专利名称: | 电动汽车的控制效率分配方法及装置 | ||
专利名称(英文): | |||
专利号: | CN201610239917.6 | 申请时间: | 20160418 |
公开号: | CN105867131A | 公开时间: | 20160817 |
申请人: | 福州华鹰重工机械有限公司 | ||
申请地址: | 350008 福建省福州市仓山区盖山镇照屿村100号 | ||
发明人: | 潘晨劲; 赵江宜 | ||
分类号: | G05B13/04 | 主分类号: | G05B13/04 |
代理机构: | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人: | 林祥翔; 吕元辉 |
摘要: | 电动汽车的控制效率分配方法及装置,其中方法包括如下步骤,获取控制效率分配模型,所述控制效率分配模型是控制输入矢量u的函数J(u),定义拉格朗日函数: L ( u , λ ‾ , λ ‾ ) = J ( u ) - λ ‾ T ( u - u min ) - λ ‾ T ( u max - u ) . - - - ( 8 ) ]]>其中,非负矢量λ∈Rp和是拉格朗日乘数;将上述拉格朗日乘数L对u求导:区别于现有技术,上述发明通过对电动汽车控制分配模型引入优化参数,结合拉格朗日求导对优化后的模型进行最优控制参数求解,解决了电动汽车CA控制效率分配的问题。 | ||
摘要(英文): |
电动汽车的控制效率分配方法及装置(发明专利)
专利号:CN201610239917.6
申请人:福州华鹰重工机械有限公司
- 公开号:CN105867131A
- 申请日期:20160418
- 公开日期:20160817