| 专利名称： | 一种汽车降噪方法及系统 | ||
| 专利名称(英文)： | An automobile noise reduction method and system | ||
| 专利号： | CN201511028006.0 | 申请时间： | 20151231 |
| 公开号： | CN105667431A | 公开时间： | 20160615 |
| 申请人： | 莆田市云驰新能源汽车研究院有限公司 | ||
| 申请地址： | 351115 福建省莆田市涵江区江口镇涵庭路高新区科技大楼三楼 | ||
| 发明人： | 任珂; 陈文强; 刘心文; 郑士岑 | ||
| 分类号： | B60R16/037 | 主分类号： | B60R16/037 |
| 代理机构： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 黄以琳; 林祥翔 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车降噪方法及系统，所述汽车降噪方法包括：通过设置于车厢内不同位置的麦克风采集车厢内的音源；从所述音源内分离出人的声音；根据不同麦克风所采集到的人的声音计算出车内人员所在位置；开启汽车音响系统，对车内人员所在位置进行主动降噪。本发明采用汽车音响系统进行主动降噪，有效降低车厢内人员乘坐位置的噪声，提高了乘坐品质。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses an automobile noise reduction method and system, the vehicle noise reduction method comprises : is arranged on the carriage in different positions in the microphone of the sound source of the collecting compartment; separated from the sound source in the sound person; microphone collected according to different sound calculation of the position of the personnel in the vehicle; opening the automobile sound system, the position of the personnel in the vehicle for active noise reduction. This invention adopts the automobile audio system for active noise reduction, personnel inside the vehicle compartment is effectively reduced the noise of the seating position, improving the riding quality. | ||
1.一种汽车降噪方法，其特征在于，包括： 判断汽车当前行驶速度是否超过预设阈值，若是，则进行主动降噪，若否，则不进行主 动降噪，主动降噪包括以下步骤： 向预设于汽车车门密封胶条内的充气气囊充气，提高车门隔音性； 通过设置于车厢内不同位置的麦克风采集车厢内的音源； 从所述音源内分离出人的声音； 根据不同麦克风所采集到的人的声音计算出车内人员所在位置； 开启汽车音响系统，对车内人员所在位置进行主动降噪。
2.根据权利要求1所述的汽车降噪方法，其特征在于，在所述开启汽车音响系统，对车 内人员所在位置进行主动降噪之前，还包括： 根据所采集到的音源分离出车内人员所在位置的噪声； 计算车厢内各人员所在位置的噪声所形成的场声中心位置；以及 分析所述噪声的频谱图； 所述开启汽车音响系统，对车内人员所在位置进行主动降噪，包括： 开启汽车音响系统，调整汽车音响系统的声场中心位置至所述噪声所形成的场声中心 位置； 产生与所述噪声的频率和幅值相同相位相差180度的抑制波对噪声进行降噪。
3.根据权利要求1所述的汽车降噪方法，其特征在于，所述麦克风设置于汽车车厢内的 A柱，B柱和方向盘上。
4.根据权利要求1所述的汽车降噪方法，其特征在于，所述根据不同麦克风所采集到的 人的声音计算出车内人员所在位置包括： 分析各麦克风所采集到的人的声音的频谱； 计算出各麦克风中频率相同的人的声音的采集时间点； 根据各麦克风的设置位置以及同一频率的人的声音的采集时间差计算出该频率的人 声所在的位置。
5.根据权利要求4所述的汽车降噪方法，其特征在于，在所述计算出各麦克风中频率相 同的人的声音的采集时间点之后，还包括： 计算各麦克风中频率相同的人的声音的音量； 在根据各麦克风的位置以及同一频率的人的声音的采集时间差计算出该频率的人声 所在的位置之后，还包括： 根据各麦克风的位置以及同一频率人的声音在不同麦克风中的音量对所述计算出的 人声所在的位置进行验证。
6.一种汽车降噪系统，其特征在于，包括： 设置于车厢内不同位置的麦克风，汽车音响系统、充气气囊和控制单元； 所述麦克风用于采集车厢内的音源； 所述充气气囊设置于汽车车门密封胶条内，充气气囊连接于气源； 所述控制单元用于当汽车当前行驶速度超过预设阈值时进行主动降噪，所述主动包 括： 控制气源向充气气囊充气，提高车门隔音性； 根据不同麦克风所采集到的人的声音计算出车内人员所在位置；以及 开启所述汽车音响系统对控制单元计算出的车内人员所在位置进行主动降噪。
7.根据权利要求6所述的汽车降噪系统，其特征在于，所述控制单元包括音源分析模块 和计算模块； 所述音源分析模块用于根据所采集到的音源分离出车内人员所在位置的噪声和噪声 的频谱图； 所述计算模块用于计算车厢内各人员所在位置的噪声所形成的场声中心位置； 所述汽车音响系统包括声场中心位置调整单元和噪声抑制声产生单元； 所述声场中心位置调整单元用于开启汽车音响系统，调整汽车音响系统的声场中心位 置至所述噪声所形成的场声中心位置； 所述噪声抑制声产生单元用于产生与所述噪声的频率和幅值相同相位相差180度的抑 制波对噪声进行降噪。
8.根据权利要求6所述的汽车降噪系统，其特征在于，所述麦克风设置于汽车车厢内的 A柱，B柱和方向盘上。
9.根据权利要求6所述的汽车降噪系统，其特征在于，所述控制单元包括音源分析模块 和计算模块； 所述音源分析模块用于分析各麦克风所采集到的人的声音的频谱； 所述计算模块用于计算出各麦克风中频率相同的人的声音的采集时间点，以及根据各 麦克风的设置位置以及同一频率的人的声音的采集时间差计算出该频率的人声所在的位 置。
10.根据权利要求9所述的汽车降噪系统，其特征在于，所述音源分析模块还用于计算 各麦克风中频率相同的人的声音的音量； 所述计算模块还用于根据各麦克风的位置以及同一频率人的声音在不同麦克风中的 音量对所述计算出的人声所在的位置进行验证。
1.一种汽车降噪方法，其特征在于，包括： 判断汽车当前行驶速度是否超过预设阈值，若是，则进行主动降噪，若否，则不进行主 动降噪，主动降噪包括以下步骤： 向预设于汽车车门密封胶条内的充气气囊充气，提高车门隔音性； 通过设置于车厢内不同位置的麦克风采集车厢内的音源； 从所述音源内分离出人的声音； 根据不同麦克风所采集到的人的声音计算出车内人员所在位置； 开启汽车音响系统，对车内人员所在位置进行主动降噪。
2.根据权利要求1所述的汽车降噪方法，其特征在于，在所述开启汽车音响系统，对车 内人员所在位置进行主动降噪之前，还包括： 根据所采集到的音源分离出车内人员所在位置的噪声； 计算车厢内各人员所在位置的噪声所形成的场声中心位置；以及 分析所述噪声的频谱图； 所述开启汽车音响系统，对车内人员所在位置进行主动降噪，包括： 开启汽车音响系统，调整汽车音响系统的声场中心位置至所述噪声所形成的场声中心 位置； 产生与所述噪声的频率和幅值相同相位相差180度的抑制波对噪声进行降噪。
3.根据权利要求1所述的汽车降噪方法，其特征在于，所述麦克风设置于汽车车厢内的 A柱，B柱和方向盘上。
4.根据权利要求1所述的汽车降噪方法，其特征在于，所述根据不同麦克风所采集到的 人的声音计算出车内人员所在位置包括： 分析各麦克风所采集到的人的声音的频谱； 计算出各麦克风中频率相同的人的声音的采集时间点； 根据各麦克风的设置位置以及同一频率的人的声音的采集时间差计算出该频率的人 声所在的位置。
5.根据权利要求4所述的汽车降噪方法，其特征在于，在所述计算出各麦克风中频率相 同的人的声音的采集时间点之后，还包括： 计算各麦克风中频率相同的人的声音的音量； 在根据各麦克风的位置以及同一频率的人的声音的采集时间差计算出该频率的人声 所在的位置之后，还包括： 根据各麦克风的位置以及同一频率人的声音在不同麦克风中的音量对所述计算出的 人声所在的位置进行验证。
6.一种汽车降噪系统，其特征在于，包括： 设置于车厢内不同位置的麦克风，汽车音响系统、充气气囊和控制单元； 所述麦克风用于采集车厢内的音源； 所述充气气囊设置于汽车车门密封胶条内，充气气囊连接于气源； 所述控制单元用于当汽车当前行驶速度超过预设阈值时进行主动降噪，所述主动包 括： 控制气源向充气气囊充气，提高车门隔音性； 根据不同麦克风所采集到的人的声音计算出车内人员所在位置；以及 开启所述汽车音响系统对控制单元计算出的车内人员所在位置进行主动降噪。
7.根据权利要求6所述的汽车降噪系统，其特征在于，所述控制单元包括音源分析模块 和计算模块； 所述音源分析模块用于根据所采集到的音源分离出车内人员所在位置的噪声和噪声 的频谱图； 所述计算模块用于计算车厢内各人员所在位置的噪声所形成的场声中心位置； 所述汽车音响系统包括声场中心位置调整单元和噪声抑制声产生单元； 所述声场中心位置调整单元用于开启汽车音响系统，调整汽车音响系统的声场中心位 置至所述噪声所形成的场声中心位置； 所述噪声抑制声产生单元用于产生与所述噪声的频率和幅值相同相位相差180度的抑 制波对噪声进行降噪。
8.根据权利要求6所述的汽车降噪系统，其特征在于，所述麦克风设置于汽车车厢内的 A柱，B柱和方向盘上。
9.根据权利要求6所述的汽车降噪系统，其特征在于，所述控制单元包括音源分析模块 和计算模块； 所述音源分析模块用于分析各麦克风所采集到的人的声音的频谱； 所述计算模块用于计算出各麦克风中频率相同的人的声音的采集时间点，以及根据各 麦克风的设置位置以及同一频率的人的声音的采集时间差计算出该频率的人声所在的位 置。
10.根据权利要求9所述的汽车降噪系统，其特征在于，所述音源分析模块还用于计算 各麦克风中频率相同的人的声音的音量； 所述计算模块还用于根据各麦克风的位置以及同一频率人的声音在不同麦克风中的 音量对所述计算出的人声所在的位置进行验证。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车技术，特别是涉及一种汽车降噪方法及系统。
背景技术
汽车的噪音主要来自于路噪、胎噪、风噪和发动机噪音等几个方面，汽车车厢内的 噪音控制，是汽车技术中很重要的一部分，特别是对中、高级轿车，对车厢噪音控制都具有 很高的要求。而现有技术中，汽车车厢内的噪音抑制主要是通过改善车厢密封性、底盘的减 震系统、发动机舱的隔音效果以及选用静音轮胎等。上述技术均属于被动降噪技术，其确实 能减少车厢内的噪音分贝，但其降噪的程度有限，特别是在汽车高速行驶时，车厢内的噪音 仍然很强烈。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种汽车降噪方法，用于进一步降低汽车车厢 内的噪音，提高乘客的乘坐舒适性。
本发明是这样实现的：
一种汽车降噪方法，包括：
判断汽车当前行驶速度是否超过预设阈值，若是，则进行主动降噪，若否，则不进 行主动降噪，主动降噪包括以下步骤：
向预设于汽车车门密封胶条内的充气气囊充气，提高车门隔音性；
通过设置于车厢内不同位置的麦克风采集车厢内的音源；从所述音源内分离出人 的声音；根据不同麦克风所采集到的人的声音计算出车内人员所在位置；开启汽车音响系 统，对车内人员所在位置进行主动降噪。
进一步的，在所述开启汽车音响系统，对车内人员所在位置进行主动降噪之前，还 包括：根据所采集到的音源分离出车内人员所在位置的噪声；计算车厢内各人员所在位置 的噪声所形成的场声中心位置；以及分析所述噪声的频谱图；所述开启汽车音响系统，对车 内人员所在位置进行主动降噪，包括：开启汽车音响系统，调整汽车音响系统的声场中心位 置至所述噪声所形成的场声中心位置；产生与所述噪声的频率和幅值相同相位相差180度 的抑制波对噪声进行降噪。
进一步的，所述麦克风设置于汽车车厢内的A柱，B柱和方向盘上。
进一步的，所述根据不同麦克风所采集到的人的声音计算出车内人员所在位置包 括：分析各麦克风所采集到的人的声音的频谱；计算出各麦克风中频率相同的人的声音的 采集时间点；根据各麦克风的设置位置以及同一频率的人的声音的采集时间差计算出该频 率的人声所在的位置。
进一步的，在所述计算出各麦克风中频率相同的人的声音的采集时间点之后，还 包括：计算各麦克风中频率相同的人的声音的音量；在根据各麦克风的位置以及同一频率 的人的声音的采集时间差计算出该频率的人声所在的位置之后，还包括：根据各麦克风的 位置以及同一频率人的声音在不同麦克风中的音量对所述计算出的人声所在的位置进行 验证。
为解决上述技术问题，本发明提供的另一技术方案为：
一种汽车降噪系统，包括：设置于车厢内不同位置的麦克风，汽车音响系统、充气 气囊和控制单元；所述麦克风用于采集车厢内的音源；所述充气气囊设置于汽车车门密封 胶条内，充气气囊连接于气源；所述控制单元用于当汽车当前行驶速度超过预设阈值时进 行主动降噪，所述主动包括：控制气源向充气气囊充气，提高车门隔音性；根据不同麦克风 所采集到的人的声音计算出车内人员所在位置；以及开启所述汽车音响系统对控制单元计 算出的车内人员所在位置进行主动降噪。
进一步的，所述控制单元包括音源分析模块和计算模块；所述音源分析模块用于 根据所采集到的音源分离出车内人员所在位置的噪声和噪声的频谱图；所述计算模块用于 计算车厢内各人员所在位置的噪声所形成的场声中心位置；所述汽车音响系统包括声场中 心位置调整单元和噪声抑制声产生单元；所述声场中心位置调整单元用于开启汽车音响系 统，调整汽车音响系统的声场中心位置至所述噪声所形成的场声中心位置；所述噪声抑制 声产生单元用于产生与所述噪声的频率和幅值相同相位相差180度的抑制波对噪声进行降 噪。
进一步的，所述麦克风设置于汽车车厢内的A柱，B柱和方向盘上。
进一步的，所述控制单元包括音源分析模块和计算模块；所述音源分析模块用于 分析各麦克风所采集到的人的声音的频谱；所述计算模块用于计算出各麦克风中频率相同 的人的声音的采集时间点，以及根据各麦克风的设置位置以及同一频率的人的声音的采集 时间差计算出该频率的人声所在的位置。
进一步的，所述音源分析模块还用于计算各麦克风中频率相同的人的声音的音 量；所述计算模块还用于根据各麦克风的位置以及同一频率人的声音在不同麦克风中的音 量对所述计算出的人声所在的位置进行验证。
本发明的有益效果为：本发明在汽车超过一定速度时进行主动降噪，通过提高车 门的隔音性，提高隔音效果，以及通过麦克风采集的音源来定位车厢内人员的位置，并通过 汽车音响系统对车内人员所在位置进行主动降噪，本发明降噪方法中，音响的降噪设置可 根据车内人员的个数和所坐的位置进行灵活的调整，可明显降低车内人员所在位置的噪 声，提高汽车的乘坐品质；本发明降噪过程可自动进行，无需人工操作，使用智能、便捷。
附图说明
图1为本发明一实施方式汽车降噪方法的流程图；
图2为本发明另一实施方式汽车降噪系统的模块框图。
标号说明：
10、控制单元；20、麦克风；30汽车音响系统；40、充气气囊。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式 并配合附图详予说明。
请参阅图1，本发明实施方式，一种汽车降噪方法，包括：
判断汽车当前行驶速度是否超过预设阈值，若是，则进行主动降噪，若否，则不进 行主动降噪，其中，所述预设阈值为60千米每小时，主动降噪包括以下步骤：
S1、向预设于汽车车门密封胶条内的充气气囊充气，提高车门隔音性；
S2、通过设置于车厢内不同位置的麦克风采集车厢内的音源；
S3、从所述音源内分离出人的声音；
S4、根据不同麦克风所采集到的人的声音计算出车内人员所在位置；
S5、开启汽车音响系统，对车内人员所在位置进行主动降噪。
本实施方式汽车降噪方法为主动降噪，其首先对汽车的车门密封胶条进行了改 进，现有的密封胶条是通过胶条的弹性力起车门密封作用，因此密封效果不限，导致隔音效 果不佳。在本实施方式中，在每个车门的密封胶条的空腔内设置有可充放气的充气气囊，每 个充气气囊连接于气源，当车速超过预设阈值时(此时汽车的风噪会比较大)，控制气源对 充气气囊充气，从而提高车门与车身的密封性和隔音效果。并且，在本实施方式中，主动降 噪还利用设置于汽车车内不同位置的麦克风采集车厢内的音源(包括了人的声音和噪声)， 因人的声音和车内的噪声的频率是有明显的区别，因此通过对采集的音源进行频谱分析可 区别出音源中的人声、和噪声。其中，麦克风的个数为大于等于三个，麦克风设置于车厢内 不同的位置，优选的，所述麦克风设置于汽车车厢内的A柱，B柱和方向盘上。而声音在空气 中的传播速率时固定的，约为350m/s，因此，同一声音传到不同麦克风所花的时间是不同 的，因此，根据麦克风接收到同一声音的时间差即可计算出该声音的发声地点距各麦克风 的距离差，而根据三个或更多个麦克风即可准确的计算出该发声点的位置。
因此，所述根据不同麦克风所采集到的人的声音计算出车内人员所在位置包括：
分析各麦克风所采集到的人的声音的频谱；
计算出各麦克风中频率相同的人的声音的采集时间点；
根据各麦克风的设置位置以及同一频率的人的声音的采集时间差计算出该频率 的人声所在的位置。
其中，人的发声频率在100Hz(男低音)到10000Hz(女高音)范围内，而人在车厢内 说话的频率主要是集中在250Hz至750Hz，而噪声的频率是比较连续且不在上述频率范围 内，因此通过频谱分析可分析出人的声音。
在本实施方式中，在所述S5、开启汽车音响系统，对车内人员所在位置进行主动降 噪之前，还包括：
根据所采集到的音源分离出车内人员所在位置的噪声；
计算车厢内各人员所在位置的噪声所形成的场声中心位置；以及
分析所述噪声的频谱图。
所述开启汽车音响系统，对车内人员所在位置进行主动降噪，包括：
开启汽车音响系统，调整汽车音响系统的声场中心位置至所述噪声所形成的场声 中心位置；
产生与所述噪声的频率和幅值相同相位相差180度的抑制波对噪声进行降噪。
因此，在本实施方式中所采用的降噪方式有别于其他的音频降噪，本实施方式不 是以整个车厢为降噪的对象，而是以车厢内人员所在的位置为降噪对象，即如果车内只有 驾驶员一个人，则只分析驾员座区别的噪声，并以该区域作为音响系统降噪的对象，如果车 厢内只有驾驶座和副驾驶座有人员，则以第一排座椅所在的区域为降噪区域。本发明的降 噪方法中音响系统的降噪设置是随着车厢内的人员分布不同和噪声的变化而变化，从而大 大提高了降噪设置的灵活性以及大大提高了人员所在位置的降噪效果，提升了汽车的乘坐 品质。
在本实施方式中，在所述计算出各麦克风中频率相同的人的声音的采集时间点之 后，还包括：
计算各麦克风中频率相同的人的声音的音量；
在根据各麦克风的位置以及同一频率的人的声音的采集时间差计算出该频率的 人声所在的位置之后，还包括：
根据各麦克风的位置以及同一频率人的声音在不同麦克风中的音量对所述计算 出的人声所在的位置进行验证。
由于声音在空气中传播时衰减是比较明显的，根据通过比较音量大小可以大概的 判断发声点距声音接收点的距离。本实施方式通过各麦克风采集到的同一频率的人的声音 的音量，可以大概的判断出该声音的发声位置，因此通过不同麦克风中的音量对所述计算 出的人声所在的位置进行验证可以有效保证车内人员位置计算的准确性。进一步的，在本 实施方式中，也可以在各座位下方设置压力优越感器来检测对应的座位上是否有人员。本 实施方式在降低车内人员所在位置的噪声的同时也提升人员乘坐区域的音响效果。并且本 降噪方法可自动进行，无需人工进行调整和设置，使用智能便捷。
请参阅图2，本发明的另一实施方式为一种汽车降噪系统，包括：
设置于车厢内不同位置的麦克风20，汽车音响系统30、充气气囊40和控制单元10；
所述麦克风20用于采集车厢内的音源；
所述充气气囊40设置于汽车车门密封胶条内，充气气囊连接于气源；
所述控制单元10用于当汽车当前行驶速度超过预设阈值时进行主动降噪，所述主 动包括：
控制气源向充气气囊充气，提高车门隔音性；
根据不同麦克风所采集到的人的声音计算出车内人员所在位置；以及
开启所述汽车音响系统30对控制单元计算出的车内人员所在位置进行主动降噪。
其中，所述控制单元10包括音源分析模块和计算模块；
所述音源分析模块用于根据所采集到的音源分离出车内人员所在位置的噪声和 噪声的频谱图；
所述计算模块用于计算车厢内各人员所在位置的噪声所形成的场声中心位置；
所述汽车音响系统30包括声场中心位置调整单元和噪声抑制声产生单元；
所述声场中心位置调整单元用于开启汽车音响系统，调整汽车音响系统的声场中 心位置至所述噪声所形成的场声中心位置；
所述噪声抑制声产生单元用于产生与所述噪声的频率和幅值相同相位相差180度 的抑制波对噪声进行降噪。
优选的，所述麦克风设置于汽车车厢内的A柱，B柱和方向盘上。
在本实施方式中，所述音源分析模块还用于分析各麦克风所采集到的人的声音的 频谱；
所述计算模块还用于计算出各麦克风中频率相同的人的声音的采集时间点，以及 根据各麦克风的设置位置以及同一频率的人的声音的采集时间差计算出该频率的人声所 在的位置。
进一步的，所述音源分析模块还用于计算各麦克风中频率相同的人的声音的音 量；
所述计算模块还用于根据各麦克风的位置以及同一频率人的声音在不同麦克风 中的音量对所述计算出的人声所在的位置进行验证。
本实施方式是以车厢内人员所在的位置为降噪对象，音响系统的降噪设置是随着 车厢内的人员分布不同和噪声的变化而变化，从而大大提高了降噪设置的灵活性以及大大 提高了人员所在位置的降噪效果，提升了汽车的乘坐品质。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
