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技术领域

本发明涉及车辆的动力技术领域，尤其涉及一种动力系统以及具有该动力系统的车辆。

背景技术

相关技术中，在新能源汽车中，电机的动力需要经过差速器的差速作用后才能传递到 两个车轮上，电机连接在差速器的一侧，导致动力系统体积大，而且结构复杂。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一 种可以省略差速器的动力系统。

本发明进一步地提出了一种车辆。

根据本发明实施例的动力系统，包括：主电机、第一和第二电机；第一和第二行星齿 轮机构，所述第一行星齿轮机构包括：第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈， 所述第一行星轮安装在所述第一行星架上且啮合在所述第一太阳轮和所述第一齿圈之间， 所述第二行星齿轮机构包括：第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，所述第 二行星轮安装在所述第二行星架上且啮合在所述第二太阳轮和所述第二齿圈之间，其中， 所述主电机分别与所述第一太阳轮和所述第二太阳轮相连，所述第一电机与所述第一行星 架相连，所述第二电机与所述第二行星架相连；制动组件，所述制动组件选择性地制动所 述主电机、所述第一和第二电机；以及左车轮和右车轮，所述左车轮与所述第一齿圈相连， 所述右车轮与所述第二齿圈相连。

根据本发明的动力系统，通过设置第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，可以省略 差速器，可以使得动力系统结构简单且体积小，而且还可以提高动力系统的传动效率。

另外，根据本发明的动力系统还可以具有以下区别技术特征：

在本发明的一些示例中，所述主电机设置在所述第一电机和所述第二电机之间。

在本发明的一些示例中，所述主电机具有朝向左侧和右侧延伸的两个输出轴，所述第 一电机套设在向左侧延伸的所述输出轴，所述第二电机套设在向右侧延伸的所述输出轴上。

在本发明的一些示例中，所述制动组件包括：主制动器、第一制动器和第二制动器， 所述主制动器用于制动所述主电机的输出轴，所述第一制动器用于制动所述第一电机的输 出轴，所述第二制动器用于制动所述第二电机的输出轴。

在本发明的一些示例中，所述动力系统具有直行前进一挡模式和直行前进二挡模式， 在所述动力系统处于所述直行前进一挡模式时，所述第一制动器制动所述第一电机且所述 第二制动器制动所述第二电机，所述主电机反转；在所述动力系统处于所述直行前进二挡 模式时，所述主电机反转且所述第一和第二电机正转。

在本发明的一些示例中，所述动力系统具有倒挡一挡模式和倒挡二挡模式，在所述动 力系统处于所述倒挡一挡模式时，所述第一制动器制动所述第一电机且所述第二制动器制 动所述第二电机，所述主电机正转；在所述动力系统处于所述倒挡二挡模式时，所述主电 机正转且所述第一和第二电机反转。

在本发明的一些示例中，所述动力系统具有以所述动力系统的中心位置为转向中心的 第一转向模式，在所述动力系统处于所述第一转向模式时，所述主电机停止工作且所述主 制动器制动所述主电机，所述第一电机和所述第二电机转向相反。

在本发明的一些示例中，所述动力系统具有以所述左车轮或所述右车轮为转向中心的 第二转向模式，在所述动力系统处于所述第二转向模式时，所述主电机停止工作且所述主 制动器制动所述主电机，所述第一电机和所述第二电机中的一个工作。

在本发明的一些示例中，所述动力系统具有以任意位置为转向中心的第三转向模式， 所述主电机停止工作且所述主制动器制动所述主电机，所述第一电机和所述第二电机同时 工作且具有转速差。

根据本发明的车辆，包括上述的动力系统。由于上述的动力系统设置有第一行星齿轮 机构和第二行星齿轮机构，可以省略差速器，可以使得动力系统结构简单且体积小，而且 还可以提高动力系统的传动效率。

附图说明

图1是根据本发明实施例的动力系统的结构示意图。

附图标记：

动力系统100；

主电机10；输出轴11；第一电机20；第二电机30；

第一行星齿轮机构40；第一太阳轮41；第一行星轮42；第一行星架43；第一齿圈44；

第二行星齿轮机构50；第二太阳轮51；第二行星轮52；第二行星架53；第二齿圈54；

制动组件60；主制动器61；第一制动器62；第二制动器63；

左车轮70；右车轮80。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图 描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图详细描述根据本发明实施例的动力系统100。

根据本发明实施例的动力系统100可以包括：主电机10、第一电机20、第二电机30、 第一行星齿轮机构40、第二行星齿轮机构50、制动组件60、左车轮70和右车轮80。如图 1所示，第一行星齿轮机构40包括：第一太阳轮41、第一行星轮42、第一行星架43和第 一齿圈44，第一行星轮42安装在第一行星架43上，而且第一行星轮42啮合在第一太阳 轮41和第一齿圈44之间，第二行星齿轮机构50包括：第二太阳轮51、第二行星轮52、 第二行星架53和第二齿圈54，第二行星轮52安装在第二行星架53上，而且第二行星轮 52啮合在第二太阳轮51和第二齿圈54之间，其中，主电机10分别与第一太阳轮41和第 二太阳轮51相连，第一电机20与第一行星架43相连，第二电机30与第二行星架53相连。

制动组件60选择性地制动主电机10、第一电机20和第二电机30。可以理解的是，制 动组件60可以选择性地制动主电机10、第一电机20和第二电机30中的一个，例如，制 动组件60可以制动主电机10；制动组件60可以选择性地制动主电机10、第一电机20和 第二电机30中的两个，例如，制动组件60可以制动第一电机20和第二电机30；制动组 件60还可以同时制动主电机10、第一电机20和第二电机30。

根据本发明的一个优选实施例，如图1所示，制动组件60可以包括：主制动器61、第 一制动器62和第二制动器63，主制动器61用于制动主电机10的输出轴11，第一制动器 62用于制动第一电机20的输出轴，第二制动器63用于制动第二电机30的输出轴。由此， 制动组件60结构简单且功能可靠，而且可以实现多种制动组合，可以使得制动组件60的 制动灵活性较好。

左车轮70与第一齿圈44相连，右车轮80与第二齿圈54相连。可以理解的是，第一 齿圈44可以作为第一行星齿轮机构40的输出端，当第一电机20工作时，第一行星架43 可以作为第一行星齿轮机构40的输入端。第二齿圈54可以作为第二行星齿轮机构50的输 入端，当第二电机30工作时，第二行星架53可以作为第二行星齿轮机构50的输入端。当 主电机10工作时，第一太阳轮41可以作为第一行星齿轮机构40的输入端，第二太阳轮 51可以作为第二行星齿轮机构50的输入端。

可选地，如图1所示，主电机10可以设置在第一电机20和第二电机30之间。换言 之，第一电机20和第二电机30分别位于主电机10的两侧，第一电机20可以位于主电机 10的左侧，第二电机30可以位于主电机10的右侧。

具体地，如图1所示，主电机10具有朝向左侧和右侧延伸的两个输出轴11，第一电机 20套设在向左侧延伸的输出轴11，第二电机30套设在向右侧延伸的输出轴11上。向左延 伸的输出轴11可以与第一太阳轮41相连，向右延伸的输出轴11可以与第二太阳轮51相 连，通过将第一电机20和第二电机30分别套设在两个输出轴11上，至少一定程度上可以 减小动力系统100的体积，降低动力系统100的重量。

下面结合附图详细描述根据本发明实施例的动力系统100的多种行驶模式。

动力系统100具有直行前进一挡模式和直行前进二挡模式，在动力系统100处于直行 前进一挡模式时，第一制动器62制动第一电机20，而且第二制动器63制动第二电机30， 主电机10反转。换言之，主电机10为动力系统100的唯一动力源，主电机10通过第一行 星齿轮机构40驱动左车轮70转动，主电机10通过第二行星齿轮机构50驱动右车轮80转 动，从而可以实现车辆的直线前进行驶。需要说明的是，当主电机10反转时，第一齿圈 44和第二齿圈54可以正转，从而左车轮70和右车轮80可以前进。

在动力系统100处于直行前进二挡模式时，主电机10反转，而且第一电机20和第二 电机30正转。可以理解的是，主电机10、第一电机20和第二电机30同时驱动，主电机 10和第一电机20同时通过第一行星齿轮机构40驱动左车轮70转动，主电机10和第二电 机30同时通过第二行星齿轮机构50驱动右车轮80转动，从而可以使得左车轮70和右车 轮80直线行驶，而且动力性大于处于前进一挡模式的车辆。需要说明的是，第一电机20 和第二电机30的转速可以相同。而且，当第一电机20正转时，第一齿圈44和左车轮70 正转，当第二电机30正转时，第二齿圈54和右车轮80正转。

动力系统100具有倒挡一挡模式和倒挡二挡模式，在动力系统100处于倒挡一挡模式 时，第一制动器62制动第一电机20，而且第二制动器63制动第二电机30，主电机10正 转。换言之，主电机10为动力系统100的唯一动力源，主电机10可以通过第一行星齿轮 机构40驱动左车轮70转动，主电机10可以通过第二行星齿轮机构50驱动右车轮80转动。 需要说明的是，当主电机10正转时，第一太阳轮41和第二太阳轮51正转，第一齿圈44、 第二齿圈54、左车轮70和右车轮80反转，从而可以实现车辆的倒挡一挡模式。

在动力系统100处于倒挡二挡模式时，主电机10正转，而且第一电机20和第二电机 30反转。可以理解的是，主电机10、第一电机20和第二电机30共同作为动力系统100的 动力源，主电机10和第一电机20同时通过第一行星齿轮机构40驱动左车轮70转动，主 电机10和第二电机30同时通过第二行星齿轮机构50驱动右车轮80转动，从而可以使得 左车轮70和右车轮80直线行驶，而且动力性大于处于倒挡一挡模式的车辆。需要说明的 是，当第一电机20反转时，第一齿圈44和左车轮70反转，当第二电机30反转时，第二 齿圈54和右车轮80反转。

动力系统100具有以动力系统100的中心位置为转向中心的第一转向模式，在动力系 统100处于第一转向模式时，主电机10停止工作，而且主制动器61制动主电机10，第一 电机20和第二电机30转向相反。例如，第一电机20正转且第二电机30反转时，第一行 星架43作为第一行星齿轮机构40的输入端，第二行星架53作为第二行星齿轮机构50的 输入端，第一电机20通过第一行星齿轮机构40驱动左车轮70正转，第二电机30通过第 二行星齿轮机构50驱动右车轮80反转，从而可以使得车辆以动力系统100的中心位置为 转向中心进行转动。其中，未作为驱动轮的另一组车轮相应地配合驱动轮。需要说明的是， 当第一电机20反转且第二电机30正转时，左车轮70反转且右车轮80正转。

动力系统100具有以左车轮70或者右车轮80为转向中心的第二转向模式，在动力系 统100处于第二转向模式时，主电机10停止工作，而且主制动器61制动主电机10，第一 电机20和第二电机30中的一个工作。可以理解的是，当动力系统100以左车轮70为转向 中心时，第二电机30工作，其中第二电机30可以正转或者反转，第二电机30通过第二行 星齿轮机构50驱动右车轮80以左车轮70为转向中心转动。当动力系统100以右车轮80 为转向中心时，第一电机20工作，其中第一电机20可以正转或者反转，第一电机20通过 第一行星齿轮机构40驱动左车轮70以右车轮80为转向中心转动。

动力系统100具有以任意位置为转向中心的第三转向模式，主电机10停止工作，而且 主制动器61制动主电机10，第一电机20和第二电机30同时工作且具有转速差。可以理 解的是，当第一电机20和第二电机30之间存在转速差时，两个车轮中的一个可以相对另 一个转动。例如，当第一电机20的转速大于第二电机30的转速时，左车轮70的转速大于 右车轮80的转速，左车轮70可以相对右车轮80转动，但是转向中心需要依据第一电机 20和第二电机30之间的转速差进行确定。

根据本发明实施例的动力系统100，通过设置第一行星齿轮机构40和第二行星齿轮机 构50，可以省略差速器，可以使得动力系统100结构简单且体积小，而且还可以提高动力 系统100的传动效率。

根据本发明实施例的车辆，包括上述实施例的动力系统100。由于上述实施例的动力系 统100设置有第一行星齿轮机构40和第二行星齿轮机构50，可以省略差速器，可以使得 动力系统100结构简单且体积小，而且还可以提高动力系统100的传动效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者 特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述 不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以 在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领 域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进 行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的， 不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例 进行变化、修改、替换和变型。