| 专利名称： | 车辆的无线控制系统 | ||
| 专利名称(英文)： | Wireless control system of a vehicle | ||
| 专利号： | CN201520998321.5 | 申请时间： | 20151204 |
| 公开号： | CN205210677U | 公开时间： | 20160504 |
| 申请人： | 北汽福田汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路 | ||
| 发明人： | 王晓峰 | ||
| 分类号： | G05B23/02; G01M17/007 | 主分类号： | G05B23/02 |
| 代理机构： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种车辆的无线控制系统，包括车辆和控制终端，其中，车辆包括发动机、与发动机相连的控制器、与控制器相连的数据接发器，数据接发器与控制终端进行无线通信；控制器获取车辆的工作状态数据，并将车辆的工作状态数据通过数据接发器发送至控制终端；控制终端接收车辆的工作状态数据，并对车辆的工作状态数据进行分析处理，控制终端还获取控制数据信息，并将控制数据信息发送至数据接发器，控制器通过数据接发器接收控制数据信息，并根据控制数据信息进行程序更新。该系统节约了车辆标定开发和路试试验阶段的人力、物力，加快了试验进度，在售后服务阶段，无需工程师进行驻点支持，节约了人力成本，增加了服务时效性和准确性。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses a wireless control system of a vehicle, comprising a vehicle and a control terminal, wherein the vehicle includes an engine, a controller is connected with the engine, and the controller is connected with the data transceiver, data transceiver and control terminal for wireless communication; controller to obtain the operation of the vehicle status data, and working state data of the vehicle through the data transceiver is sent to the control terminal; a control terminal receives the status data of the operation of the vehicle, the working state of the vehicle and the data analysis processing, control terminal also obtaining control data information, and the control data information sent to the data transceiver, controller through the data transceiver receiving control data information, and information on the basis of control data for program updating. The system saves the vehicle calibration development and way try to the stage of the human, material, speeding up the test progress, in the after-sale service stage, does not need to engineer to conduct post support, saves manpower cost, increase the service prescroption and accuracy. | ||
1.一种车辆的无线控制系统，其特征在于，包括车辆和控制终端，其中，所述车辆包 括发动机、与所述发动机相连的控制器、与所述控制器相连的数据接发器，所述数据接发 器与所述控制终端进行无线通信；所述控制器获取所述车辆的工作状态数据，并将所述车 辆的工作状态数据通过所述数据接发器发送至所述控制终端；所述控制终端接收所述车辆 的工作状态数据，并对所述车辆的工作状态数据进行分析处理，所述控制终端还获取控制 数据信息，并将所述控制数据信息发送至所述数据接发器，所述控制器通过所述数据接发 器接收所述控制数据信息，并根据所述控制数据信息进行程序更新。
2.如权利要求1所述的车辆的无线控制系统，其特征在于，所述控制终端包括无线通 信单元和控制单元，所述控制单元与所述无线通信单元相连以通过所述无线通信单元与所 述数据接发器进行无线通信。
3.如权利要求2所述的车辆的无线控制系统，其特征在于，所述无线通信单元与所述 数据接发器之间采用2G/3G/4G网络或WiFi网络进行无线通信。
4.如权利要求1所述的车辆的无线控制系统，其特征在于，所述控制终端为开发控制 终端或售后服务终端。
5.如权利要求1所述的车辆的无线控制系统，其特征在于，所述车辆还包括存储器， 所述存储器与所述数据接发器相连，所述存储器用于存储所述数据接发器接收到的所述控 制数据信息。
6.如权利要求1所述的车辆的无线控制系统，其特征在于，所述车辆还包括显示器， 所述显示器与所述控制器相连，所述显示器用于显示所述控制器的程序更新进度。
1.一种车辆的无线控制系统，其特征在于，包括车辆和控制终端，其中，所述车辆包 括发动机、与所述发动机相连的控制器、与所述控制器相连的数据接发器，所述数据接发 器与所述控制终端进行无线通信；所述控制器获取所述车辆的工作状态数据，并将所述车 辆的工作状态数据通过所述数据接发器发送至所述控制终端；所述控制终端接收所述车辆 的工作状态数据，并对所述车辆的工作状态数据进行分析处理，所述控制终端还获取控制 数据信息，并将所述控制数据信息发送至所述数据接发器，所述控制器通过所述数据接发 器接收所述控制数据信息，并根据所述控制数据信息进行程序更新。
2.如权利要求1所述的车辆的无线控制系统，其特征在于，所述控制终端包括无线通 信单元和控制单元，所述控制单元与所述无线通信单元相连以通过所述无线通信单元与所 述数据接发器进行无线通信。
3.如权利要求2所述的车辆的无线控制系统，其特征在于，所述无线通信单元与所述 数据接发器之间采用2G/3G/4G网络或WiFi网络进行无线通信。
4.如权利要求1所述的车辆的无线控制系统，其特征在于，所述控制终端为开发控制 终端或售后服务终端。
5.如权利要求1所述的车辆的无线控制系统，其特征在于，所述车辆还包括存储器， 所述存储器与所述数据接发器相连，所述存储器用于存储所述数据接发器接收到的所述控 制数据信息。
6.如权利要求1所述的车辆的无线控制系统，其特征在于，所述车辆还包括显示器， 所述显示器与所述控制器相连，所述显示器用于显示所述控制器的程序更新进度。
翻译：技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的无线控制系统。
背景技术
在车辆标定开发及整车路试试验过程中，车辆常在多个地域，标定开发人员经常为了 更新标定数据或排查故障而长途奔走，耗时、费力，效率低。另外，在终端市场，新产品 的售后对处理的及时性提出了严格要求，进而需要较大的人力、物力。
在相关技术中，在进行汽车标定开发和汽车路试试验的阶段，工程师多是人不离车， 基于专业的电控软件通过电控设备与整车进行连接，对汽车进行数据刷写和试验验证。而 在车辆终端市场，新产品的售后至关重要。对于车辆的电控故障，目前服务商多以诊断仪 和经验为主，然后将车辆信息及故障现象传输给主机厂的售后部门，售后部门通过数据作 出判断，并将判断结果输出给服务商。在新产品推广期间，还需增加必要的工程师进行驻 点，以保证时效性。
相关技术中的标定开发及售后方案存在以下问题：
1)在进行汽车标定开发和汽车路试试验的阶段：需要较大的人力，单车需要至少一个 工程师进行支持，需要较大的人力资源。另外，路试试验过程一旦电控数据需要更新或者 出现软件故障，就需要电控工程师进行现场支持，不可避免的浪费了人力、物力，影响了 试验进度；
2)在车辆终端市场：新产品的售后必须要具备时效性和准确性。相关技术中的方案无 法满足售后的时效性，工程师驻点支持虽能一定程度上保证时效性，但也增加了人力成本。 另外，由于相关技术中的方案为“车—服务商—主机厂”，加入中间(服务商)环节以后 不可避免的会影响准确性，即使增加驻点工程师，也增加了人力成本。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新 型的目的在于提出一种车辆的无线控制系统，该系统大大节约了车辆标定开发和路试试验 阶段的人力、物力，加快了试验进度，在车辆的售后服务阶段，无需工程师进行驻点支持， 节约了人力成本，且增加了服务时效性和准确性，从而大大提升了用户体验。
为了实现上述目的，本实用新型提出的车辆的无线控制系统，包括车辆和控制终端， 其中，所述车辆包括发动机、与所述发动机相连的控制器、与所述控制器相连的数据接发 器，所述数据接发器与所述控制终端进行无线通信；所述控制器获取所述车辆的工作状态 数据，并将所述车辆的工作状态数据通过所述数据接发器发送至所述控制终端；所述控制 终端接收所述车辆的工作状态数据，并对所述车辆的工作状态数据进行分析处理，所述控 制终端还获取控制数据信息，并将所述控制数据信息发送至所述数据接发器，所述控制器 通过所述数据接发器接收所述控制数据信息，并根据所述控制数据信息进行程序更新。
根据本实用新型实施例的车辆的无线控制系统，大大节约了车辆标定开发和路试试验 阶段的人力、物力，加快了试验进度，在车辆的售后服务阶段，无需工程师进行驻点支持， 节约了人力成本，且增加了服务时效性和准确性，从而大大提升了用户体验。
在本实用新型中，所述控制终端包括无线通信单元和控制单元，所述控制单元与所述 无线通信单元相连以通过所述无线通信单元与所述数据接发器进行无线通信。
在本实用新型中，所述无线通信单元与所述数据接发器之间采用2G/3G/4G网络或WiFi 网络进行无线通信。
在本实用新型中，所述控制终端为开发控制终端或售后服务终端。
在本实用新型中，所述车辆还包括存储器，所述存储器与所述数据接发器相连，所述 存储器用于存储所述数据接发器接收到的所述控制数据信息。
在本实用新型中，所述车辆还包括显示器，所述显示器与所述控制器相连，所述显示 器用于显示所述控制器的程序更新进度。
附图说明
图1是根据本实用新型一个实施例的车辆的无线控制系统的方框示意图；
图2是根据本实用新型另一个实施例的车辆的无线控制系统的方框示意图；
图3是根据本实用新型又一个实施例的车辆的无线控制系统的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限 制。
图1是根据本实用新型一个实施例的车辆的无线控制系统的方框示意图。如图1所示， 本实用新型实施例的车辆的无线控制系统，包括：车辆10和控制终端20。车辆10包括发 动机11、与发动机11相连的控制器12、与控制器12相连的数据接发器13，数据接发器 13与控制终端20进行无线通信。
其中，控制器12获取车辆10的工作状态数据，并将车辆10的工作状态数据通过数据 接发器13发送至控制终端20；控制终端20接收车辆10的工作状态数据，并对车辆10的 工作状态数据进行分析处理，控制终端20还获取控制数据信息，并将控制数据信息发送至 数据接发器13，控制器12通过数据接发器13接收控制数据信息，并根据控制数据信息进 行程序更新。
另外，控制器12还用于获取发动机11的各传感器信号，发指令给各执行器以保证发 动机按驾驶员意图工作。
在本实用新型的一个实施例中，控制器12为ECU(ElectronicControlUnit，电子 控制单元)，该ECU可进行数据读取，也支持写入控制程序。
在本实用新型的一个实施例中，数据接发器13具有读取、写入的功能和无线发送、接 收的功能。
在本实用新型的一个实施例中，控制终端20为开发控制终端20或售后服务终端20。
具体地，在车辆10标定开发和路试试验阶段，工程师无需跟随车辆10奔波，工程师 坐在办公室里通过开发控制终端20就能对处于外地的车辆10进行远程数据采集。
更具体地，车辆10中的控制器12获取车辆10的工作状态数据，并通过数据接发器 13与开发控制终端20建立无线连接以将车辆10的工作状态数据发送给开发控制终端20， 从而使工程师第一时间就能在办公室对车辆10的工作状态数据进行分析处理。当工程师发 现电控数据需要更新或者出现软件故障时，也无需邮寄ECU或派人去更新程序，工程师只 需通过开发控制终端20将控制数据信息(即需要更新的程序)发送给车辆10，车辆10的 控制器12通过数据接发器13接收控制数据信息，并根据控制数据信息进行程序更新。通 过该系统，工程师可以对处于外地的车辆10进行远程数据采集以对采集的数据进行分析， 还可以对处于外地的车辆10进行远程程序改写，从而大大减少了车辆10标定开发和路试 试验阶段的人力物力，加快了试验进度。
其中，开发控制终端20可以是单台与网络连接的工作站，也可是一个小型局域网，对 数据处理可以采用标定常用的MDA、INCA等软件处理。
具体地，通过该系统，在车辆10的售后服务阶段，无需工程师进行驻点支持，当车辆 10发生故障时，工程师可以通过售后服务终端20实时获取到车辆10的工作状态数据，从 而及时地进行故障分析及电控故障确认，大大增加了服务时效性和准确性，而且大大节约 了人力成本。
在本实用新型的一个实施例中，如图2所示，控制终端20包括无线通信单元21和控 制单元22，控制单元22与无线通信单元21相连以通过无线通信单元21与数据接发器13 进行无线通信。
在本实用新型的一个实施例中，无线通信单元21与数据接发器13之间采用2G/3G/4G 网络或WiFi网络进行无线通信。
在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，车辆10还包括存储器14，存储器14与 数据接发器13相连，存储器14用于存储数据接发器13接收到的控制数据信息。
在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，车辆10还包括显示器15，显示器15与 控制器12相连，显示器15用于显示控制器12的程序更新进度。
本实用新型实施例的车辆的无线控制系统，大大节约了车辆标定开发和路试试验阶段 的人力、物力，加快了试验进度，在车辆的售后服务阶段，无需工程师进行驻点支持，节 约了人力成本，且增加了服务时效性和准确性，从而大大提升了用户体验。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽 度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系 为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指 示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理 解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示 或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例 如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以 是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的 普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下” 可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且， 第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方 或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、 “下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特 征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者 特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性 表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点 可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下， 本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特 征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例 性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可 以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
