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技术领域

本发明属于湿式双离合器自动变速器控制技术领域，涉及一种应用于该湿 式双离合器自动变速器的双离合器的压力半结合点自学习方法。

背景技术

双离合器变速器作为一种自动变速器方案，有别于一般的自动变速器系 统，除了拥有手动变速器的灵活性以及一般自动变速器的舒适性外，还能提供 无间断的动力输出。

半结合点是湿式离合器控制的基准点。不准确的半结合点会直接影响到离 合器的寿命以及车辆运行的舒适性，例如爬行起步的响应速度、换挡的平顺性 等等。在变速器的使用过程中，考虑到双离合器生产一致性以及使用过程中磨 损等因素的影响，其半结合点将会发生变化，及时有效的对双离合器半结合点 进行自学习，保证双离合器的半结合点始终在最佳的状态，会有助于保持和提 高变速器性能。

申请公开号CN104421359A的中国专利公开了一种机械式自动变速器干式 离合器的半结合点自学习方法，申请公开号CN103982650A的中国专利公开了 一种液力自动变速器(AT)基于判断压力偏差值的半结合点判定方法，申请公 开号US2015/0051803A1的美国专利公开了一种基于输入轴转速变化的双离合 器自动变速器半结合点自学习方法，申请公开号US2014/0067174A1美国专利 公开了一种混合动力离合器的自学习方法。

发明内容

本发明的任务是提出一种双离合器半结合点自学习方法，应用于湿式双离 合器自动变速器，使变速器在应用于整车时，能够通过自学习获得最佳的离合 器半结合点，以保证该变速器能始终以最佳的半结合点运行，保证变速器的性 能以及车辆行驶的平顺性。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种双离合器半结合点自学习方 法，其包括以下步骤：

S10、在车辆行驶过程中，当变速器油温在设定范围内时，控制双离合器中 的非传扭离合器以当前的半结合点为目标建立压力；

S20、在步骤S10所建立的压力基础上，所述非传扭离合器的命令压力以固 定斜率逐渐增加到目标设定值；

S30、当目标压力从半结合点往上增加时，计算拐点处的实际压力变化率， 通过该变化率的大小来判断当前半结合点是否适合。

可选的，所述双离合器半结合点自学习方法还包括步骤S40；

S40、当每出现一次实际压力变化率大于设定值的情况时，对减计数器进行 加一操作；当减计数器的计数值大于设定的阈值时，将半结合点减少一个设定 的步长，并将该减计数器清零；当每出现一次实际压力变化率小于设定值的情 况时，对加计数器进行加一操作；当加计数器的计数值大于设定的阈值时，将 半结合点增加一个设定的步长，并将该加计数器清零。

可选的，在步骤S10之后，步骤S20之前还包括步骤S15；

S15、计算实际压力与命令压力偏差的绝对值，当该绝对值小于设定阈值时， 执行步骤S20，当该绝对值大于设定阈值时，结束自学习过程。

可选的，所述步骤S10中，当变速器油温在设定范围以外时，结束自学习 过程。

本发明具有如下有益效果：本发明的双离合器半结合点自学习方法能实时 在车辆连续执行，很好的避免由生产一致性以及离合器磨损等因素引起半结合 点变化而导致的车辆性能变化。

附图说明

本发明的其他技术细节见下面的详细说明和附图。这些附图用于图示化地 解释本发明所述的控制方法。

图1为本发明的离合器控制液压系统简图；

图2为离合器半结合点自学习过程中非传扭离合器的压力控制过程简图；

图3为本发明的双离合器半结合点自学习方法的流程图；

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种双离合器半结合点自学习方法，尤其是一种应用于湿 式双离合器自动变速器，即形成一种湿式双离合器自动变速器的双离合器压力 半结合点自学习方法。

参考图1，图1为离合器控制液压系统简图。

所述离合器控制系统包括储油箱、油泵和两位三通电磁阀，所述油泵将储 油箱中所储存的油抽入，并输出高压油；所述油泵的出口与所述两位三通电磁 阀的进油口A连通，所述两位三通电磁阀的回油口B与所述储油箱连通；所述 两位三通电磁阀的出油口P与所述湿式双离合器连通，以对所述湿式双离合器 提供高压油，并控制所述湿式双离合器的一个离合器直线运动，结合图1，当 所述两位三通电磁阀位于左位时(图1中的位置)，为对所述湿式双离合器进行 压力释放的过程，此时所述湿式双离合器的离合器A向左运动，使得离合器A 分离；当所述两位三通电磁阀位于右位时(图1中的两位三通电磁阀向左运动)， 此时对所述湿式双离合器内供应高压油，即对所述湿式双离合器进行充油，并 使得所述湿式双离合器的离合器A向右运动，从而离合器A结合。

而且所述湿式双离合变速器包括两个变速器装置；每个变速器装置均由一 个湿式离合器、冷却装置和变速器档位组成，该双离合变速器与现有技术中的 湿式双离合变速器结构相同，在此将不再一一赘述。

所述湿式双离合变速器还包括至少一个离合器输入转速传感器装置、两个 离合器压力测量传感器装置、两个离合器输出转速传感器装置和一个输出轴转 速传感器装置；本实施例中，所述离合器输入转速传感器装置能检测离合器输 入转速；所述离合器压力测量传感器装置能检测该液压模块中离合器的油的油 路的压力；所述离合器输出转速传感器装置能检测离合器输出转速；同时，所 述输出轴转速传感器装置能检测输出轴的转速。

下面结合图3详细描述本实施例的双离合器半结合点自学习方法，该方法 包括：

步骤S10：在车辆行驶过程中，在设定的变速器油温范围内，控制双离合 器以当前的半结合点为目标建立压力。

针对预先设定的不同的半结合点，双离合器的实际压力对命令压力的响应 情况有所差别。在车辆行驶过程中，首先控制双离合器中的非传扭离合器以当 前的半结合点进行充油，即以当前的半结合点为目标建立压力。

而且，由于不同的油温下，非传扭离合器压力的响应会有所差别，由此会 影响非传扭离合器实际压力变化率的计算，导致对半结合点的判断出现偏差。 因此，在进行半结合点自学习时，需要将油温限定在特定的油温区间。本实施 例中，优选地的，所述油温的区间可以为30-70℃。

S20、在步骤S10所建立的压力基础上，所述非传扭离合器的实际压力以固 定斜率逐渐增加到目标设定值。

当该非传扭离合器充油完成后，即在步骤S10所建立的压力基础上，再控 制该非传扭离合器的命令压力以固定的斜率上升到设定值。

S30、当目标压力从半结合点往上增加时，计算拐点处的实际压力变化率， 通过该变化率的大小来判断当前半结合点是否适合。

本实施例中，在离合器的命令压力以固定的斜率上升的同时，计算实际压 力的变化率ΔP。在实际压力跟随的初始阶段，考虑到液压系统中客观存在的响 应延迟这一特性，实际压力的建立相对命令压力会有延迟，由此形成了拐点。 对于不同的半结合点，在所述半结合点处的ΔP会不同。然后实际压力会逐步跟 随上命令压力的变化，如图2所示。对于不同的半结合点，在实际压力上升阶 段的压力变化率是不同的。当目前设定的半结合点偏高时，实际压力变化率ΔP 会较小；当半结合点偏低时，实际压力变化率ΔP会较大。

考虑到非传扭离合器的充油以及实际压力的响应存在一致性的问题，可能 有一定的偶然性，会出现例如非传扭离合器充油效果不好而影响压力变化率的 计算等情况，为了排除这些偶然性因素的干扰，本实施例的双离合器半结合点 自学习方法还包括步骤S40(在步骤S30之后)：当每出现一次ΔP大于设定值 ΔP2的情况时，对减计数器进行加一操作；当减计数器的计数值大于设定的阈 值时，将半结合点减少一个设定的步长，并将该减计数器清零；当每出现一次 ΔP小于设定值ΔP1的情况时，对加计数器进行加一操作；当加计数器的计数值 大于设定的阈值时，将半结合点增加一个设定的步长，并将该加计数器清零。

由于非传扭离合器充油效果的好坏直接影响到实际压力的响应情况，所以 在非传扭离合器充油效果不好时，避免计算ΔP；为此本实施例的双离合器半结 合点自学习方法还包括步骤S15(在步骤S10之后，步骤S20之前)：计算实际 压力与命令压力偏差的绝对值，当该绝对值小于设定阈值P_MinFillError时，说明充 油良好，允许进行自学习，当该绝对值大于设定阈值时，说明充油不良，不允 许进行自学习。

本实施例中，所述步骤S1中，当变速器油温在设定范围以外时，结束自学 习过程。即在执行双离合器半结合点自学习方法时，首先判断是否满足进入半 结合点自学习的条件，进入条件为：(1)变速器油温在设定范围内；以及(2) 以当前半结合点进行充油完成时离合器压力偏差值的绝对值小于设定阈值；如 果不满足上述进入条件，则不允许进行自学习。

结合图2的自学习过程，在对所述非传扭离合器进行压力控制时，包括离 合器充油阶段和离合器压力上升阶段；在充油阶段，离合器以当前半结合点为 命令压力进行充油。在充油完成时，计算离合器实际压力与命令压力差值的绝 对值，当绝对值小于设定阈值时允许进行离合器半结合点自学习。在离合器压 力上升阶段，计算实际压力的变化率，以不同的半结合点进行充油时，在该阶 段实际压力会有不同的响应，变化率也会不同，根据实际压力变化率的大小进 行半结合点自学习判断。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限 制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员 应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其 中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的 本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。