| 专利名称： | 纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置以及测试方法 | ||
| 专利名称(英文)： | The power battery of the pure electric automobile collision testing device and testing method | ||
| 专利号： | CN201610177037.0 | 申请时间： | 20160325 |
| 公开号： | CN105675309A | 公开时间： | 20160615 |
| 申请人： | 北京新能源汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号 | ||
| 发明人： | 王颖亮; 岳巍; 马亮; 杨春生; 董英雷 | ||
| 分类号： | G01M17/007; G01M7/08 | 主分类号： | G01M17/007 |
| 代理机构： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 摘要： | 本发明公开了一种纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置以及测试方法，所述动力电池碰撞测试装置包括：测试车辆，测试车辆具有底置的动力电池；导向轨道，测试车辆设置在导向轨道上且可运动至预设碰撞位置；碰撞元件，碰撞元件设置在预设碰撞位置处，在预设碰撞位置碰撞元件与动力电池发生碰撞；加速控制系统，加速控制系统用于在无人驾驶的情况下控制测试车辆运动至预设碰撞位置；以及制动控制系统，制动控制系统用于在碰撞发生后控制测试车辆制动。该纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，能够有效模拟车辆托底情况下动力电池的碰撞状态，便于纯电动汽车的电安全验证与检测。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a pure electric vehicle the power battery of the test apparatus and testing method for collision, the collision power battery testing device including : test vehicle, test the power battery of the vehicle is provided with a bottom; a guide track, the test vehicle is arranged on the guide rail and can be moved to a preset collision position; impact element, the impact element is arranged in the pre-set impact position, the impact element in a preset position of collision of the collision of the power battery; acceleration control system, acceleration control system and used in the unmanned control test vehicle motion to the preset collision position; and brake control system, the brake control system is used for controlling after the occurrence of the collision test vehicle brake. The pure electric vehicle collision test device of the power battery, can effectively simulate the situation wherein the vehicle collision state of a power cell, which is convenient for a pure electric vehicle electrical security verification and detection. | ||
1.一种纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，包括： 测试车辆，所述测试车辆具有底置的动力电池； 导向轨道，所述测试车辆设置在所述导向轨道上且可运动至预设碰撞位置； 碰撞元件，所述碰撞元件设置在所述预设碰撞位置处，在所述预设碰撞位置所述碰撞元件与所述动力电池发生碰撞； 加速控制系统，所述加速控制系统用于在无人驾驶的情况下控制测试车辆运动至预设碰撞位置；以及 制动控制系统，所述制动控制系统用于在碰撞发生后控制所述测试车辆制动。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述加速控制系统包括： 外接设备，所述外接设备与所述测试车辆的控制器电连接，以在所述外接设备向所述控制器发送加速信号时，控制所述驱动电机工作以使所述测试车辆运动至预设碰撞位置。
3.根据权利要求2所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述测试车辆具有OBD接口，所述外接设备与所述测试车辆的OBD接口相连以向所述控制器发送加速信号和采集所述控制器的工作数据。
4.根据权利要求1所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述制动控制系统包括： 辅助电源模块，所述辅助电源模块用于在所述测试车辆的控制器与动力电池的电连接断开时与所述控制器电连接；以及 制动执行元件，所述制动执行元件在所述动力电池与所述控制器的电连接断开时驱动所述测试车辆的制动踏板运动至制动位置。
5.根据权利要求1所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述碰撞元件具有用于对所述动力电池的下部进行剖切测试的剖切刀具。
6.根据权利要求5所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述剖切刀具对所述动力电池的剖切深度为所述动力电池高度的1/3-1/2。
7.根据权利要求5所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述剖切刀具的延伸方向与所述导向轨道在所述预设碰撞位置处的延伸方向相一致。
8.根据权利要求5所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述碰撞元件还包括安装支架，所述剖切刀具连接在所述安装支架上，且所述剖切刀具在所述安装支架上的位置可调节。
9.根据权利要求1所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述碰撞元件具有用于对所述动力电池进行钝性撞击测试的撞击件。
10.根据权利要求1所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述导向轨道包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述测试车辆的车轮为刚性车轮，其中一侧的车轮与所述第一导轨相适配，另一侧的车轮与所述第二导轨相适配。
11.根据权利要求10所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨通过垂直连接在两者之间的多个横向连接梁连接。
12.根据权利要求10所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨沿直线延伸，所述碰撞元件设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间。
13.根据权利要求10所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述车轮的外周面上设有与相应导轨配合的环形凹槽。
14.一种应用如权利要求1-13中任一项所述的动力电池碰撞测试装置的测试方法，其特征在于，包括： S100：加速控制系统向测试车辆的控制器发出加速信号,所述测试车辆运动至预设碰撞位置且动力电池与碰撞元件发生碰撞； S200：判断所述动力电池与所述控制器的电连接是否断开； S300：如果是，则制动控制系统的辅助电源模块与所述控制器电连接，所述制动控制系统的制动执行元件驱动测试车辆的制动踏板制动以向所述控制器发出制动信号。
1.一种纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，包括： 测试车辆，所述测试车辆具有底置的动力电池； 导向轨道，所述测试车辆设置在所述导向轨道上且可运动至预设碰撞位置； 碰撞元件，所述碰撞元件设置在所述预设碰撞位置处，在所述预设碰撞位置所述碰撞元件与所述动力电池发生碰撞； 加速控制系统，所述加速控制系统用于在无人驾驶的情况下控制测试车辆运动至预设碰撞位置；以及 制动控制系统，所述制动控制系统用于在碰撞发生后控制所述测试车辆制动。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述加速控制系统包括： 外接设备，所述外接设备与所述测试车辆的控制器电连接，以在所述外接设备向所述控制器发送加速信号时，控制所述驱动电机工作以使所述测试车辆运动至预设碰撞位置。
3.根据权利要求2所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述测试车辆具有OBD接口，所述外接设备与所述测试车辆的OBD接口相连以向所述控制器发送加速信号和采集所述控制器的工作数据。
4.根据权利要求1所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述制动控制系统包括： 辅助电源模块，所述辅助电源模块用于在所述测试车辆的控制器与动力电池的电连接断开时与所述控制器电连接；以及 制动执行元件，所述制动执行元件在所述动力电池与所述控制器的电连接断开时驱动所述测试车辆的制动踏板运动至制动位置。
5.根据权利要求1所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述碰撞元件具有用于对所述动力电池的下部进行剖切测试的剖切刀具。
6.根据权利要求5所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述剖切刀具对所述动力电池的剖切深度为所述动力电池高度的1/3-1/2。
7.根据权利要求5所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述剖切刀具的延伸方向与所述导向轨道在所述预设碰撞位置处的延伸方向相一致。
8.根据权利要求5所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述碰撞元件还包括安装支架，所述剖切刀具连接在所述安装支架上，且所述剖切刀具在所述安装支架上的位置可调节。
9.根据权利要求1所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述碰撞元件具有用于对所述动力电池进行钝性撞击测试的撞击件。
10.根据权利要求1所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述导向轨道包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述测试车辆的车轮为刚性车轮，其中一侧的车轮与所述第一导轨相适配，另一侧的车轮与所述第二导轨相适配。
11.根据权利要求10所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨通过垂直连接在两者之间的多个横向连接梁连接。
12.根据权利要求10所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨沿直线延伸，所述碰撞元件设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间。
13.根据权利要求10所述的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，其特征在于，所述车轮的外周面上设有与相应导轨配合的环形凹槽。
14.一种应用如权利要求1-13中任一项所述的动力电池碰撞测试装置的测试方法，其特征在于，包括： S100：加速控制系统向测试车辆的控制器发出加速信号,所述测试车辆运动至预设碰撞位置且动力电池与碰撞元件发生碰撞； S200：判断所述动力电池与所述控制器的电连接是否断开； S300：如果是，则制动控制系统的辅助电源模块与所述控制器电连接，所述制动控制系统的制动执行元件驱动测试车辆的制动踏板制动以向所述控制器发出制动信号。
翻译：技术领域
本发明涉及纯电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种纯电动汽车的动力电池碰撞测 试装置以及测试方法。
背景技术
目前，对纯电动汽车碰撞安全性的验证检测基本与传统燃油汽车相一致，通常只进行 车辆前部和侧面位置的碰撞试验。但是对于纯电动汽车而言，由于其质心布置以及空间布 局等均与传统燃油车辆有所差异，因此，已有的碰撞测试装置并不能满足纯电动车辆的测 试需求。为此，急需专门针对纯电动汽车进行碰撞测试。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一 种能够有效模拟车辆托底情况下动力电池的碰撞状态的纯电动车辆的动力电池碰撞测试装 置。
本申请是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识作出的：动力电池通常设置在底 部，在实际行驶过程中纯电动汽车发生托底现象，行车安全性较差。
本发明还提出了一种应用上述测试装置的测试方法。
根据本发明第一方面实施例的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，包括：测试车辆， 测试车辆具有底置的动力电池；导向轨道，测试车辆设置在导向轨道上且可运动至预设碰 撞位置；碰撞元件，碰撞元件设置在预设碰撞位置处，在预设碰撞位置碰撞元件与动力电 池发生碰撞；加速控制系统，加速控制系统用于在无人驾驶的情况下控制测试车辆运动至 预设碰撞位置；以及制动控制系统，制动控制系统用于在碰撞发生后控制测试车辆制动。
根据本发明第一方面实施例的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置，能够有效模拟车 辆托底情况下动力电池的碰撞状态，便于纯电动汽车的电安全验证与检测。
可选地，所述加速控制系统包括：外接设备，所述外接设备与所述测试车辆的控制器 电连接，以在所述外接设备向所述控制器发送加速信号时，控制所述驱动电机工作以使所 述测试车辆运动至预设碰撞位置。
可选地，所述测试车辆具有OBD接口，所述外接设备与所述测试车辆的OBD接口相连以 向所述控制器发送加速信号和采集所述控制器的工作数据。
可选地，所述制动控制系统包括：辅助电源模块，所述辅助电源模块用于在所述测试 车辆的控制器与动力电池的电连接断开时与所述控制器电连接；以及制动执行元件，所述 制动执行元件在所述动力电池与所述控制器的电连接断开时驱动所述测试车辆的制动踏板 运动至制动位置。
可选地，所述碰撞元件具有用于对所述动力电池的下部进行剖切测试的剖切刀具。
可选地，所述剖切刀具对所述动力电池的剖切深度为所述动力电池高度的1/3-1/2。
可选地，所述剖切刀具的延伸方向与所述导向轨道在所述预设碰撞位置处的延伸方向 相一致。
可选地，所述碰撞元件还包括安装支架，所述剖切刀具连接在所述安装支架上，且所 述剖切刀具在所述安装支架上的位置可调节。
可选地，所述碰撞元件具有用于对所述动力电池进行钝性撞击测试的撞击件.
可选地，所述导向轨道包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述测试车辆的车轮为 刚性车轮，其中一侧的车轮与所述第一导轨相适配，另一侧的车轮与所述第二导轨相适配。
可选地，所述第一导轨和所述第二导轨通过垂直连接在两者之间的多个横向连接梁连 接。
可选地，所述第一导轨和所述第二导轨沿直线延伸，所述碰撞元件设置在所述第一导 轨和所述第二导轨之间。
可选地，所述车轮的外周面上设有与相应导轨配合的环形凹槽。
根据本发明第二方面实施例的应用上述测试装置的测试方法，包括：S100：加速控制 系统向测试车辆的控制器发出加速信号,所述测试车辆运动至预设碰撞位置且动力电池与 碰撞元件发生碰撞；S200：判断所述动力电池与所述控制器的电连接是否断开；S300：如 果是，则制动控制系统的辅助电源模块与所述控制器电连接，所述制动控制系统的制动执 行元件驱动测试车辆的制动踏板制动以向所述控制器发出制动信号。
由此，该动力电池碰撞测试装置结合纯电动汽车自身的特点，省略掉了外部的牵引电 机及相关设备，通过外接设备遥控的方式实现了无人驾驶状态下的测试车辆的加速，而且 在动力电池失效的情况下通过辅助电源模块以及制动执行元件实现刹车制动，测试方法可 充分满足纯电动汽车动力电池包体发生托底碰撞时的模拟验证需求，具有较高的安全性和 可靠性。
附图说明
图1是根据本发明实施例的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置的示意图。
附图标记：
动力电池碰撞测试装置100，测试车辆10，车轮11，导向轨道20，第一导轨21，第二导 轨22，横向连接梁23，碰撞元件30，剖切刀具31，安装支架32，垫片40。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图 描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照图1详细描述根据本发明第一方面实施例的纯电动汽车的动力电池碰撞测试 装置100。
如图1所示，根据本发明第一方面实施例的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置100包 括：测试车辆10、导向轨道20、碰撞元件30、加速控制系统以及制动控制系统。
测试车辆10具有底置的动力电池，测试车辆10设置在导向轨道20上且可运动至预设碰 撞位置，碰撞元件30设置在预设碰撞位置处，在预设碰撞位置碰撞元件30与动力电池发生 碰撞。其中，加速控制系统用于在无人驾驶的情况下控制测试车辆10运动至预设碰撞位置， 制动控制系统用于在碰撞发生后控制测试车辆10制动。
根据本发明实施例的纯电动汽车的动力电池碰撞测试装置100，通过加速控制系统使测 试车辆10在导向轨道20上加速并运动至预设碰撞位置，进而使底置的动力电池与碰撞元件 30发生碰撞，并在碰撞发生后控制车辆制动，这样，不仅有效模拟车辆托底情况下动力电 池的碰撞状态，便于纯电动汽车的电安全验证与检测，而且显著提高了测试的安全性和可 靠性。
在一些实施例中，加速控制系统包括外接设备，外接设备与测试车辆10的控制器电连 接，以在外接设备向控制器发送加速信号时，控制器控制驱动电机工作以使测试车辆10运 动至预设碰撞位置。由此，通过外接设备控制驱动电机工作以实现无人驾驶状态下的车辆 加速，替代了人体踩踏踏板发出加速信号，实现车辆的遥控加速，具有更高的安全性。
进一步地，测试车辆10具有OBD接口，外接设备与测试车辆10的OBD接口相连以向控制 器发送加速信号和采集控制器的工作数据。由此，通过车辆OBD(车载诊断系统)接口与外 接设备(如电脑终端)连接，通过控制外接设备上的相关策略调试软件以将电机加速信号 无线传送给车辆控制器。这样，不仅能够实现对车辆的遥控加速，而且能够采集大量的车 辆工作数据，便于分析托底状态下汽车的电安全特性，使测试分析更全面、准确。
根据本发明的另一些实施例，制动控制系统包括辅助电源模块以及制动执行元件。在 测试车辆10的控制器与动力电池的电连接断开时，辅助电源模块与控制器电连接，制动执 行元件驱动测试车辆10的制动踏板运动至制动位置。
由此，采用额外的辅助电源模块与制动执行元件实现踏板制动，避免了碰撞发生后发 生爆炸、燃烧情况对整车控制电路产生的破坏所造成的制动失效，显著提高了测试的安全 性和可靠性。此外，整套设备造价较低，节约了开发成本。
具体地，制动执行元件包括设置在制动踏板上方的下压弹簧、设置在制动踏板下方的 上推弹簧以及电磁铁，在非制动状态下，电磁铁不带电，制动踏板在下压弹簧以及上推弹 簧的作用下处于松开位置，在测试车辆10的制动器与动力电池的电连接断开时，辅助电源 模块与控制器电连接，并使电磁铁得电且与车身地板吸合，带动踏板向下运动至踩下位置， 由此实现了碰撞后车辆的制动。
本领域技术人员可以理解，本发明并不限于此，碰撞测试装置的加速控制系统和制动 控制系统还可以采用外部动力的形式实现，如由电机组通过缆绳牵引或由其他车辆通过拖 车杆牵引以实现测试车辆10的加速、制动。
根据实际车辆碰撞的托底状况不同，可采用不同类型的碰撞元件30以实现各种碰撞模 拟。例如，在一些实施例，碰撞元件30具有用于对动力电池进行钝性撞击测试的撞击件. 由此能够测试钝性障碍物对电池碰撞的影响；
在另一些实施例中，碰撞元件30具有用于对动力电池的下部进行剖切测试的剖切刀具 31。这样采用较锋利的剖切刀具31对电池进行剖切测试。可选地，剖切刀具31的延伸方向 与导向轨道20在预设碰撞位置处的延伸方向相一致。这样实现了剖切长度的最大化，便于 测试极端情况下动力电池的电安全性能。
进一步地，剖切刀具31对动力电池的剖切深度为动力电池高度的1/3-1/2。具体地，剖 切刀具31自动力电池的底部向上剖切至动力电池高度的1/3-1/2。
可选地，碰撞元件30还包括安装支架32，剖切刀具31连接在安装支架32上，且剖切刀 具31在安装支架32上的位置可调节。由此，可根据需要设置剖切刀具31的剖切深度以及剖 切角度，使测试装置模拟的碰撞状态更多样。
根据本发明的一些实施例，如图1所示，导向轨道20包括平行设置的第一导轨21和第二 导轨22，测试车辆10的车轮11为刚性车轮11，其中一侧的车轮11与第一导轨21相适配，另 一侧的车轮11与第二导轨22相适配。可选地，车轮11的外周面上设有与相应导轨配合的环 形凹槽。
这样，加速控制系统向测试测量的控制器发出加速信号后，测试车辆10一侧的车轮11 沿第一导轨21滚动，另一侧的车轮11沿第二导轨22滚动，由此，使测试车辆10能在预设轨 道上行驶，且在碰撞前后保持直线行驶，保证了试验场地及试验人员安全。
在图1所示的具体实施例中，第一导轨21和第二导轨22通过垂直连接在两者之间的多个 横向连接梁23连接。由此，第一导轨21与第二导轨22的连接更紧密，导向轨道20的整体结 构强度更好。
具体地，第一导轨21和第二导轨22之间的间距与两侧车轮11的轮间距相一致，多个横 向连接梁23之间互相平行且相邻两个横向连接梁23之间的距离为固定值，导向轨道20整体 可以通过膨胀螺栓固定在足够长的直线水泥路面，导向轨道20的高度可以由垫片40调平。
在一些实施例中，第一导轨21和第二导轨22沿直线延伸，碰撞元件30设置在第一导轨 21和第二导轨22之间。由此，测试车辆10可在导向轨道20上沿直线加速，保证测试车辆10 运动的稳定性。
根据本发明第二方面实施例的应用上述实施例的动力电池碰撞测试装置的测试方法， 包括：
S100：加速控制系统向测试车辆的控制器发出加速信号,测试车辆运动至预设碰撞位置 且动力电池与碰撞元件发生碰撞。
S200：判断动力电池与控制器的电连接是否断开。
S300：如果是，则制动控制系统的辅助电源模块与控制器电连接，制动控制系统的制 动执行元件驱动测试车辆的制动踏板制动以向控制器发出制动信号。
由此，该动力电池碰撞测试装置结合纯电动汽车自身的特点，省略掉了外部的牵引电 机及相关设备，通过外接设备遥控的方式实现了无人驾驶状态下的测试车辆的加速，而且 在动力电池失效的情况下通过辅助电源模块以及制动执行元件实现刹车制动，测试方法可 充分满足纯电动汽车动力电池包体发生托底碰撞时的模拟验证需求，具有较高的安全性和 可靠性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、 “宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径 向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便 于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以 特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要 性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以 明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个， 例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可 以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间 接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。 对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以 是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征 在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或 仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下 面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二 特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具 体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材 料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意 性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特 点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下， 本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特 征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的， 不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例 进行变化、修改、替换和变型。
