很危险的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半挂车TPMS系统信号控制方法，能够 及时准确的传递传感器采集到的数据。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种半挂车TPMS系 统信号控制方法，包括如下步骤：(A)系统初始化，将控制器与各轮胎 上的传感器建立连接后等待接收各传感器发出的数据；(B)传感器采集 轮胎的压力、温度数据并存储；(C)若传感器中存储有上次发送的数据， 进入下一步；否则，传感器将采集到的压力、温度数据以及ID识别码 传送至控制器；(D)传感器将采集到的压力、温度数据与上次发送的压 力、温度数据进行比较计算压力差值和温度差值，若压力差值和温度差 值均大于设定阈值，传感器将采集到的压力、温度数据以及ID识别码 传送至控制器；若压力差值和温度差值有一个或均小于等于设定阈值， 传感器将相应的数据用标识符代替后再传送至控制器。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过计算压力差值和 温度差值，若差值很小，则直接传送标识符，控制器中沿用上次数值， 标识符与压力、温度数据相比，长度小很多，这样可以大大压缩传送的 数据量，减少信道占用时间，同样也就降低了控制器接收完所有传感器 发出数据的时间。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式，对本发明做进一步详细叙述。
一种半挂车TPMS系统信号控制方法，包括如下步骤：(A)系统初 始化，将控制器与各轮胎上的传感器建立连接后等待接收各传感器发出 的数据；(B)传感器采集轮胎的压力、温度数据并存储；(C)若传感器 中存储有上次发送的数据，进入下一步；否则，传感器将采集到的压力、 温度数据以及ID识别码传送至控制器；(D)传感器将采集到的压力、 温度数据与上次发送的压力、温度数据进行比较计算压力差值和温度差 值，若压力差值和温度差值均大于设定阈值，传感器将采集到的压力、 温度数据以及ID识别码传送至控制器；若压力差值和温度差值有一个 或均小于等于设定阈值，传感器将相应的数据用标识符代替后再传送至 控制器。传感器对采集到的数据进行比较后进行压缩处理，当数据差值 不是很大的时候，只传送标识符，控制器那边接收到标识符后继续沿用 上次接收到的数据，这样，就可以大大压缩传送的数据长度。控制器完 全接收到所有传感器发出的数据所需的时间也大大降低，也就保证了传 感器再次发出的数据能够及时传送至控制器。
具体地，所述的步骤D中，若压力差值小于等于设定阈值且温度差 值大于设定阈值，传感器将标识符、采集到的温度数据以及ID识别码 传送至控制器；若压力差值大于设定阈值且温度差值小于等于设定阈 值，传感器将采集到的压力数据、标识符以及ID识别码传送至控制器； 若压力差值、温度差值均小于等于设定阈值，传感器将标识符、标识符 以及ID识别码传送至控制器。这里，通过对每个传输数据都进行比较， 将其中差值较大的那个数据传送，差值小的数据用标识符代替，既保证 了数据有变化的时候能够及时的传送，又保证数据变化小的时候减少传 输数据长度。
各车轮传感器一般都有一个独立的ID识别码，每个车轮的ID识别 码不一样,也正是因为每个车轮上传感器的ID识别码不同，导致ID识 别码一般都比较长，比如常见的是32bit，这无疑增加了数据的传输长 度。本实施例中优选地，所述的各传感器中存储有轮位代码，同一车辆 上所有轮胎的轮位代码相异；控制器中存储有各传感器对应的轮位代 码，所述的步骤C和步骤D中，传感器发出的ID识别码用轮位代码代 替；所述轮位代码的数据长度小于ID识别码数据长度。轮位代码的长 度很小，只要区别出车辆上各轮胎即可，同样，为了避免两辆车距离太 近时因轮位代码相同而产生干扰，轮位代码又不能太短，本实施例中， 轮位代码的数据长度为5bit。
优选地，由于传感器工作使用的是电池，其电量信息也很重要，各 步骤中，传感器采集、发送的数据还包括电量数据。这个可以根据用户 的需要，对其所需要监控的数据进行采集，本发明中仅列出了胎压、温 度、电量数据，其他数据也是可以的。
具体地，所述的步骤A中，系统按照如下步骤进行初始化：(A1) 通过匹配工具读取每个轮胎的ID识别码及其安装位置；(A2)在匹配工 具上为每个轮胎分配一个轮位代码，并将轮位代码写入到相应传感器的 存储空间中；(A3)匹配工具将传感器的安装位置、ID识别码以及轮位 代码写入到控制器的存储空间中。由于这里采用了轮位代码，一般传感 器中是不具有轮位代码的，这样就需要通过匹配工具进行写入，匹配工 具就是一个专门用于获取轮胎传感器ID识别码或者向传感器中写入信 息用的一种工具，现有技术中有很多，这里对其结构就不再做详细描述。
下面以常见的数据长度进行举例：所述的压力、温度、电量数据的 长度均为5bit，标识符的长度为1bit。所述的ID识别码的数据长度为 32bit，而轮位代码只有5bit。通常一个数据包包含4帧×11个字节共 计352bit，压缩后的4帧×3个字节共计96bit，信道占用时间由原来 的百毫秒级降低到十毫秒级，其对传输及时性的提高是非常显著的。
