| 专利名称： | 一种电动汽车驱动控制装置 | ||
| 专利名称(英文)： | An electric vehicle drive control device | ||
| 专利号： | CN201520906098.7 | 申请时间： | 20151113 |
| 公开号： | CN205202770U | 公开时间： | 20160504 |
| 申请人： | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 351100 福建省莆田市涵江区江口镇石西村荔涵大道西侧 | ||
| 发明人： | 施清; 罗晓; 苏志高 | ||
| 分类号： | B60L15/00; B60T8/176 | 主分类号： | B60L15/00 |
| 代理机构： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 黄以琳; 林祥翔 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动汽车驱动控制装置，包括整车控制器、电机控制器、驱动电机、制动踏板和加速按钮；所述驱动电机电连接于电机控制器，电机控制器通过CAN总线与整车控制器通讯连接，所述加速按钮设置于电动汽车的多功能方向盘上，所述加速按钮和制动踏板分别连接于所述整车控制器。本实用新型电动汽车驱动控制装置可提高电动汽车驾驶便捷性和安全性，降低交通事故发生率。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses an electric vehicle drive control device, including the entire vehicle controller, the motor controller, the drive motor, brake pedal and acceleration of the button; the drive motor is electrically connected with the motor controller, the motor controller bus CAN communication connection with the vehicle controller, the acceleration button is arranged on the multi-functional steering wheel of the electric automobile, the acceleration button and the brake pedal are respectively connected with said vehicle controller. The utility model relates to an electric vehicle drive control device can improve the convenience and safety of driving of the electric vehicle, the incidence rate of traffic accidents is reduced. | ||
1.一种电动汽车驱动控制装置，其特征在于，包括整车控制器、电机控制器、驱动电机、 制动踏板和加速按钮； 所述驱动电机电连接于电机控制器，电机控制器通过CAN总线与整车控制器通讯连接， 所述加速按钮设置于电动汽车的多功能方向盘上，所述加速按钮和制动踏板分别连接于所 述整车控制器。
2.根据权利要求1所述的电动汽车驱动控制装置，其特征在于，还包括ABS制动控制系 统，所述ABS制动控制系统通过CAN总线连接于整车控制器。
3.根据权利要求1所述的电动汽车驱动控制装置，其特征在于，所述加速按钮为带指示 灯的复合按钮。
4.根据权利要求1所述的电动汽车驱动控制装置，其特征在于，所述加速按钮为组合式 按钮，包括两个以上子按钮，每个子按钮被配制了不同的加速度。
1.一种电动汽车驱动控制装置，其特征在于，包括整车控制器、电机控制器、驱动电机、 制动踏板和加速按钮； 所述驱动电机电连接于电机控制器，电机控制器通过CAN总线与整车控制器通讯连接， 所述加速按钮设置于电动汽车的多功能方向盘上，所述加速按钮和制动踏板分别连接于所 述整车控制器。
2.根据权利要求1所述的电动汽车驱动控制装置，其特征在于，还包括ABS制动控制系 统，所述ABS制动控制系统通过CAN总线连接于整车控制器。
3.根据权利要求1所述的电动汽车驱动控制装置，其特征在于，所述加速按钮为带指示 灯的复合按钮。
4.根据权利要求1所述的电动汽车驱动控制装置，其特征在于，所述加速按钮为组合式 按钮，包括两个以上子按钮，每个子按钮被配制了不同的加速度。
翻译：技术领域
本实用新型涉及电动汽车领域，特别是涉及一种电动汽车驱动控制装置。
背景技术
电动汽车是采用电机进行驱动，在电动汽车上通常会在驾驶座前下方(即刹车踏 板旁)设置一个加速踏板，控制器实时检测加速踏板的电门开量来控制电机的转速和扭矩 输出。因此在驾驶过程中，为使车子持续前进，驾驶者需要持续的踩加速踏板，若是要让汽 车保持均匀前进，驾驶者还必需长时间保持踩加速踏板的力量不变。可见，现有的电动汽车 驾驶过程存在以下不足：
1、驾驶员需要持续的踩加速踏板，容易产生驾驶疲劳；
2、加速踏板与刹车踏板相邻设置，易导致操作失误，造成交通事故；
3、加速踏板体积较大，会占用车内空间，并增加车身重量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题，提供一种电动汽车驱动控制装置，用于提高电动 汽车驾驶便捷性和安全性，降低交通事故发生率。
本实用新型是这样实现的：
一种电动汽车驱动控制装置，包括整车控制器、电机控制器、驱动电机、制动踏板 和加速按钮；
所述驱动电机电连接于电机控制器，电机控制器通过CAN总线与整车控制器通讯 连接，所述加速按钮设置于电动汽车的多功能方向盘上，所述加速按钮和制动踏板分别连 接于所述整车控制器。
进一步的，电动汽车驱动控制装置还包括ABS制动控制系统，所述ABS制动控制系 统通过CAN总线连接于整车控制器。
进一步的，所述加速按钮为带指示灯的复合按钮。
进一步的，所述加速按钮为组合式按钮，包括两个以上子按钮，每个子按钮被配制 了不同的加速度。
本实用新型具有如下优点：本实用新型电动汽车驱动控制装置包括整车控制器、 电机控制器、驱动电机、制动踏板和加速按钮，所述加速按钮设置于汽车的多功能方向盘 上，因此加速按钮与刹车踏板分开设置，大大降低了刹车与油门混乱的问题，并且采用加速 按钮取代加速踏板，将加速按钮设置于多功能方向盘上，通过按压按钮即可实现汽车加速， 无需长时间踩加速踏板，大大降低了长时间驾驶的疲劳性，不仅方便驾驶，也提高了驾驶安 全性和舒适性。
附图说明
图1为本实用新型实施方式电动汽车驱动控制装置的模块框图。
标号说明：
10、整车控制器；20、电机控制器；30、驱动电机；
40、制动踏板；5、加速按钮；60、ABS制动控制器。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施 方式并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实用新型实施方式，一种电动汽车驱动控制装置，包括整车控制器 (简称VCU)10、电机控制器(简称MCU)20、驱动电机30、ABS制动控制系统60、制动踏板4和加 速按钮50。
所述ABS制动控制系统60通过CAN总线连接于整车控制器10。ABS制动控制系统即 制动防抱死系统，其作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱 死，处于边滚边滑(滑移率在20％左右)的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。
所述驱动电机30电连接于电机控制器20，电机控制器20通过CAN总线与整车控制 器10通讯连接，其中，所述电机控制器20包括主控芯片、驱动芯片和两个以上绝缘栅双极型 晶体管，所述主控芯片通过CAN总线与整车控制器10通讯连接，驱动芯片连接于所述主控芯 片，驱动电机的三相线圈分别通过所述绝缘栅双极型晶体管连接于驱动芯片的输出端。所 述加速按钮50设置于电动汽车的多功能方向盘上，所述加速按钮50和制动踏板40分别连接 于所述整车控制器10。
本实用新型用加速按钮50取代原有的加速踏板，并将加速按钮设置于汽车的多功 能方向盘上，因此加速按钮50与刹车踏板40分开设置，大大降低了刹车与油门混乱的概率， 有效降低交通事故，并且采用加速按钮取代加速踏板设置于多功能方向盘上，通过按压按 钮即可实现汽车加速，无需长时间踩加速踏板，大大降低了长时间驾驶的疲劳性，不仅方便 驾驶，也提高了驾驶安全性和舒适性。
本实施方式的优选的控制过程为：
汽车起动后或者匀速行驶时按下加速按钮，将这个按钮开关的信号传递给VCU， VCU经过判断确认后再将信号传递给MCU，MCU再控制电机加速转动，再通过传动系统带动车 轮转动，汽车就会一直加速(该加速度取决于汽车的自身性能)，直到汽车最大速度。
这时，可踩下制动踏板对加速过程进行调节。(制动踏板装有位置信息传感器，该 传感器与VCU间通过CAN总线进行信号交流，VCU预先储存制动踏板位置总行程数据)。
当轻踩下制动踏板，使其在总行程的0～30％之间，若汽车处在加速状态，VCU接受 到制动踏板的这个信号，会发出信号给MCU，MCU再控制电机停止加速再保持匀速转动。若此 时，汽车就是处在匀速行驶状态，则VCU会给MCU传递减速信号，MCU再控制电机减速。这个电 机的减速度随着踩下的制动踏板的行程变大而变大，具体数值可根据汽车的性能进行设 置。
当踩下的行程在30％～70％之间时，若汽车在加速状态，停止加速并减速，若处在 匀速状态，直接减速，在减速状态，减速度随踩下的行程变化而相应变化。
当踩下行程超过70％时，不管在什么行驶状态，直接对汽车进行刹车。此时踏板行 程信号传递给VCU后，VCU根据预先设定的程序判断后调用ABS(Anti-lockBraking System)防抱死制动系统，使汽车减速停车。
在本实施方式中，所述加速按钮为带指示灯的复合按钮，复合按钮上包括带红色 指示灯的启动按钮和带蓝色指示灯的停止按钮，每个按钮的接线桩上都有一对常开触头和 一对常闭触头，当按合常开触点时常闭触点断开，当断开常闭触点是常开触点闭合。它们之 间属于互锁关系。
进一步的，在另一实施方式中，所述加速按钮选用组合式按钮，该组合式按钮包括 两个以上子按钮，每个子按钮被配制了不同的加速度。例如，该组合式按钮包括三个子按 钮，并分别配置为一档加速按钮、二档加速按钮和三档加速按钮，其中，一档加速按钮的加 速度最大，为驱动电机的额定加速度；二档加速按钮的加速度可以设置为驱动电机的额定 加速度的70％；三档加速按钮的加速度以驱动电机的额定加速度的50％。选用组合式按钮 的好处在于，可以设置多个加速度值，以应不同驾驶情况的需要。如超车或上坡时，可用一 档加速；当平路提速时，可用二档加速。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效形状或结构变换，或直接或间接运用在其他 相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
