| 专利名称： | 湿式离合器充油精确控制方法 | ||
| 专利名称(英文)： | Wet clutch oil-filled precision control method | ||
| 专利号： | CN201610265052.0 | 申请时间： | 20160426 |
| 公开号： | CN105805186A | 公开时间： | 20160727 |
| 申请人： | 中国第一汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 130000 吉林省长春市西新经济技术开发区东风大街2259号 | ||
| 发明人： | 曹龙; 熊杰; 赵彬; 张广辉; 张荣辉 | ||
| 分类号： | F16D48/02; F16H61/06 | 主分类号： | F16D48/02 |
| 代理机构： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松; 金凤华 |
| 摘要： | 本发明为一种用于湿式双离合自动变速器换挡过程中离合器充油精确控制的方法，将离合器充油过程分为四个阶段，阶段一：对离合器进行快速充油，充油压力P1＝P0+ΔP1，P0为目标压力，ΔP1考虑变速箱油温和换挡类型的影响通过试验的方式找到各个油温和换挡类型下最为合适的ΔP1值；阶段二：对快速充油后的离合器进行充油补偿，充油压力P2＝P0+ΔP2，ΔP2考虑换挡类型和系统压力的影响，通过试验的方式找到各个换挡类型和系统压力下最为合适的ΔP2值。阶段三：对离合器进行充油等待，充油压力P3＝P0，待到离合器压力达到95％目标压力时退出第三阶段；阶段四：充油完成。通过控制各阶段的压力，既可以实现离合器充油过程压力的快速准确响应，又避免了由于离合器压力过冲引起的冲击。 | ||
| 摘要(英文)： | This invention is a kind of used for a wet-type dual-clutch automatic transmission to shift gears in the process of oil-filled method of accurate control of the clutch, the clutch oil-filled process is divided into four stages, stage one : to the clutch rapidly oil-filled, oil-filled pressure P 1 = P 0 +ΔP 1, P 0 to target pressure, ΔP 1 change-speed gear box taken into account the impact of the oil temperature and the gear shifting type found through test of each oil temperature and the gear shifting type under the most suitable Δ P 1 value; second stage : after the fast filling of the clutch is oil-filled compensation, oil-filled pressure P 2 = P 0 +ΔP 2, ΔP 2 consider shift type and system pressure, through a test of the method to find out the various gear shift type and system pressure of the most suitable Δ P 2 value. Stage three : waiting for the oil to the clutch, the oil-filled pressure P 3 = P 0, obtains clutch pressure to reach 95% 3rd stage from the target pressure; phase IV : oil-filled to complete. Through the control of each stage of the pressure, which can not only realize the clutch oil-filled process the quick and accurate response to pressure, the pressure of the clutch but also avoids the shock caused by the overshoot. | ||
1.一种自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征在于 该方法将离合器充油过程分为四个阶段：快速充油、充油补偿、充油 等待、充油完成，各阶段控制如下： 阶段一：对离合器进行快速充油，充油压力P1＝P0+ΔP1，P0为目标 压力，ΔP1考虑变速箱油温和换挡类型的影响，通过试验获取最为合适的 ΔP1值，选取原则为没有压力过冲且压力建立速度最快； 阶段二：对快速充油后的离合器进行充油补偿，充油压力 P2＝P0+ΔP2，ΔP2考虑换挡类型和系统压力的影响，通过试验获取最为 合适的ΔP2值，选取原则为没有压力过冲且压力到达90％目标压力的时间 最短；； 阶段三：对离合器进行充油等待，充油压力P3＝P0，保持预定时间； 阶段四：充油完成。
2.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征 在于， 所述的离合器目标压力P0，即半接合点压力,在此压力下离合器即将传 递扭矩。
3.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征 在于， 所述的系统压力是指系统的主油路压力；换挡类型分为四种模式：有 动力升挡、无动力升挡、有动力降挡和无动力降挡。
4.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征 在于， 阶段一设定的充油时间根据当前系统压力和换挡类型确定。
5.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征 在于，当离合器的实际压力和命令压力的偏差在预设的范围内时，阶段二 退出。
6.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征 在于，阶段二设定的离合器充油压力以固定值保持设定时间再减小至目标 压力，或以某一斜率减小至目标压力。
7.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征 在于，阶段三当离合器压力达到95％目标压力时第三阶段退出。
1.一种自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征在于 该方法将离合器充油过程分为四个阶段：快速充油、充油补偿、充油 等待、充油完成，各阶段控制如下： 阶段一：对离合器进行快速充油，充油压力P1＝P0+ΔP1，P0为目标 压力，ΔP1考虑变速箱油温和换挡类型的影响，通过试验获取最为合适的 ΔP1值，选取原则为没有压力过冲且压力建立速度最快； 阶段二：对快速充油后的离合器进行充油补偿，充油压力 P2＝P0+ΔP2，ΔP2考虑换挡类型和系统压力的影响，通过试验获取最为 合适的ΔP2值，选取原则为没有压力过冲且压力到达90％目标压力的时间 最短；； 阶段三：对离合器进行充油等待，充油压力P3＝P0，保持预定时间； 阶段四：充油完成。
2.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征 在于， 所述的离合器目标压力P0，即半接合点压力,在此压力下离合器即将传 递扭矩。
3.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征 在于， 所述的系统压力是指系统的主油路压力；换挡类型分为四种模式：有 动力升挡、无动力升挡、有动力降挡和无动力降挡。
4.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征 在于， 阶段一设定的充油时间根据当前系统压力和换挡类型确定。
5.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征 在于，当离合器的实际压力和命令压力的偏差在预设的范围内时，阶段二 退出。
6.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征 在于，阶段二设定的离合器充油压力以固定值保持设定时间再减小至目标 压力，或以某一斜率减小至目标压力。
7.按照权利要求1所述的自动湿式离合器充油精确控制方法，其特征 在于，阶段三当离合器压力达到95％目标压力时第三阶段退出。
翻译：技术领域
本发明涉变速器自动控制技术领域，涉及一种湿式双离合自动变速器 的离合器充油精确控制方法。
背景技术
湿式双离合自动变速器通过控制离合器的充油和泄油实现对离合器的 接合和分离继而实现变速箱换挡，离合器的充油和泄油过程的好坏直接影 响了换挡品质。离合器充油过高会导致换挡冲击，影响离合器使用寿命， 充油过低会导致响应变慢和换挡时发动机转速上扬。
在公开号CN103089986A，发明名称：“自动变速器离合器控制方法” 的中国发明专利申请中，通过对离合器两次充油使得所述离合器到达所述 联动点状态，并在第二次充油过程中通过增加离合器压力或充油时间来控 制离合器压力。但是，该专利并没有考虑变速箱油温、系统压力、换挡类 型等因素对离合器压力控制的影响。
在公开号CN103438124A，发明名称：“双离合器自动变速箱离合器充 油控制方法”的中国发明专利中，通过对离合器两次充油使离合器压力达 到联动点压力，并根据当前变速箱油温进行预充油，以提高换挡过程中离 合器动作的及时性和平顺性。但是，该专利申请中并未考虑电磁阀电流迟 滞以及液压油流动对电磁阀阀芯阻力的影响；整个控制过程也没有考虑充 油压力大小对充油时间的影响。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是克服上述缺点，综合考虑变速箱 油温、换挡类型、系统压力、电流迟滞、充油时间等因素对离合器压力的 影响，对离合器在充油过程中油压进行精确控制，实现离合器充油过程的 快速和准确，避免换挡冲击。
本发明所述的一种自动湿式离合器充油精确控制方法，该方法将离合 器充油过程分为四个阶段：快速充油、充油补偿、充油等待、充油完成， 各阶段控制如下：
阶段一：对离合器进行快速充油，充油压力P1＝P0+ΔP1，P0为目标 压力，ΔP1考虑变速箱油温和换挡类型的影响，通过试验获取最为合适的 ΔP1值，选取原则为没有压力过冲且压力建立速度最快；
阶段二：对快速充油后的离合器进行充油补偿，充油压力 P2＝P0+ΔP2，ΔP2考虑换挡类型和系统压力的影响，通过试验获取最为 合适的ΔP2值，选取原则为没有压力过冲且压力到达90％目标压力的时间 最短；
阶段三：对离合器进行充油等待，充油压力P2＝P0，保持预定时间；
阶段四：充油完成。
所述的离合器目标压力P0，即半接合点压力,在此压力下离合器即将传 递扭矩，以保证离合器有扭矩请求时可快速准确响应。
所述的系统压力是指系统的主油路压力；换挡类型分为四种模式：有 动力升挡、无动力升挡、有动力降挡和无动力降挡。
阶段一设定的充油时间根据当前系统压力和换挡类型确定。
当离合器的实际压力和命令压力的偏差在预设的范围内时，阶段二退 出。
阶段二设定的离合器充油压力以固定值保持设定时间再减小至目标 压力，或以某一斜率减小至目标压力。
阶段三，当离合器压力达到95％目标压力时第三阶段退出。
本发明的有益效果：
1.在离合器快速充油和充油补偿阶段，以大于目标压力的控制方式给 离合器充油，可以提高油压的响应速度，缩短充油时间；
2.离合器充油各阶段综合考虑了变速箱油温、系统压力、换挡类型等 不同因素对离合器压力的影响，保证了在多种使用工况下离合器充油过程 快速准确。
附图说明
图1是本发明所述的离合器充油精确控制方法的原理图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明技术方案做进一步的阐述。
在图1中，整个充油过程分为四个阶段：
阶段一：对离合器进行快速充油，充油压力P1＝P0+ΔP1，P0为离合 器最终要达到的目标压力，ΔP1是为了实现快速充油，使得离合器压力快 速的建立而在目标压力基础上增加的额外命令压力。不同的变速箱油温以 及不同的换挡类型会影响快速充油的效果，因此该压力的大小根据变速箱 油温和换挡类型查表获得，例如下表所示；充油时间根据当前系统压力和 换挡类型确定，该阶段主要是提高电磁阀响应速度，
-30℃△P1查表
0℃△P1查表
阶段二：阶段一的作用是快速充油，但如果阶段一持续时间过长容易 引起充油过冲现象，阶段二的作用是为了避免充油过冲而又能够使油压快 速的建立到目标值而对目标压力P0的基础上作的命令压力补偿。充油压力 P2＝P0+ΔP2，ΔP2考虑换挡类型和系统压力的影响，根据换挡类型和系 统压力查表获得，如下表所示；
系统压力8bar△P2查表
系统压力12bar△P2查表
第二阶段，由于在充油过程中，电磁阀阀芯中有液压油的流动，该流 动会对电磁阀的阀芯产生阻力作用，需要对快速充油后的离合器进行充油 补偿，充油压力P2＝P0+ΔP2，ΔP2根据变速箱油温查表获得，离合器充油压 力可以以固定值保持设定时间再减小至目标压力，也可以以某一斜率减小 至目标压力，当离合器的实际压力和命令压力的偏差在预设的范围内后此 阶段退出；
第三阶段，对离合器进行充油等待，等到油压稳定在半接合点。充油 压力P3＝P0，待到离合器压力达到95％目标压力时退出第三阶段。此阶段 需要等待一段时间，主要原因有二：第一等待离合器压力平稳，第二由于 离合器处的油压建立相对于电磁阀处的油压有一定的延缓，因此需要等待 一段时间。
第四阶段，充油完成，保持离合器压力不变，直至有扭矩请求时快速 响应。
