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技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于车辆的充电设备。

背景技术

由于电动汽车续驶历程不如传统车辆的续驶历程，且充电时间较长，因此在电动车闲 置时及时充电就很重要。由于人为操作充电设备难免有疏忽，一旦忘记充电则无法使用电 动汽车，严重影响驾驶者的使用感受。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一 种用于车辆的充电设备，该充电设备可以自动对车辆进行充电，无需人工操控，提升了用 户的使用感受。

根据本发明的用于车辆的充电设备，包括：充电枪；驱动组件，所述驱动组件与所述 充电枪相连且用于驱动所述充电枪伸缩；传感器和控制装置，所述控制装置分别与所述驱 动组件和所述传感器相连，在所述传感器检测到所述车辆到达指定位置后所述传感器向所 述控制装置发出充电需求信号，所述控制装置接收所述充电需求信号后控制所述驱动组件 驱动所述充电枪伸出以与所述车辆的充电端进行对接。

根据本发明的用于车辆的充电设备，通过设置驱动组件、传感器和控制装置，可以使 车辆在到达指定位置后自动对车辆进行充电，无需人工操控，有效提升了用户的使用感受。

另外，根据本发明的用于车辆的充电设备还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述充电设备还包括：引导所述车辆到达指定位置的定位 装置。

根据本发明的一个实施例，所述定位装置构造为适于容纳所述车辆的前轮的导向槽。

根据本发明的一个实施例，所述导向槽包括：变距段和等距段，所述变距段与所述等 距段相连，所述变距段的槽宽按照从变距段向等距段的方向逐渐变小。

根据本发明的一个实施例，所述驱动组件为气缸。

根据本发明的一个实施例，所述充电设备还包括：充电机，所述充电机与所述充电枪 相连。

根据本发明的一个实施例，所述导向槽包括：底壁部和相对设置在所述底壁部两侧的 侧壁部

根据本发明的一个实施例，所述传感器为压力传感器，所述压力传感器设在所述底壁 部上。

根据本发明的一个实施例，所述传感器为距离传感器，在所述距离传感器检测到所述 车辆到距离传感器的距离小于等于预设距离时，所述驱动组件驱动所述充电枪与所述车辆 连接以对所述车辆充电。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明 显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显 和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的气缸收缩状态的示意图；

图2是根据本发明实施例的气缸伸展状态的示意图；

图3是根据本发明实施例的充电机的气缸处于伸展状态的示意图；

图4是根据本发明实施例的充电机的气缸处于收缩状态的示意图；

图5是根据本发明实施例的导向槽的示意图；

图6是根据本发明实施例的充电枪与车辆断开时的示意图；

图7是根据本发明实施例的充电枪与车辆连接时的示意图。

附图标记：

充电设备100，

充电枪110，驱动组件120，

导向槽130，变距段131，等距段132，

充电机140。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图 描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、 “外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所 指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发 明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示 或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两 个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是 机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相 连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于 本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7对本发明实施例的用于车辆的充电设备100进行详细描述。

根据本发明实施例的用于车辆的充电设备100可以包括充电枪110、驱动组件120、传 感器和控制装置。

其中，充电枪110用于与车辆上的充电端直接配合，并在二者配合完成后用于对电动 汽车进行充电。

如图1至图4所示，驱动组件120与充电枪110相连且用于驱动充电枪110伸缩。例 如，当驱动组件120伸出时，驱动组件120可以带动充电枪110逐渐靠近车辆并最终驱动 充电枪110与车辆连接，进而实现对车辆充电；当驱动组件120收缩时，驱动组件120可 以带动充电枪110逐渐远离车辆，充电过程结束。

传感器和控制装置，控制装置分别与驱动组件120和传感器相连，在传感器检测到车 辆到达指定位置后，传感器向控制装置发出充电需求信号，控制装置接收充电需求信号后 控制驱动组件120驱动充电枪110伸出，以与车辆的充电端进行对接。

换言之，传感器可以感知车辆是否到达指定位置，并在车辆到达指定位置后向控制装 置发出充电需求信号，然后控制装置在接收到充电需求信号后控制驱动组件120伸出以使 充电枪110与车辆的充电端对接。

可以理解的是，在充电枪110与车辆连接进行充电的过程中，充电枪110和车辆的充 电端之间还连接有通讯线路，控制装置可以通过通讯线路检测车辆的充电时间以及电池的 电量等，当检测到车辆上的电池已经充满时，控制装置可以控制驱动组件120收回以使充 电枪110与车辆的充电端分离。

上述过程完全是自动完的，无需人工操控，车辆在到达指定位置后充电设备100可以 自动为车辆进行充电，提高了用户的使用感受。

可以理解的是，本发明实施例的用于车辆的充电设备100可以用于充电端设置在前方 (例如，进气格栅下方)的车辆。

根据本发明实施例的用于车辆的充电设备100，通过设置驱动组件120、传感器和控制 装置，可以使车辆在到达指定位置后自动对车辆进行充电，无需人工操控，有效提升了用 户的使用感受。

在本发明的一些实施例中，充电设备100还包括定位装置(例如，导向槽130等)，定 位装置可以引导车辆到达指定位置。由此，可以使驾驶人员更加容易地将车辆停放到指定 位置，提升了停放和充电效率。

具体地，如图5所示，定位装置构造为适于容纳车辆的前轮的导向槽130。在大多数情 况下，车主是将车辆向前开进停车位，这时定位装置设置成适于容纳前轮显然更为合理。

更具体地，导向槽130包括变距段131和等距段132，变距段131和等距段132相连， 变距段131的槽宽按照从变距段131向等距段132的方向逐渐减小。

变距段131具有第一端和第二端，等距段132具有第一端和第二端，变距段131的第 二端与等距段132的第一端相连，变距段131的槽宽按照从变距段131的第一端向变距段 131的第二端的方向逐渐减小，等距段132的槽宽不变且等距段132的槽宽等于变距段131 的第二端处的槽宽。

车辆的前轮首先通过变距段131，并在变距段131的导向作用下逐渐进入到等距段132， 等距段132的第二端处设有止挡板以止挡前轮，避免前轮从等距段132脱离。

在本发明的一些实施例中，驱动组件120为气缸。由此，驱动组件120结构简单、操 控方便。具体地，气缸包括底座和活塞杆，充电枪110设置在活塞杆的前端，活塞杆可以 带动充电枪110移动。

如图3、图4、图6和图7所示，充电设备100包括充电机140，充电机140与充电枪 110通过充电连接线相连，控制装置可以为充电机140的一部分，控制装置可以为充电机 140的控制中心。

在本发明的一些实施例中，导向槽130包括底壁部和相对设置在底壁部两侧的侧壁部。 底壁部包括变距段131的底壁和等距段132的底壁，侧壁部包括变距段131的侧壁和等距 段132的侧壁。

在本发明的一些实施例中，传感器为压力传感器，压力传感器设在底壁部上。车辆的 前轮进入到导向槽130后，会压迫压力传感器，进而压力传感器发出充电需求信号给控制 装置。

可以理解的是，传感器也可以为距离传感器。在距离传感器检测到车辆到距离传感器 的距离小于等于预设距离时，驱动组件120驱动充电枪110与车辆连接以对车辆进行充电。

具体地，在车辆刚好处于指定位置时，此时车辆到距离传感器之间的距离为预设距离。 当车辆未达到指定位置时，由于车辆到距离传感器之间的距离大于预设距离，因此驱动组 件120不会驱动充电枪110伸出；当车辆到达指定位置或略微超过指定位置时，由于车辆 到距离传感器之间的距离小于等于预设距离，因此驱动组件120可以驱动充电枪110伸出 以对车辆进行充电。

综上所述，本发明实施例的充电设备100该装置可以与车位配合使用，车辆停靠在车 位后，该装置能够自动感应到并自动与车辆连接，实现自动充电。充电完成后自动与车辆 脱离。该装置自动化程度较高，安装空间较小，与传统车位可以配套使用。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可 以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第 一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或 斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、 “下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特 征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者 特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述 不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以 在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领 域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进 行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的， 不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例 进行变化、修改、替换和变型。