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技术领域

本发明涉及一种导航系统及方法。

背景技术

现有电子地图是在传统地图的基础上采用人工利用交通工具、航拍和步行等方式搭载定位设备来实现更新地图上的道路网，该方式存在更新周期长、投入成本高、准确性和及时性低；现有电子导航仪和导航模块是依赖人工更新和人工标注的固定电子地图对交通工具和行人进行导航的，导航路径和导航方式处于固定几种模式，导航精准度取决于地图更新的详细程度和设定规则的详细程度，无智能化、动态化和实时更新路况功能，电子地图更新和电子地图导航之间不存在互动和智能连接；现有实时路况（指实时道路通行状况）一般采用第三方车流量监控、交警官方数据等方式获取路况信息后加入到电子地图标注或通过干预导航程序的导航路径实现路况提醒和导航，由于采集信息量有限该方式存在不准确、不及时、以及多平台误差和硬件限制等，不具备智能交通调度和高峰期错峰等优化导航和可视化人工调度。由于现有电子地图为周期性更新，新开通的道路和废弃的道路以及通行能力下降和已经升级的道路必须在更新地图并由用户下载后才能得知，已经明显不符合现有信息时代实时更新共享的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能动态路况地图导航系统及方法，提升交通信息联网智能化管理和路况导航以及用车相关信息互动的功能，充分做到信息共享，将交通信息管理与互联网无缝连接。

本发明的目的是这样实现的：一种智能动态路况地图导航系统，包括多种终端，终端安装在移动运输工具上，终端通过无线网络将采集到的运输工具的运动轨迹发送到服务器，服务器中设置中云数据数据库、路况数据库和地图数据库，全天候实时不断更新电子地图中新增和废弃的道路；能够通过单位时间内轨迹通过量识别道路升级和老化的信息，服务器将汇总的实时路况、地图更新、指令等通过移动网络发送给终端用户。

系统还包括一个调度控制中心，在调度控制中心内设置有实时路况显示屏，服务器与调度控制中心通过互联网连接进行信息传递，服务器产生的实时路况、地图更新、指令显示在显示屏上。

所述的终端为手机、汽车导航仪或车载定位模块。

一种通过智能动态路况地图导航系统进行导航的方法，包括以下步骤：

步骤1）信息采集：利用安装在运输工具上的终端，如手机、汽车导航仪或车载定位模块所提供的轨迹数据通过移动网络上传服务器，全天候实时不断更新服务器中的路况数据库、地图数据库及其他数据；

步骤2）服务器信息返回：服务器通过单位时间内轨迹通过量识别道路升级和老化的信息，并且通过移动网络实时共享给全部用户作为行车导航。

所述的步骤1）信息采集中，还包括终端用户车辆所采集的道路终断、拥堵降速、流量限制、交通常规禁令、突发事故和恢复通车等各种路况信息。

所述的步骤1）信息采集中，还包括终端用户车辆的超速、逆行、违停等常规违章检测记录，和具有行车记录仪功能的云轨迹和车辆状况记录。

所述的步骤1）信息采集中，包括终端用户车辆的在行车途中遇到的危险路段和其它警告信息，以及车辆违章易发点、新增点和行车照片、行车视频、录音等多媒体文件，并通过服务器共享给附近的用户。

服务器所采集的信息经处理后还经过互联网进入调度室的调度中心指令室，并显示在调度室的实时路况显示屏上，再由指令室经互联网返回服务器进行处理、更新，形成一个信息循环。

本发明提供的智能动态路况地图导航系统及方法，是一种将实时路况信息和电子地图导航以及电子地图更新三大板块智能结合为一体的动态路况地图导航系统，用户终端和移动设备既是电子地图导航的用户又是电子地图路网、路况信息更新的提供者，众多终端设备利用卫星定位获取位置和时间数据后自动生成的运动轨迹（简称终端轨迹），众多终端轨迹连续不断上传至同一服务器数据库，服务器端利用多功能智能软件中设定的规则对终端轨迹不停地进行筛选、过滤、分析后不断的对电子地图进行实时更新，被更新后的电子地图包含实时路况信息和实时路网信息，且能实时同步共享给终端用户，实现了一个完美的互动型交通实时路况、路网智能导航系统，解决了传统电子地图更新不及时、成本高，路况信息依靠第三方提供不完整、不及时的问题。最终形成了一个可自动循环更新的集路网路况于一体且永不过期的电子地图。

本系统有交通数据采集量大而全、数据及时性高、数据获及使用成本低、众多路况信息同时收集可以按比例分析后得出最准确的默认数据和自定义数据，使用该系统可以告别花费巨资雇请电子地图专业团队更新地图的历史，利用实用的功能吸引庞大的用户群，用户越多信息越准确可靠，最终可利用强大的用户群和互动性打造成一个汽车后市场全产业链的互联网O2O平台。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的工作原理图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的工作原理是通过无数个终端用户在接受服务器地图数据导航的同时也不断地采集终端的路况信息上传到云服务器，实现全民参与全民共享的全天候实时路况检测导航系统；整个运行过程中服务器云端的电子地图在不断更新中，形成了一个最具实用性的实时动态地图，对于新开通的道路服务器地图将第一时间同步给用户，对于废弃道路服务器地图软件将视车流量的减少逐渐忽略直到消失，对突发道路堵塞、缓行、限流等情况，包含重大事故的严重程度、实际位置、处理状态的现场图片等信息，服务器将第一时间实时推送到事发地附近的用户，以便用户提前选择其它道路、掉头绕行、取消行程等决定；本系统还具有终端用户主动分享带位置信息的危险路段、违章易发点、特殊路况等信息，并且能以文字、图片、声音、视频等多种方式上传至服务器共享给附近的或指定的用户；本系统还具有智能交通信号和禁行等日常行为识别能力，通过终端轨迹分析得出，如红灯停车位置和状态、单行道、禁止拐弯、平均车速等信息提供给终端用户；同时可实现全天候监控用户的超速、违停、逆行等交通违法行为，提醒终端用户按交通规则行驶。最终形成一个具有实用性、公益性、娱乐性、安全保障性的公众动态交通平台，可延伸至所有汽车互联网的相关产业。

具体结构如下：一种智能动态路况地图导航系统，分为移动端、服务器端以及调度室，移动端与服务器端之间、服务器端与调度室之间通过网络连接，移动端包括多种终端，所述的终端为手机、汽车导航仪或车载定位模块等。终端安装在移动运输工具上，终端通过无线网络将采集到的运输工具的运动轨迹发送到服务器，服务器中设置中云数据数据库、路况数据库和地图数据库，全天候实时不断更新电子地图中新增和废弃的道路；能够通过单位时间内轨迹通过量识别道路升级和老化的信息，服务器将汇总的实时路况、地图更新、指令等通过移动网络发送给终端用户。

系统还包括一个置于调度室中的调度控制中心，在调度控制中心内设置有实时路况显示屏，服务器与调度控制中心通过互联网连接进行信息传递，服务器产生的实时路况、地图更新、指令显示在显示屏上，服务器所采集的信息经处理后还经过互联网进入调度室的调度中心指令室，并显示在调度室的实时路况显示屏上，再由指令室经互联网返回服务器进行处理、更新，形成一个信息循环。

利用上述智能动态路况地图导航系统进行导航的方法如下：

步骤1）信息采集：利用安装在运输工具上的终端，如手机、汽车导航仪或车载定位模块所提供的轨迹数据通过移动网络上传服务器，全天候实时不断更新服务器中的路况数据库、地图数据库及其他数据；

步骤1）中的信息采集中所采集的数据还包括终端用户车辆所采集的道路终断、拥堵降速、流量限制、交通常规禁令、突发事故和恢复通车等各种路况信息；以及

终端用户车辆的超速、逆行、违停等常规违章检测记录，和具有行车记录仪功能的云轨迹和车辆状况记录；以及端用户车辆的在行车途中遇到的危险路段和其它警告信息，以及车辆违章易发点、新增点和行车照片、行车视频、录音等多媒体文件，并通过服务器共享给附近的用户。

步骤2）服务器信息返回：服务器通过单位时间内轨迹通过量识别道路升级和老化的信息，并且通过移动网络实时共享给全部用户作为行车导航。

服务器所采集的信息经处理后还经过互联网进入调度室的调度中心指令室，并显示在调度室的实时路况显示屏上，再由指令室经互联网返回服务器进行处理、更新，形成一个信息循环。

本系统具体实例说明：

例1、沪渝高速公路宜昌往武汉方向枝江出口往回一公里处突发事故导致车辆堵塞，被堵塞车辆中有部分本系统用户，服务器立即接收到高速公路堵塞终断信息，立即推送给50公里以内用户。甲用户去武汉已经驶入沪渝高速，收到该消息后按指引从事故发生段的前一出口安福寺出口提前下高速绕国道行驶至枝江上高速继续前往武汉；乙用户去武汉但还没上沪渝高速，收到信息推荐避开沪渝高速引导至沪蓉高速前往武汉；丙用户必须去枝江办事，系统推荐避开高速走318国道前往枝江；丁用户准备出发前往枝江，收到该信息后取消行程，待收到道路畅通信息后再出发。如果没有该系统提供信息或指引，本四类或更多用户都会很快到达高速堵车点造成更严重的拥堵和不安全隐患甚至扩大损失。

例2、宜昌前往神农架的高速公路通车前三天，驾驶员李某带全家人赶到了神农架度假，从宜昌下高速后全部走山区县道花了接近6个小时才抵达神农架，度假四天后李某准备返回武汉，由于安装了本系统，系统提示高速公路已经试通车，并显示出了车流量和平均车速，李某通过系统指引全程高速抵达了武汉，节约了5个小时。

例3、每天下班高峰期宜昌市猇亭区、伍家岗前往西陵区和开发区方向的车辆，可以选择沿江大道、东山大道、夷陵大道、城东大道、高速公路五条主要干线前往，如果部分车辆使用本系统，系统会平衡这五条道路的流量，让不知情的用户避开较拥堵的那些路线，城市高峰期车辆会按本系统自动错开拥堵路段和时段。