电动汽车的控制效率分配方法及装置(发明专利)

专利号:CN201610239917.6

申请人:福州华鹰重工机械有限公司

  • 公开号:CN105867131A
  • 申请日期:20160418
  • 公开日期:20160817
专利名称: 电动汽车的控制效率分配方法及装置
专利名称(英文):
专利号: CN201610239917.6 申请时间: 20160418
公开号: CN105867131A 公开时间: 20160817
申请人: 福州华鹰重工机械有限公司
申请地址: 350008 福建省福州市仓山区盖山镇照屿村100号
发明人: 潘晨劲; 赵江宜
分类号: G05B13/04 主分类号: G05B13/04
代理机构: 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 代理人: 林祥翔; 吕元辉
摘要: 电动汽车的控制效率分配方法及装置,其中方法包括如下步骤,获取控制效率分配模型,所述控制效率分配模型是控制输入矢量u的函数J(u),定义拉格朗日函数: L ( u , λ ‾ , λ ‾ ) = J ( u ) - λ ‾ T ( u - u min ) - λ ‾ T ( u max - u ) . - - - ( 8 ) ]]>其中,非负矢量λ∈Rp和是拉格朗日乘数;将上述拉格朗日乘数L对u求导:区别于现有技术,上述发明通过对电动汽车控制分配模型引入优化参数,结合拉格朗日求导对优化后的模型进行最优控制参数求解,解决了电动汽车CA控制效率分配的问题。
摘要(英文):
  • 商标交易流程
一种电动汽车的控制效率分配方法,其特征在于,包括如下步骤,获取控制效率分配模型,所述控制效率分配模型是控制输入矢量u的函数J(u),定义拉格朗日函数:L(u,λ,λ)=J(u)-λT(u-umin)-λT(umax-u).---(8)其中,非负矢量λ∈Rp是拉格朗日乘数;将上述拉格朗日乘数L对u求导:将拉格朗日乘数λ*设为等于0时,求导得到控制输入矢量u值的边界极小值,将拉格朗日乘数λ*均设为不为零时,控制输入矢量的极小值u*等于边界值umax或umin;在上述极小值中进行比对,从而得出全局极小值。
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一种电动汽车的控制效率分配方法,其特征在于,包括如下步骤,获取控制效率分配模型,所述控制效率分配模型是控制输入矢量u的函数J(u),定义拉格朗日函数:L(u,λ,λ)=J(u)-λT(u-umin)-λT(umax-u).---(8)其中,非负矢量λ∈Rp是拉格朗日乘数;将上述拉格朗日乘数L对u求导:将拉格朗日乘数λ*设为等于0时,求导得到控制输入矢量u值的边界极小值,将拉格朗日乘数λ*均设为不为零时,控制输入矢量的极小值u*等于边界值umax或umin;在上述极小值中进行比对,从而得出全局极小值。
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