电动汽车控制分配模型建立方法及装置(发明专利)

专利号:CN201610239898.7

申请人:福州华鹰重工机械有限公司

  • 公开号:CN105867168A
  • 申请日期:20160418
  • 公开日期:20160817
专利名称: 电动汽车控制分配模型建立方法及装置
专利名称(英文):
专利号: CN201610239898.7 申请时间: 20160418
公开号: CN105867168A 公开时间: 20160817
申请人: 福州华鹰重工机械有限公司
申请地址: 350008 福建省福州市仓山区盖山镇照屿村100号
发明人: 潘晨劲; 赵江宜
分类号: G05B17/02 主分类号: G05B17/02
代理机构: 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 代理人: 林祥翔; 吕元辉
摘要: 电动汽车控制分配模型建立方法及装置,其中方法包括如下步骤,获取虚拟控制矢量、控制效率矩阵或控制输入矢量;所述控制输入矢量的维度大于虚拟控制矢量的维度;上述技术方案通过获取虚拟控制参数,控制输入参数等步骤,建立控制扭矩分配与能耗之间的映射模型,解决了电动汽车控制分配模型建立的问题。
摘要(英文):
  • 商标交易流程
一种电动汽车控制分配模型建立方法,其特征在于,包括如下步骤,获取虚拟控制矢量、控制效率矩阵或控制输入矢量;所述控制输入矢量的维度大于虚拟控制矢量的维度;根据所述控制效率矩阵、控制输入矢量、虚拟控制矢量计算控制分配模型J;min?J=||Wv(Bu-vd)||+λPc??????????(2)s.t.?umin≤u≤umax其中Pc是所述驱动装置消耗的电力,vd∈Rm为虚拟控制矢量,B∈Rm×p为控制效率矩阵,u∈Rp为控制输入矢量,Wv、λ为优化参数。
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一种电动汽车控制分配模型建立方法,其特征在于,包括如下步骤,获取虚拟控制矢量、控制效率矩阵或控制输入矢量;所述控制输入矢量的维度大于虚拟控制矢量的维度;根据所述控制效率矩阵、控制输入矢量、虚拟控制矢量计算控制分配模型J;min?J=||Wv(Bu-vd)||+λPc??????????(2)s.t.?umin≤u≤umax其中Pc是所述驱动装置消耗的电力,vd∈Rm为虚拟控制矢量,B∈Rm×p为控制效率矩阵,u∈Rp为控制输入矢量,Wv、λ为优化参数。
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