行之知识产权综合服务平台

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种制动预警系统及车辆。

背景技术

汽车在行驶过程进行制动时，当车辆的制动灯亮起时，后方车辆可以了解到前方车辆采 取了制动，从而后方车辆可以做出准确的动作，如同样采取制动，以避免与前方车辆发生追 尾。

但是，制动时制动灯亮起，后方车辆只能够得知前方车辆采取了制动，但是不能够确定 出前方车辆的制动效能，即：不能够得知前方车辆是否为紧急制动或者非紧急制动，只能凭 感觉做出应对，有时非常危险。例如：汽车在高速行驶中，如汽车以100km/h的速度行驶， 制动反应时间延长1.5s，则汽车前行距离就会达到41.7m。如果高速行驶中，前车遇到紧急 情况紧急制动，会在很短的时间速度迅速下降，后车驾驶员看到制动灯亮起，若只是以为前 车轻踩制动控制车速，稍作迟疑时候发现离前车距离迅速接近，此时若采取紧急制动可能导 致刹车不及时造成追尾，或者采取了紧急制动，而后方车辆发生了追尾，影响行车安全。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种制动预警系统。该制动预警系统可以有效降 低甚至避免车辆发生追尾，提升车辆的行车安全。

本实用新型的另一个目的在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面公开了一种制动预警系统，包括：用于检测 宿主车辆的当前制动状态的检测装置；设置在所述宿主车辆上的制动提示器，以向其它车辆 发出制动提示；控制器，所述控制器分别与所述检测装置和所述制动提示器相连，以根据所 述当前制动状态得到当前制动效能，并控制所述制动提示器发出对应于当前制动效能的制动 提示。

根据本实用新型实施例的制动预警系统，可以根据制动减速度确定刹车的强烈程度，并 且可以通过制动提示器向其它车辆(如后方车辆)反馈宿主车辆的刹车的强烈程度，进而， 后方车辆可以根据前方车辆(即：宿主车辆)的制动提示器反馈的宿主车辆的刹车的强烈程 度做出及时、准确地判断，如判断宿主车辆采取了紧急制动，则可以第一时间进行制动，降 低或者避免后方车辆与宿主车辆发生追尾，提升行车安全。

另外，根据本实用新型上述的制动预警系统还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述检测装置为加速度传感器，所述制动状态包括制动减速度。

进一步地，所述制动提示器为三色制动灯，在所述宿主车辆制动时所述控制器控制所述 三色制动灯发出对应于当前制动效能的颜色。

进一步地，所述三色制动灯为高位制动灯。

进一步地，所述制动提示器包括多个子制动灯，在所述宿主车辆制动时所述控制器根据 所述当前制动效能控制所述多个子制动灯点亮的数量。

进一步地，所述多个子制动灯为高位制动灯。

进一步地，所述控制器为单片机。

本实用新型的第二方面公开了一种车辆，包括：根据上述第一方面所述的制动预警系统。 该车辆可以有效降低甚至避免车辆发生追尾，提升车辆的行车安全。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得 明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述的和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的制动预警系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相 同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描 述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图描述根据本实用新型实施例的制动预警系统及车辆。

图1是根据本实用新型一个实施例的制动预警系统的结构框图。如图1所示，根据本实 用新型一个实施例的制动预警系统100，包括：检测装置110、制动提示器120和控制器130。

其中，检测装置110用于检测宿主车辆(即：本车辆)的当前制动状态，制动状态如制 动减速度。制动提示器120设置在宿主车辆上(如设置在车辆后方)，以向其它车辆发出制 动提示。控制器130分别与检测装置110和制动提示器120相连，以根据当前制动状态得到 当前制动效能，并控制制动提示器120发出对应于当前制动效能的制动提示。检测装置110 例如为加速度传感器，具有成本低、检测精度高的优点。控制器130例如为单片机，具有成 本低且使用可靠的优点。

具体而言，当驾驶员踩下制动踏板进行制动时，如果制动踏板被踩下的行程越大，制动 力越大，如果制动踏板被踩下制动力越大且踩下的速度越快，则制动减速度越大。在制动过 程中，检测装置110例如检测制动减速度，如果检测到的制动减速度越大，说明刹车的程度 越强烈，反之，如果检测到的制动减速度越小，说明刹车的程度越低，即：制动效能越低。 因此，本实用新型实施例的控制器130可以根据制动减速度的大小判断刹车的程度，即判断 制动效能高低，并且可以根据刹车的程度控制制动提示器120发出对应于当前制动效能的制 动提示。例如：将车辆的制动效能分为三个等级，分别对应的刹车的程度为强、中、弱。进 而，控制器130在接收到制动状态，根据制动状态确定当前制动效能后，可以匹配是哪个等 级，假设匹配结果为刹车的程度为强(即制动效能高)，表示驾驶员采取了紧急制动。因此 可以控制制动提示器120向后方车辆发出对应于紧急制动的提示。

根据本实用新型实施例的制动预警系统，可以根据制动状态确定刹车的强烈程度，并且 可以通过制动提示器向后方车辆反馈宿主车辆的刹车的强烈程度，进而，后方车辆可以根据 前方车辆(即：宿主车辆)的制动提示器反馈的宿主车辆的刹车的强烈程度做出及时、准确 地判断，如判断宿主车辆采取了紧急制动，则可以第一时间进行制动，降低或者避免后方车 辆与宿主车辆发生追尾，提升行车安全。

在本实用新型的一个实施例中，制动提示器120例如为三色制动灯，在宿主车辆制动时 控制器130控制三色制动灯发出对应于当前制动效能的颜色。在该示例中，三色制动灯可以 发出三种不同颜色的光，如：浅红、红、紫红三种颜色的光，可以约定浅红光对应的刹车强 烈程度最低、红光对应的刹车强烈程度适中，紫红光对应的刹车强烈程度最高。因此，当紧 急制动时，控制器130控制三色制动灯发出紫红光，从而后方车辆可以判断宿主车辆采取了 紧急制动，因此，可以第一时间进行制动，降低或者避免后方车辆与宿主车辆发生追尾，提 升行车安全。三色制动灯例如为高位制动灯。

当然，三色制动灯也可以发出浅红、红、紫红三种颜色交替闪烁的光，可以约定浅红、 红、紫红三种的光的闪烁频率越低对应的刹车强烈程度越低，闪烁频率越高对应的刹车强烈 程度越高。因此，当紧急制动时，控制器130控制三色制动灯以较高的频率进行浅红、红、 紫红光的闪烁，从而后方车辆可以判断宿主车辆采取了紧急制动，因此，可以第一时间进行 制动，降低或者避免后方车辆与宿主车辆发生追尾，提升行车安全。

在本实用新型的另一个实施例中，制动提示器120包括多个子制动灯，在宿主车辆制动 时，控制器130根据当前制动效能控制多个子制动灯点亮的数量。例如：包括3个子制动灯， 亮起1个对应的刹车强烈程度最低、亮起2个对应的刹车强烈程度适中，全部亮起对应的刹 车强烈程度最高。因此，当紧急制动时，控制器130控制全部的子制动灯亮起，从而后方车 辆可以判断宿主车辆采取了紧急制动，因此，可以第一时间进行制动，降低或者避免后方车 辆与宿主车辆发生追尾，提升行车安全。其中，多个子制动灯例如为高位制动灯。

根据本实用新型实施例的制动预警系统，可以根据制动减速度确定刹车的强烈程度(即： 制动效能高低)，并且可以通过制动提示器向其它车辆(如后放车辆)反馈宿主车辆的刹车 的强烈程度，进而，后方车辆可以根据前方车辆(即：宿主车辆)的制动提示器反馈的宿主 车辆的刹车的强烈程度做出及时、准确地判断，如判断宿主车辆采取了紧急制动，则可以第 一时间进行制动，降低或者避免后方车辆与宿主车辆发生追尾，提升行车安全。

进一步地，本实用新型的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述任意一个实施例所述 的制动预警系统。该车辆可以有效降低甚至避免车辆发生追尾，提升车辆的行车安全。

另外，根据本实用新型实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而 言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者 隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含 地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三 个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机 械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元 件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人 员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以 是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在 第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第 一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特 征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含 于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须 针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个 或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人 员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组 合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性 的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对 上述实施例进行变化、修改、替换和变型。