| 专利名称： | 车载终端与智能终端导航系统互联装置及其控制方法 | ||
| 专利名称(英文)： | Vehicle-mounted terminal and intelligent terminal navigation system intercoupling device and its control method | ||
| 专利号： | CN201610191225.9 | 申请时间： | 20160330 |
| 公开号： | CN105812474A | 公开时间： | 20160727 |
| 申请人： | 奇瑞汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号 | ||
| 发明人： | 吴友盼; 张圣峰; 王川宿; 陈福全; 朱东; 徐荣明 | ||
| 分类号： | H04L29/08; G08C17/02; G08C19/00; G01C21/36 | 主分类号： | H04L29/08 |
| 代理机构： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 摘要： | 本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种车载终端与智能终端导航系统互联装置，包括车载终端和智能终端，车载终端与智能终端之间通过有线或无线的方式连接，所述的车载终端采集用户输入的目的地信息以及对导航地图的操作信息并输出至智能终端，智能终端对接收到的信息进行处理后输出导航视频信息至车载终端上进行导航；还公开了其控制方法。由于车载终端的显示器可以做的比较大，因而可以很方便的实现大屏导航，方便用户进行操作和查看，同时，智能终端对导航信息进行处理，更新起来非常的方便。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention relates to the technical field of automobile electron, in particular to a vehicle-mounted terminal and intelligent terminal navigation system intercoupling device, comprising a vehicle-mounted terminal and intelligent terminal, between the vehicle-mounted terminal and intelligent terminal through the wired or wireless mode, the vehicle-mounted terminal acquisition user input of destination information and the operation information of the navigation map and output to the intelligent terminal, intelligent terminal of the received output navigational information after processed video information to the vehicle terminal for the navigation; also discloses the method of controlling the same. Because the vehicle-mounted display of the terminal can be made relatively large, thus can very conveniently realize large screen navigation, operation and convenient for the user to view, at the same time, the intelligent terminal for the navigation information is processed, more new is very convenient. | ||
1.一种车载终端与智能终端导航系统互联装置，其特征在于：包 括车载终端和智能终端，车载终端与智能终端之间通过有线或无线的方 式连接，所述的车载终端采集用户输入的目的地信息以及对导航地图的 操作信息并输出至智能终端，智能终端对接收到的信息进行处理后输出 导航视频信息至车载终端上进行导航。
2.如权利要求1所述的车载终端与智能终端导航系统互联装置， 其特征在于：所述的车载终端包括 触摸屏，用于用户输入目的地、对导航地图进行操作以及显示导航 地图； 导航目的地输入模块，用于对用户输入的目的地信息进行数模转 换； 第一数据发送/接收模块，用于向智能终端输出导航目的地输入模 块输出的目的地信息、触摸屏采集到的对导航地图进行操作的信息，还 用于接收智能终端发出的导航截屏图像压缩数据； 图像解压模块，用于对第一数据发送/接收模块接收到的导航截屏 图像压缩数据进行解压； 图像描绘模块，用于接收图像解压模块解压后的信息并在触摸屏上 描绘导航地图。
3.如权利要求2所述的车载终端与智能终端导航系统互联装置， 其特征在于：包括服务器端，服务器端包括导航后台服务器，所述的智 能终端包括 第二数据发送/接收模块，用于与第一数据发送/接收模块进行通 讯； 导航语音播报模块，用于导航过程中的语音播报； 导航目的地搜索模块，用于接收第二数据发送/接收模块接收到的 目的地信息并进行模数转换后发送给导航后台服务器； 导航引擎模块，根据导航后台服务器下发的导航路线进行导航； 导航界面图像截屏压缩模块，用于截取智能终端的导航画面并压缩 成指定格式后通过第二数据发送/接收模块发送给车载终端。
4.如权利要求3所述的车载终端与智能终端导航系统互联装置， 其特征在于：所述的车载终端还包括 麦克风，用于采集用户的语音输入信息； 扬声器，用于输出导航过程中的导航引导语音播报； 第一音频发送/接收模块，用于接收麦克风输入的语音信息并进行 模数转换，还用于将智能终端发送来的导航播报语音进行数模转换后输 出给扬声器。
5.如权利要求4所述的车载终端与智能终端导航系统互联装置， 其特征在于：所述的智能终端包括第二音频发送/接收模块，第二音频 发送/接收模块将第一音频发送/接收模块输出的语音信息解析成导航 目的地信息后发送至导航目的地搜索模块或将语音信息解析成用户操 作信息发送至导航引擎模块，第二音频发送/接收模块还用于将导航语 音播报模块输出的导航语音进行模数转换后发送给第一音频发送/接收 模块；所述的服务器端包括语音后台服务器，语音后台服务器根据用户 语音输入的导航目的地信息进行语音搜索，并将搜索结果发送至导航后 台服务器。
6.一种车载终端与智能终端导航系统互联装置的控制方法，包括 如下步骤： (A)系统初始化，连接车载终端和智能终端； (B)车载终端将屏幕尺寸、屏幕分辨率发送至智能终端，智能终 端将其导航界面截屏图片输出的尺寸和分辨率调整成与车载终端的屏 幕尺寸、屏幕分辨率相一致； (C)用户输入目的地，车载终端将采集到目的地信息通过智能终 端发送至导航后台服务器，导航后台服务器将导航路线下发到导航引擎 模块，导航引擎模块根据路线开始导航，并将导航画面呈现在智能终端 屏幕上； (D)导航界面图像截屏压缩模块将智能终端屏幕上的导航画面根 据步骤B中的输出尺寸和分辨率进行截屏和压缩，然后通过第二数据发 送/接收模块传输至车载终端的第一数据发送/接收模块上； (E)第一数据发送/接收模块将压缩数据发送至图像解压模块进行 解压； (F)图像描绘模块对图像解压模块解压后的图像数据进行描述并 显示在车载终端的触摸屏上。
7.如权利要求6所述的车载终端与智能终端导航系统互联装置的 控制方法，其特征在于：还包括如下步骤： (G)导航语音播报模块将导航语音播报音频发送至第二音频发送/ 接收模块进行模数转换； (H)第二音频发送/接收模块通过蓝牙将导航播报音信息发送至车 载终端的第一音频发送/接收模块； (I)第一音频发送/接收模块将音频进行数模转换后输出至扬声器 进行播放。
8.如权利要求6所述的车载终端与智能终端导航系统互联装置的 控制方法，其特征在于：所述的步骤C中，用户通过触摸屏输入目的地， 步骤如下： (C11)用户点击触摸屏并输入目的地； (C12)车载终端的导航目的地输入模块接收到目的地信息并进行 数模转换后通过第一数据发送/接收模块发送至智能终端的第二数据发 送/接收模块； (C13)第二数据发送/接收模块将目的地信息发送至导航目的地搜 索模块； (C14)导航目的地搜索模块将目的地信息进行模数转换后发送到 导航后台服务器。
9.如权利要求6所述的车载终端与智能终端导航系统互联装置的 控制方法，其特征在于：所述的步骤C中，用户通过麦克风输入目的地， 步骤如下： (C21)用户启动麦克风，通过麦克风输入目的地； (C22)车载终端的第一音频发送/接收模块接收麦克风输出的模拟 信号并进行模数转换后通过蓝牙通讯将目的地发送到智能终端上的第 二音频发送/接收模块上； (C23)第二音频发送/接收模块将目的地信息发送至导航目的地搜 索模块； (C24)导航目的地搜索模块将目的地信息输出至语音后台服务器； (C25)语音后台服务器将语音识别后的导航目的地文字信息发送 至导航后台服务器。
1.一种车载终端与智能终端导航系统互联装置，其特征在于：包 括车载终端和智能终端，车载终端与智能终端之间通过有线或无线的方 式连接，所述的车载终端采集用户输入的目的地信息以及对导航地图的 操作信息并输出至智能终端，智能终端对接收到的信息进行处理后输出 导航视频信息至车载终端上进行导航。
2.如权利要求1所述的车载终端与智能终端导航系统互联装置， 其特征在于：所述的车载终端包括 触摸屏，用于用户输入目的地、对导航地图进行操作以及显示导航 地图； 导航目的地输入模块，用于对用户输入的目的地信息进行数模转 换； 第一数据发送/接收模块，用于向智能终端输出导航目的地输入模 块输出的目的地信息、触摸屏采集到的对导航地图进行操作的信息，还 用于接收智能终端发出的导航截屏图像压缩数据； 图像解压模块，用于对第一数据发送/接收模块接收到的导航截屏 图像压缩数据进行解压； 图像描绘模块，用于接收图像解压模块解压后的信息并在触摸屏上 描绘导航地图。
3.如权利要求2所述的车载终端与智能终端导航系统互联装置， 其特征在于：包括服务器端，服务器端包括导航后台服务器，所述的智 能终端包括 第二数据发送/接收模块，用于与第一数据发送/接收模块进行通 讯； 导航语音播报模块，用于导航过程中的语音播报； 导航目的地搜索模块，用于接收第二数据发送/接收模块接收到的 目的地信息并进行模数转换后发送给导航后台服务器； 导航引擎模块，根据导航后台服务器下发的导航路线进行导航； 导航界面图像截屏压缩模块，用于截取智能终端的导航画面并压缩 成指定格式后通过第二数据发送/接收模块发送给车载终端。
4.如权利要求3所述的车载终端与智能终端导航系统互联装置， 其特征在于：所述的车载终端还包括 麦克风，用于采集用户的语音输入信息； 扬声器，用于输出导航过程中的导航引导语音播报； 第一音频发送/接收模块，用于接收麦克风输入的语音信息并进行 模数转换，还用于将智能终端发送来的导航播报语音进行数模转换后输 出给扬声器。
5.如权利要求4所述的车载终端与智能终端导航系统互联装置， 其特征在于：所述的智能终端包括第二音频发送/接收模块，第二音频 发送/接收模块将第一音频发送/接收模块输出的语音信息解析成导航 目的地信息后发送至导航目的地搜索模块或将语音信息解析成用户操 作信息发送至导航引擎模块，第二音频发送/接收模块还用于将导航语 音播报模块输出的导航语音进行模数转换后发送给第一音频发送/接收 模块；所述的服务器端包括语音后台服务器，语音后台服务器根据用户 语音输入的导航目的地信息进行语音搜索，并将搜索结果发送至导航后 台服务器。
6.一种车载终端与智能终端导航系统互联装置的控制方法，包括 如下步骤： (A)系统初始化，连接车载终端和智能终端； (B)车载终端将屏幕尺寸、屏幕分辨率发送至智能终端，智能终 端将其导航界面截屏图片输出的尺寸和分辨率调整成与车载终端的屏 幕尺寸、屏幕分辨率相一致； (C)用户输入目的地，车载终端将采集到目的地信息通过智能终 端发送至导航后台服务器，导航后台服务器将导航路线下发到导航引擎 模块，导航引擎模块根据路线开始导航，并将导航画面呈现在智能终端 屏幕上； (D)导航界面图像截屏压缩模块将智能终端屏幕上的导航画面根 据步骤B中的输出尺寸和分辨率进行截屏和压缩，然后通过第二数据发 送/接收模块传输至车载终端的第一数据发送/接收模块上； (E)第一数据发送/接收模块将压缩数据发送至图像解压模块进行 解压； (F)图像描绘模块对图像解压模块解压后的图像数据进行描述并 显示在车载终端的触摸屏上。
7.如权利要求6所述的车载终端与智能终端导航系统互联装置的 控制方法，其特征在于：还包括如下步骤： (G)导航语音播报模块将导航语音播报音频发送至第二音频发送/ 接收模块进行模数转换； (H)第二音频发送/接收模块通过蓝牙将导航播报音信息发送至车 载终端的第一音频发送/接收模块； (I)第一音频发送/接收模块将音频进行数模转换后输出至扬声器 进行播放。
8.如权利要求6所述的车载终端与智能终端导航系统互联装置的 控制方法，其特征在于：所述的步骤C中，用户通过触摸屏输入目的地， 步骤如下： (C11)用户点击触摸屏并输入目的地； (C12)车载终端的导航目的地输入模块接收到目的地信息并进行 数模转换后通过第一数据发送/接收模块发送至智能终端的第二数据发 送/接收模块； (C13)第二数据发送/接收模块将目的地信息发送至导航目的地搜 索模块； (C14)导航目的地搜索模块将目的地信息进行模数转换后发送到 导航后台服务器。
9.如权利要求6所述的车载终端与智能终端导航系统互联装置的 控制方法，其特征在于：所述的步骤C中，用户通过麦克风输入目的地， 步骤如下： (C21)用户启动麦克风，通过麦克风输入目的地； (C22)车载终端的第一音频发送/接收模块接收麦克风输出的模拟 信号并进行模数转换后通过蓝牙通讯将目的地发送到智能终端上的第 二音频发送/接收模块上； (C23)第二音频发送/接收模块将目的地信息发送至导航目的地搜 索模块； (C24)导航目的地搜索模块将目的地信息输出至语音后台服务器； (C25)语音后台服务器将语音识别后的导航目的地文字信息发送 至导航后台服务器。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种车载终端与智能终端 导航系统互联装置及其控制方法。
背景技术
随着汽车电子化的发展，越来越多的车辆装备了车载终端，但该系 统也存在缺点，即成本较高、导航数据更新缓慢、不能接入互联网等； 而随着智能手机的普及，大量优秀的的智能终端导航APP提供了免费下 载使用，智能终端导航APP具有数据更新快、POI丰富、提供语音搜索 目的地、实时接入互联网、无使用费用等优点。为了结合两者的优点， 现有的车载终端与智能终端导航交互的技术有如下几种：
中国发明专利《车载系统通过智能移动终端共享导航信息的方法及 装置》(申请号：201310377372.1；申请日：2013年08月26日)提供 一种车载终端通过智能移动终端共享导航引导信息的方法及装置，解决 了无需在车载终端安装导航系统，而通过共享智能移动终端的导航引导 信息进行导航。该装置在用户开车时还需要通过手机进行导航目的输 入，且不支持语音输入，带来很大的安全隐患。中国另一篇专利《一种 车载主机与智能手机融合的导航系统及导航方法》(申请号： 201210462554.4；申请日：)；该方法利用智能手机接收用户输入的导航 目的地，智能手机向远程的地图搜索引擎服务器发送搜索目的地请求， 并将服务器返回的目的地坐标发送给车载终端的导航系统进行路线规 划和导航。该发明要求车载终端仍然配置导航系统，且导航路径规划和 引导完全由车载终端实现，无法规避车载终端数据升级滞后且价格昂贵 的问题。
发明内容
本发明的首要目的在于提供一种车载终端与智能终端导航系统互 联装置，利于车载终端导航的数据更新。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种车载终端与智能 终端导航系统互联装置，包括车载终端和智能终端，车载终端与智能终 端之间通过有线或无线的方式连接，所述的车载终端采集用户输入的目 的地信息以及对导航地图的操作信息并输出至智能终端，智能终端对接 收到的信息进行处理后输出导航视频信息至车载终端上进行导航。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：由于车载终端的显示 器可以做的比较大，因而可以很方便的实现大屏导航，方便用户进行操 作和查看，同时，智能终端对导航信息进行处理，更新起来非常的方便。
本发明的另一个目的在于提供一种车载终端与智能终端导航系统 互联装置的控制方法，利于车载终端导航的数据更新。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种车载终端与智能 终端导航系统互联装置的控制方法，包括如下步骤：(A)系统初始化， 连接车载终端和智能终端；(B)车载终端将屏幕尺寸、屏幕分辨率发送 至智能终端，智能终端将其导航界面截屏图片输出的尺寸和分辨率调整 成与车载终端的屏幕尺寸、屏幕分辨率相一致；(C)用户输入目的地， 车载终端将采集到目的地信息通过智能终端发送至导航后台服务器，导 航后台服务器将导航路线下发到导航引擎模块，导航引擎模块根据路线 开始导航，并将导航画面呈现在智能终端屏幕上；(D)导航界面图像截 屏压缩模块将智能终端屏幕上的导航画面根据步骤B中的输出尺寸和分 辨率进行截屏和压缩，然后通过第二数据发送/接收模块传输至车载终 端的第一数据发送/接收模块上；(E)第一数据发送/接收模块将压缩数 据发送至图像解压模块进行解压；(F)图像描绘模块对图像解压模块解 压后的图像数据进行描述并显示在车载终端的触摸屏上。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：由于车载终端的显示 器可以做的比较大，因而可以很方便的实现大屏导航，方便用户进行操 作和查看，同时，智能终端对导航信息进行处理，更新起来非常的方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明初始化流程图；
图3是本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合图1至图3，对本发明做进一步详细叙述。
参阅图1，一种车载终端与智能终端导航系统互联装置，包括车载 终端和智能终端，车载终端与智能终端之间通过有线或无线的方式连 接，所述的车载终端采集用户输入的目的地信息以及对导航地图的操作 信息并输出至智能终端，智能终端对接收到的信息进行处理后输出导航 视频信息至车载终端上进行导航。由于车载终端的显示器可以做的比较 大，因而可以很方便的实现大屏导航，方便用户进行操作和查看，比如 可以采用车辆上自带的显示屏。同时，由于智能手机的普及，通过智能 终端对导航信息进行处理，处理速度快，最关键的是更新起来非常的方 便。在使用的时候，车载终端只用于采集用户输入和地图显示，智能终 端用来对数据进行处理；当不使用得时候，智能终端可以单独使用，连 接网络进行地图更新等操作。
优选地，所述的车载终端包括触摸屏，用于用户输入目的地、对导 航地图进行操作以及显示导航地图，由于车载终端的屏幕可以做的比较 大，该屏幕采用触摸屏，用户进行输入和操作时都非常的方便。导航目 的地输入模块，用于对用户输入的目的地信息进行数模转换，这样有利 于数据传输；第一数据发送/接收模块，用于向智能终端输出导航目的 地输入模块输出的目的地信息、触摸屏采集到的对导航地图进行操作的 信息，还用于接收智能终端发出的导航截屏图像压缩数据；图像解压模 块，用于对第一数据发送/接收模块接收到的导航截屏图像压缩数据进 行解压；图像描绘模块，用于接收图像解压模块解压后的信息并在触摸 屏上描绘导航地图。
作为本发明的优选方案，本装置还包括服务器端，服务器端包括导 航后台服务器，所述的智能终端包括第二数据发送/接收模块，用于与 第一数据发送/接收模块进行通讯；导航语音播报模块，用于导航过程 中的语音播报；导航目的地搜索模块，用于接收第二数据发送/接收模 块接收到的目的地信息并进行模数转换后发送给导航后台服务器；导航 引擎模块，根据导航后台服务器下发的导航路线进行导航；导航界面图 像截屏压缩模块，用于截取智能终端的导航画面并压缩成指定格式后通 过第二数据发送/接收模块发送给车载终端。由于地图信息变化比较快， 这里通过设置服务器端，每次导航时，通过与导航后台服务器进行交互， 保证导航信息的准确性。
随着语音识别技术的发展，越来越多的车辆开始配置有语音操作功 能，这样可以大大提高行车安全。本实施例中优选地，所述的车载终端 还包括麦克风，用于采集用户的语音输入信息；扬声器，用于输出导航 过程中的导航引导语音播报；第一音频发送/接收模块，用于接收麦克 风输入的语音信息并进行模数转换，还用于将智能终端发送来的导航播 报语音进行数模转换后输出给扬声器。通过设置麦克风后，用户可以直 接通过语音来代替指令输入。
优选地，所述的智能终端包括第二音频发送/接收模块，第二音频 发送/接收模块将第一音频发送/接收模块输出的语音信息解析成导航 目的地信息后发送至导航目的地搜索模块或将语音信息解析成用户操 作信息发送至导航引擎模块，第二音频发送/接收模块还用于将导航语 音播报模块输出的导航语音进行模数转换后发送给第一音频发送/接收 模块；所述的服务器端包括语音后台服务器，语音后台服务器根据用户 语音输入的导航目的地信息进行语音搜索，并将搜索结果发送至导航后 台服务器。这里通过设置第二音频发送/接收模块，实现语音的识别； 语音后台服务器中的导航目的地信息是最新、最准确的，可以提高搜索 的准确性。
参阅图2、图3，本发明中还公开了一种车载终端与智能终端导航 系统互联装置的控制方法，包括如下步骤：(A)系统初始化，连接车载 终端和智能终端；(B)车载终端将屏幕尺寸、屏幕分辨率发送至智能终 端，智能终端将其导航界面截屏图片输出的尺寸和分辨率调整成与车载 终端的屏幕尺寸、屏幕分辨率相一致；(C)用户输入目的地，车载终端 将采集到目的地信息通过智能终端发送至导航后台服务器，导航后台服 务器将导航路线下发到导航引擎模块，导航引擎模块根据路线开始导 航，并将导航画面呈现在智能终端屏幕上；(D)导航界面图像截屏压缩 模块将智能终端屏幕上的导航画面根据步骤B中的输出尺寸和分辨率进 行截屏和压缩，然后通过第二数据发送/接收模块传输至车载终端的第 一数据发送/接收模块上；(E)第一数据发送/接收模块将压缩数据发送 至图像解压模块进行解压；(F)图像描绘模块对图像解压模块解压后的 图像数据进行描述并显示在车载终端的触摸屏上。通过以上步骤，可以 方便的实现导航，且导航界面足够大，导航数据更新方便。
为了提高行车的安全性，避免用户在使用时需要不停的观看显示 屏，本实施例中还包括如下步骤：(G)导航语音播报模块将导航语音播 报音频发送至第二音频发送/接收模块进行模数转换；(H)第二音频发 送/接收模块通过蓝牙将导航播报音信息发送至车载终端的第一音频发 送/接收模块；(I)第一音频发送/接收模块将音频进行数模转换后输出 至扬声器进行播放。设置扬声器后，可以方便的对当前路况、导航信息 等进行实时播报，无需用户频繁的用眼睛去观看路况。
用户可以有两种方式实现目的地的输入，分别是通过触摸屏输入或 者通过麦克风输入。想输入下：
所述的步骤C中，用户通过触摸屏输入目的地，步骤如下：(C11) 用户点击触摸屏并输入目的地；(C12)车载终端的导航目的地输入模块 接收到目的地信息并进行数模转换后通过第一数据发送/接收模块发送 至智能终端的第二数据发送/接收模块；(C13)第二数据发送/接收模块 将目的地信息发送至导航目的地搜索模块；(C14)导航目的地搜索模块 将目的地信息进行模数转换后发送到导航后台服务器。通过触摸屏输 入，准确率非常高，且操作起来非常的方便。
所述的步骤C中，用户通过麦克风输入目的地，步骤如下：(C21) 用户启动麦克风，通过麦克风输入目的地；(C22)车载终端的第一音频 发送/接收模块接收麦克风输出的模拟信号并进行模数转换后通过蓝牙 通讯将目的地发送到智能终端上的第二音频发送/接收模块上；(C23) 第二音频发送/接收模块将目的地信息发送至导航目的地搜索模块； (C24)导航目的地搜索模块将目的地信息输出至语音后台服务器； (C25)语音后台服务器将语音识别后的导航目的地文字信息发送至导 航后台服务器。通过语音输入，更方便，特别是在行车过程中需要改变 导航目的地时，如果采用触摸屏输入可能会出现危险，而通过语音输入 则不会影响到用户开车，大大提高了安全性。
