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技术领域

本发明属于重载汽车安全技术领域，特别涉及一种重载汽车与挂车 TPMS系统自适应匹配装置及其控制方法。

背景技术

重载汽车主要用于拖运货物，其对于胎压的监测报警非常重要，现 有技术中，重载汽车TPMS系统的控制器一般置于拖车上，并监测拖车 和挂车所有的轮胎。重载汽车的拖车与所挂载的挂车由于运营效率等关 系，经常需要变换挂车，变换挂车后，重载汽车TPMS系统的控制器需 要监测的挂车轮胎也相应地发生了变化，此时，为了监测变化后的轮胎， 常见的做法是：将变换后挂车轮胎的ID由人工写入到拖车TPMS系统的 控制器中。挂车轮胎的ID需要通过专门的工具去采集，工具本身需要 成本，如果每次更换挂车时都去采集不仅麻烦且耗时耗力；也有将挂车 轮胎ID通过工具采集后记录并保存起来，每次更换挂车的时候根据记 录将相应的挂车轮胎ID写入到拖车TPMS系统中。由于写入的过程是人 工操作的，不仅操作不便且可能出现失误。

发明内容

本发明的首要目的在于提供一种重载汽车与挂车TPMS系统自适应 匹配装置，当拖车挂载不同挂车时能够自动识别并匹配，能够方便的实 现挂车胎压的监控。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种重载汽车与挂车 TPMS系统自适应匹配装置，包括设置在拖车上的主控制器和设置在挂车 上的从控制器，所述的主、从控制器分别接收拖车、挂车轮胎上的TPMS 传感器发出的信息，从控制器将采集到的信息通过有线或无线的方式传 输给主控制器。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过设置从控制器， 从控制器将采集到的挂车轮胎上的TPMS传感器发出的信息传输给主控 制器，主、从控制器之间可采用有线或无线的方式，这样，当更换挂车 时，主控制器自动与从控制器匹配就能获得挂车轮胎的相关数据，非常 的方便。

本发明的另一个目的在于提供一种重载汽车与挂车TPMS系统自适 应匹配装置，能够方便的实现挂车胎压的监控。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种如权利要求1所 述的重载汽车与挂车TPMS系统自适应匹配装置的控制方法，包括如下 步骤：(A)拖车启动，主控制器自检后开始工作；(B)拖车接口侦测， 若无挂车挂接，重复步骤B；若有挂车挂接，即拖车和挂车的电器接头 对接上，进入下一步；(C)从控制器向主控制器发出握手信号，主控制 器应答后从控制器开始工作并将采集到的胎压信息传送至主控制器。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过设置从控制器， 从控制器将采集到的挂车轮胎上的TPMS传感器发出的信息传输给主控 制器，主、从控制器之间可采用有线或无线的方式，这样，当更换挂车 时，主控制器自动与从控制器匹配就能获得挂车车辆及挂车轮胎的相关 数据，非常的方便。

附图说明

图1是本发明的原理框图；

图2是本发明的流程示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图2，对本发明做进一步详细叙述。

参阅图1，一种重载汽车与挂车TPMS系统自适应匹配装置，包括设 置在拖车10上的主控制器11和设置在挂车20上的从控制器21，所述 的主、从控制器11、21分别接收拖车、挂车10、20轮胎上的TPMS传 感器发出的信息，从控制器21将采集到的信息通过有线或无线的方式 传输给主控制器11。通过在挂车20上设置从控制器21，从控制器21 对挂车20轮胎上的TPMS传感器发出的信息进行采集，然后发送给主控 制器11，这样，主控制器11只需要与从控制器21相连并接收胎压数据 即可。当更换挂车20时，新的挂车20中的从控制器21得电后会自动 发出握手信号，主控制器11接收到握手信号并应答，主、从控制器11、 21之间建立起连接，与背景技术中提及的方案相比，这样连接起来更方 便。主、从控制器11、21之间传输信号的方式可以是有线，也可以是 无线的，下面就这两种方式做进一步描述。

实施例一，所述的从控制器21通过无线的方式将信息传输给主控 制器11；主控制器11与拖车10轮胎上的TPMS传感器之间的通讯频段 为V1，从控制器21与挂车20轮胎上的TPMS传感器之间的通讯频段为 V2。主、从控制器11、21之间通过无线的方式传输数据，非常的方便， 但是由于控制器与轮胎TPMS传感器之间采用的也是无线的方式，为了 避免两者之间的干扰，主、从控制器11、21之间的通讯频段为V3，频 段V3与频段V1或频段V2相异。通讯频段V1、V2可以相同、也可以不 同，这个不做要求，但是频段V3必须与频段V1、V2都不相同，避免传 输的时候互相干扰。图1中的虚线表示的就是无线传输。

实施例二，所述的从控制器21通过有线的方式将信息传输给主控 制器11；主控制器11与拖车20轮胎上的TPMS传感器之间的通讯频段 为V1，从控制器21与挂车21轮胎上的TPMS传感器之间的通讯频段为 V2。通过有线的方式传输时，不存在干扰现象。车辆常用的有线传输一 般是通过总线进行传输的，主、从控制器11、21之间通过CAN总线或 LIN总线进行通讯。

无线传输的频段有很多，这里优选地，所述的频段V1、V2相同， 且频段V1、V3取315MHz、433MHz、868MHz、2.4GHz蓝牙频段、5.2GHzD 的wrieless频段中任意两种。目前，车辆TPMS系统常用的频段是 433MHz，本实施例中，频段V1、V2同样采用的是433MHz，主、从控制 器11、21之间的通讯频段V3位868MHz。

为了方便驾驶员能够更直观的看到所监测到的信息，这里优选地， 所述的拖车10中设置有显示单元12，主控制器11将采集到的拖车10 的胎压信息以及通过从控制器21采集到的挂车20的胎压信息输出至显 示单元12上。显示单元12可以是车辆本身仪表自带的，这样可以降低 成本。

优选地，为了方便将挂车20的相关信息显示，所述的从控制器21 中还存储有挂车牌照、车轴数、轮胎布局、各TPMS传感器的ID识别码、 轮位代码信息，从控制器21将上述信息传送至主控制器11并在显示单 元12上显示。由于从控制器21是与挂车20一起的，因而可以将挂车 20的有关信息都储存在从控制器21中，这样，当主、从控制器11、21 建立连接之后，从控制器21就可以将挂车牌照、车轴数等等信息传送 给主控制器11，主控制器11再通过显示单元12显示给驾驶员看，让驾 驶员看起来更为直观。

参阅图2，本发明还公开了一种如前所述的重载汽车与挂车TPMS系 统自适应匹配装置的控制方法，包括如下步骤：(A)拖车10启动，主 控制器11自检后开始工作；(B)拖车10接口侦测，若无挂车20挂接， 重复步骤B；若有挂车20挂接，即拖车10和挂车20的电源接头、电器 接头均对接上，进入下一步；(C)从控制器21向主控制器11发出握手 信号，主控制器11应答后从控制器21开始工作并将采集到的胎压信息 传送至主控制器11。这样，以后更换挂车20的时候，只要将挂车20挂 接在拖车10上，两者之间的电器接头对接上，从控制器21就得电，得 电后就能与主控制器11建立连接，进行数据的传送，这样就使得更换 挂车20非常方便。

进一步地，包括显示单元12，步骤A中，主控制器11将采集到的 胎压信息输出至显示单元12上，步骤B中,若有挂车20挂接，显示单 元12上的挂车示意图由隐性变为显现，步骤C中，主控制器11将从控 制器21采集到的胎压信息输出至显示单元12上。将胎压信息进行显示， 可以方便驾驶员实时查看；当有挂车挂接的时候，挂车的示意图由隐性 变为显现，这样也能方便驾驶员知道挂车20的挂接状态。

进一步地，所述的从控制器21中存储有挂车牌照、车轴数、轮胎 布局、各TPMS传感器的ID识别码、轮位代码信息，步骤C中，主控制 器11应答后从控制器21将上述信息传输至主控制器11并显示在显示 单元12上。同样地，这样的设置是方便驾驶员更为直观的得知挂车20 的相关信息。