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技术领域

本实用新型涉及制动装置研究领域，特别涉及一种汽车电动制动系统。

背景技术

目前，汽车产品制动主要有液力制动、气制动等。小型车常用的为液力制 动，其工作原理是：制动总泵和制动分泵通过管路联通，管路内充满液体，驾 驶员踩下制动踏板推动制动总泵，压缩制动液体，产生的压力传递到各轮的制 动分泵上，使得制动摩擦片压紧制动盘，从而产生制动力。液力制动通常借助 发动机的进气负压进行助力，以减轻驾驶者的体力强度。大客车、大卡车等因 运动惯量大，要求的制动力大，通常采用压缩空气制动，该制动方式的工作原 理是：制动总泵与制动分泵间使用气阀及气管连接，发动机上安装空气压缩泵， 发动机工作时，便带动气泵不停地向制动气管路打气，以使得管路内具备一定 的压强。制动时，驾驶员踩下制动阀门，使压缩空气通向各轮的制动分泵，使 得制动分泵压紧制动蹄片和制动盘，产生制动力。

虽然传统的制动系统结构已经使用了几十年，达到了非常成熟的技术水平， 现已广泛地在各种汽车上使用。但其都有以下缺点：（1）管路结构复杂，如有 故障，维护比较困难；（2）均需借助发动机作为助力或者制动力的动力源。当 下新能源汽车蓬勃发展，许多新能源汽车不再配备发动机或者运行过程中并不 需要发动机一直工作，这就导致了这些新能源汽车不得不额外地增加附加设备 来满足制动系统要求。例如，乘用车增加电动的真空发生机来提供制动助力， 商用车增加电动的空气压缩泵等，这不仅增加了整车的配置成本，也使得配置 结构复杂化，同时，能量的多环节转换也降低了能源的使用效率，与新能源汽 车的初衷相背。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种汽车电 动制动系统，该系统提出在汽车上采用电动传动机构来代替现有的活塞结构， 具有结构简单、成本低、维护方便的优点。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种汽车电动制动系统，包 括安装在汽车每个车轮轮毂处的制动蹄片和制动盘，还包括控制器、电机、减 速传动机构，控制器与电机相连，用于根据刹车信号控制电机的正反转，电机 与减速传动机构相连，减速传动机构在电机转动的带动下控制制动蹄片的进退， 在制动过程中，制动蹄片挤压制动盘。

作为优选，所述系统每个轮毂处包括两个电机，分别与控制器连接，在其 中一个动作不正常时在控制器控制下进行切换。从而确保制动过程中行车的安 全。

更进一步的，所述两个电机串联，在整车上电时，控制器控制两个电机分 别动作进行互检：控制器控制其中一个电机旋转动作，通过检测同轴串联的另 一个电机产生的电压信号，判断电机是否运转正常。反之，同理。互相检测均 为正常时，控制器判断系统正常。否则，则控制器判断制动系统故障，禁止行 车，以确保安全。

优选的，所述减速传动机构为齿轮蜗杆传动机构。这种传动方式具有结构 紧凑、工作平稳、制动时震动小的优点。

优选的，所述系统还包括车轮转速传感器，与控制器连接，设置在轮毂处。 在制动过程中，控制器根据车轮转速传感器传来的数据可检测车辆当前的转动 情况，进而通过控制电机调节制动力，实现制动滑移控制。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型解决了传统制动系统管路结构复杂、新能源汽车制动力源转 化环节多、能源利用率低等问题。通过电机、控制器、减速传动机构共同构成 电动制动系统，具有结构简单、成本低、维护方便的优点。

2、本实用新型中的减速传动机构采用齿轮蜗杆传动机构，该机构控制更精 确，结构紧凑、工作平稳、制动时震动小。

3、本实用新型中采用两个串联的电机共同进行制动，一方面在开车前就进 行互检，另一方面在制动过程还能够在发现问题时及时切换，保证了行车的安 全。

4、本实用新型采用电驱动，具有清洁无污染的优点，更符合当下新能源汽 车的要求。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图。

图2是实施例2的结构示意图。

图3是实施例3的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型 的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，一种汽车电动制动系统，包括安装在汽车每个车轮轮毂处的 制动蹄片和制动盘，在制动系统中还包括控制器、电机、减速传动机构，控制 器与电机相连，控制器在接收到刹车信号（例如刹车踏板位置传感器的位置信 号等）后，将刹车信号换算成电机的转速以及转向控制信号，电机根据上述信 号进行正反转。电机与减速传动机构相连，减速传动机构与制动蹄片相连，减 速传动机构在电机转动的带动下控制制动蹄片的进退。在制动过程中，制动蹄 片挤压制动盘，制动盘作用于车轮上，从而实现制动。

实施例2

本实施例除下述特征外其他结构同实施例1：

本实施例中，每个车轮轮毂处设有两个电机，分别与控制器连接。在启动 时，两个电机分别动作进行互检，互检的方式是：控制器控制其中一个电机进 行旋转动作时(此电机视为执行电机)，通过检测同轴串联的另一个电机产生的电 压信号(此电机视为检测电机)，判断执行电机是否运转正常。如果检测电机无反 馈信号，则控制器判断制动系统故障，禁止行车，以确保安全。反之，判断系 统正常，选用其中一个电机作为执行电机，另一个作为检测电机，开始行车， 在制动过程中，如果发现检测电机的输出的电压信号不正常，则控制器立即切 换检测电机作为执行电机，记录故障并发出警报，以确保行车安全。

实施例3

本实施例除下述特征外其他结构同实施例2：

本实施例中减速传动机构为齿轮蜗杆传动机构。

本实施例中，系统还包括车轮转速传感器，与控制器连接，设置在车轮轮 毂处。在制动过程中，控制器根据车轮转速传感器传来的数据可检测车辆当前 的转动情况，进而判断制动动作是否正常，同时可以通过控制电机调节制动力， 实现制动滑移控制。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不 受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作 的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用 新型的保护范围之内。