| 专利名称： | 一种焊接夹紧机构 | ||
| 专利名称(英文)： | A welding clamping mechanism | ||
| 专利号： | CN201610175105.X | 申请时间： | 20160325 |
| 公开号： | CN105729018A | 公开时间： | 20160706 |
| 申请人： | 奇瑞汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号 | ||
| 发明人： | 陈斌; 王玉辉 | ||
| 分类号： | B23K37/04 | 主分类号： | B23K37/04 |
| 代理机构： | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人： | 黄洋; 盖军 |
| 摘要： | 本发明的目的是提出一种焊接夹紧机构，该种焊接夹紧机构即使在夹紧动力源气缸断气时，依然具有夹紧功能。本发明的焊接夹紧机构由基座、气缸、夹爪、第一摇杆、第二摇杆、连杆、压杆构成，气缸与基座连接，夹爪的端部通过夹爪转轴与基座连接；连杆的一端通过活塞杆转轴与气缸活塞杆端部连接，另一端通过连杆转轴与压杆的顶端连接，压杆的底端通过压杆转轴与夹爪连接；基座在夹爪下方设有安装轴，第一摇杆的两端分别与活塞杆转轴、安装轴连接，第二摇杆的两端分别与连杆转轴、安装轴连接。本发明增加了一组铰链四杆机构，使夹爪在夹紧时，工件反作用于夹爪的力无法使夹爪绕夹爪转轴转动，从而保证在去掉气缸的夹紧力后，仍能可靠的夹紧工件。 | ||
| 摘要(英文)： | The purpose of this invention is to propose a kind of welding the clamping mechanism, even if the kind of welding the clamping mechanism when the clamping power source cut-off of the cylinder, still has the clamping function. Welding of this invention clamping mechanism is composed of a base, cylinder, clamping jaw, rocker 1st, 2nd rocker arm, connecting rod, a bar, is connected to the base of the cylinder, through the end of the clamping jaw and a clamping jaw; one end of the connecting rod through the piston rod rotating shaft and the air cylinder is connected with the end of the piston rod, the other end of the connecting rod is connected at the top end of the rotating shaft and the compression rod, the bottom end of the compression bar through the pressure lever rotating shaft is connected with the clamping jaw; the base below the clamping jaws is provided with a mounting shaft, the two ends of the rocker bar 1st respectively connected with the piston rod rotating shaft, is connected with the mounting shaft, the two ends of the 2nd rocker shaft with the connecting rod, respectively, is connected with the mounting shaft. The present invention increases a set of hinge four-bar mechanism, the clamping is to make the clamping jaw, the clamping jaw workpiece to the force of the clamping jaw is unable to make the rotating shaft to rotate around the clamping jaw, thereby ensuring that the removed after the clamping force of the cylinder, still can be reliably clamping the work piece. | ||
1.一种焊接夹紧机构，其特征在于由基座、气缸、夹爪、第一摇杆、第二摇杆、连杆、压杆构成，所述气缸与基座连接，所述夹爪的端部通过夹爪转轴与基座连接；所述连杆的一端通过活塞杆转轴与气缸活塞杆端部连接，另一端通过连杆转轴与压杆的顶端连接，压杆的底端通过压杆转轴与夹爪连接；所述基座在夹爪下方设有安装轴，所述第一摇杆的两端分别与活塞杆转轴、安装轴连接，所述第二摇杆的两端分别与连杆转轴、安装轴连接。
2.根据权利要求1所述的焊接夹紧机构，其特征在于所述气缸的缸体通过气缸转轴与基座连接。
3.根据权利要求1所述的焊接夹紧机构，其特征在于所述压杆转轴位于夹爪的中部。
4.根据权利要求1所述的焊接夹紧机构，其特征在于所述第一摇杆、第二摇杆、夹爪转轴、压杆转轴、活塞杆转轴、安装轴均为45#钢制成。
5.一种焊接夹紧机构，其特征在于由基座、气缸、夹爪、三角板、压杆构成，所述气缸与基座连接，所述夹爪的端部通过夹爪转轴与基座连接，所述基座在夹爪下方设有安装轴；所述三角板的第一端通过活塞杆转轴与气缸活塞杆端部连接，第二端通过连杆转轴与压杆的顶端连接，第三端通过安装轴与基座连接；压杆的底端通过压杆转轴与夹爪连接。
6.根据权利要求5所述的焊接夹紧机构，其特征在于所述气缸的缸体通过气缸转轴与基座连接。
7.根据权利要求5所述的焊接夹紧机构，其特征在于所述压杆转轴位于夹爪的中部。
8.根据权利要求5所述的焊接夹紧机构，其特征在于所述第一摇杆、第二摇杆、夹爪转轴、压杆转轴、活塞杆转轴、安装轴均为45#钢制成。
1.一种焊接夹紧机构，其特征在于由基座、气缸、夹爪、第一摇杆、第二摇杆、连杆、压杆构成，所述气缸与基座连接，所述夹爪的端部通过夹爪转轴与基座连接；所述连杆的一端通过活塞杆转轴与气缸活塞杆端部连接，另一端通过连杆转轴与压杆的顶端连接，压杆的底端通过压杆转轴与夹爪连接；所述基座在夹爪下方设有安装轴，所述第一摇杆的两端分别与活塞杆转轴、安装轴连接，所述第二摇杆的两端分别与连杆转轴、安装轴连接。
2.根据权利要求1所述的焊接夹紧机构，其特征在于所述气缸的缸体通过气缸转轴与基座连接。
3.根据权利要求1所述的焊接夹紧机构，其特征在于所述压杆转轴位于夹爪的中部。
4.根据权利要求1所述的焊接夹紧机构，其特征在于所述第一摇杆、第二摇杆、夹爪转轴、压杆转轴、活塞杆转轴、安装轴均为45#钢制成。
5.一种焊接夹紧机构，其特征在于由基座、气缸、夹爪、三角板、压杆构成，所述气缸与基座连接，所述夹爪的端部通过夹爪转轴与基座连接，所述基座在夹爪下方设有安装轴；所述三角板的第一端通过活塞杆转轴与气缸活塞杆端部连接，第二端通过连杆转轴与压杆的顶端连接，第三端通过安装轴与基座连接；压杆的底端通过压杆转轴与夹爪连接。
6.根据权利要求5所述的焊接夹紧机构，其特征在于所述气缸的缸体通过气缸转轴与基座连接。
7.根据权利要求5所述的焊接夹紧机构，其特征在于所述压杆转轴位于夹爪的中部。
8.根据权利要求5所述的焊接夹紧机构，其特征在于所述第一摇杆、第二摇杆、夹爪转轴、压杆转轴、活塞杆转轴、安装轴均为45#钢制成。
翻译：技术领域
本发明属于汽车制造技术领域和焊接技术领域，具体涉及到焊接工装。
背景技术
在车身制造业中，工装的主要作用是定位和夹紧功能。目前我国使用的工装定位和夹紧方式主要有日韩标准和欧美标准，其中日韩标准方式设计简洁，价廉物美，为各大自主汽车厂商广泛使用。由于设计的简洁，在某些零件有特殊夹紧要求的场合，不能满足夹紧的要求。例如说，日韩标准夹紧机构设计中，当夹紧动力源气缸断气时，夹紧机构就丧失了夹紧功能。
发明内容
本发明的目的是提出一种焊接夹紧机构，该种焊接夹紧机构即使在夹紧动力源气缸断气时，依然具有夹紧功能。
本发明的焊接夹紧机构有以下两种结构：
1、焊接夹紧机构由基座、气缸、夹爪、第一摇杆、第二摇杆、连杆、压杆构成，所述气缸与基座连接，所述夹爪的端部通过夹爪转轴与基座连接；所述连杆的一端通过活塞杆转轴与气缸活塞杆端部连接，另一端通过连杆转轴与压杆的顶端连接，压杆的底端通过压杆转轴与夹爪连接；所述基座在夹爪下方设有安装轴，所述第一摇杆的两端分别与活塞杆转轴、安装轴连接，所述第二摇杆的两端分别与连杆转轴、安装轴连接。
2、焊接夹紧机构由基座、气缸、夹爪、三角板、压杆构成，所述气缸与基座连接，所述夹爪的端部通过夹爪转轴与基座连接，所述基座在夹爪下方设有安装轴；所述三角板的第一端通过活塞杆转轴与气缸活塞杆端部连接，第二端通过连杆转轴与压杆的顶端连接，第三端通过安装轴与基座连接；压杆的底端通过压杆转轴与夹爪连接。
进一步地，所述气缸的缸体通过气缸转轴与基座连接，这样气缸体能够相对于基座做稍许转动，以适应铰链四连杆。
进一步地，所述压杆转轴位于夹爪的中部，这样可以形成较大的力矩，使得气缸能够用较小的力即可推动夹爪。
进一步地，为保证强度，所述第一摇杆、第二摇杆、夹爪转轴、压杆转轴、活塞杆转轴、安装轴均为45#钢制成。
本发明的焊接夹紧机构是在原有的日韩设计风格的夹爪中增加了一组铰链四杆机构，利用铰链四杆机构死点的特点，使夹爪在夹紧时，工件反作用于夹爪的力无法使夹爪绕夹爪转轴转动，从而保证在去掉气缸的夹紧力后，仍能可靠的夹紧工件。
附图说明
图1是实施例1的焊接夹紧机构的结构示意图。
图2是实施例1的焊接夹紧机构的内部结构示意图（去掉第一摇杆和第二摇杆）。
图3是实施例2的焊接夹紧机构的结构示意图。
图4是实施例2的焊接夹紧机构的内部结构示意图（去掉三角板）。
附图标示：1、基座；2、气缸；3、夹爪；4、第一摇杆；5、第二摇杆；6、连杆；7、压杆；8、气缸转轴；9、夹爪转轴；10、活塞杆转轴；11、连杆转轴；12、压杆转轴；13、安装轴；14、三角板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
实施例1：
如图1、2所示，本实施例的焊接夹紧机构由基座1、气缸2、夹爪3、第一摇杆4、第二摇杆5、连杆6、压杆7构成，所述气缸2的缸体通过气缸转轴8与基座1连接，所述夹爪3的端部通过夹爪转轴9与基座1连接；所述连杆6的一端通过活塞杆转轴10与气缸2的活塞杆端部连接，另一端通过连杆转轴11与压杆7的顶端连接，压杆7的底端通过压杆转轴12与夹爪3的中部连接；所述基座1在夹爪3下方设有安装轴13，所述第一摇杆4的两端分别与活塞杆转轴10、安装轴13连接，所述第二摇杆5的两端分别与连杆转轴11、安装轴13连接。
为保证强度，所述第一摇杆4、第二摇杆5、夹爪转轴9、压杆转轴12、活塞杆转轴10、安装轴13均为45#钢制成。
上述焊接夹紧机构的工作原理如下：
第一摇杆4、第二摇杆5、连杆6、压杆7构成了铰链四杆机构，当夹爪3夹紧时，安装轴13、压杆转轴12、连杆转轴11三个铰链中心共线，形成死点，此时工件施加给夹爪3的力是沿着安装轴13、压杆转轴12、连杆转轴11所在的直线的，因此无法推动夹爪3张开，因此即使气缸2断气，仍然能够保证夹爪3的夹紧。
实施例2：
实施例1中采用了第一摇杆4、第二摇杆5、连杆6三个相互独立的部件，结构较为复杂，装配不够方便，而且对第一摇杆4、第二摇杆5、连杆6的结构强度有着较高的要求。如图3、4所示，为解决这一问题，在本实施例中，焊接夹紧机构由基座1、气缸2、夹爪3、三角板14、压杆7构成，所述气缸2与基座1连接，所述夹爪3的端部通过夹爪转轴9与基座1连接，所述基座1在夹爪3下方设有安装轴13；所述三角板14的第一端通过活塞杆转轴10与气缸2活塞杆端部连接，第二端通过连杆转轴11与压杆7的顶端连接，第三端通过安装轴13与基座1连接；压杆7的底端通过压杆转轴12与夹爪3连接。
本实施例利用三角板14来代替第一摇杆4、第二摇杆5、连杆6，结构更加简单及稳定，装配方便，其工作原理与实施例1相同，此处不再赘述。
