专利名称: | 用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构 | ||
专利名称(英文): | The upper vehicle body used on an automobile production line work piece switching translation feeding of the flexible mechanism | ||
专利号: | CN201610189651.9 | 申请时间: | 20160330 |
公开号: | CN105665974A | 公开时间: | 20160615 |
申请人: | 大连奥托股份有限公司 | ||
申请地址: | 116050 辽宁省大连市高新园区龙头分园盛龙街5号 | ||
发明人: | 徐飞 | ||
分类号: | B23K37/00 | 主分类号: | B23K37/00 |
代理机构: | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人: | 曲宝威 |
摘要: | 用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构,包括底板,在底板上设有一对平行的立板,在每个立板的上边固定有滑轨,与滑轨相配合的滑块固定在移动板的底面上,在底板上安装有气缸,与气缸相配的活塞杆的外端头连接有支撑板,支撑板与转轴为转动连接,在转轴的两端固定连接有一对边齿轮,与每个边齿轮相啮合的齿条与底板相对固定,在转轴中间固定有中间齿轮,与中间齿轮相啮合的齿条固定在移动板的下面。通过底板安装在汽车生产线上,需要平移时,通过气缸带动转轴平移,边齿轮在齿条上滚动,中间齿轮随之转动,使移动板相对于底板平移,移动板在平移时形成了两个平移叠加,具有结构简单、运行平稳、占用空间小、可提高工作效率的优点。 | ||
摘要(英文): | The upper vehicle body used on an automobile production line work piece switching translation feeding of the flexible mechanism, which comprises a bottom plate, the base plate is provided with a pair of parallel vertical plate, the upper edge of each vertical plate on a sliding rail is fixed, is matched with the slide rail the slide block is fixed on the bottom surface of the mobile plate, a cylinder arranged on the base plate, and the cylinder of the outer end of the piston rod is connected with a support board, the support plate is rotationally connected with the rotating shaft, wherein the two ends of the shaft is fixedly connected with a pair of side-gear, and each side-gear is meshed with the rack and the bottom of the relatively fixed, the intermediate gear is fixed in the middle of the rotating shaft, is connected with the middle gear and the rack that is engaged with the lower surface of the is fixed on the moving plate. Through the bottom plate is installed in the automobile production line, the need to translate, through the cylinder to drive the rotating shaft to translational, side-gear roll on the rack, the intermediate gear rotates along with the rotation, translation to the bottom plate and the mobile plate, the mobile plate has formed the two translational superposed, has the advantages of simple structure, the operation is stable, the occupied space is small, the advantage of improving the working efficiency. |
1.一种用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构,其特征在于:包括底板(1),在底板(1)上设有一对平行的立板(4),在每个立板(4)的上边固定有滑轨(5),与滑轨(5)相配合的滑块(6)固定在移动板(8)的底面上,在底板(1)上安装有气缸(10),与气缸(10)相配的活塞杆的外端头连接有支撑板(9),支撑板(9)与转轴(11)为转动连接,在转轴(11)的两端固定连接有一对边齿轮(7),与每个边齿轮(7)相啮合的齿条(2)与底板(1)相对固定,在转轴(11)中间固定有中间齿轮(12),与中间齿轮(12)相啮合的齿条固定在移动板(8)的下面。
1.一种用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构,其特征在于:包括底板(1),在底板(1)上设有一对平行的立板(4),在每个立板(4)的上边固定有滑轨(5),与滑轨(5)相配合的滑块(6)固定在移动板(8)的底面上,在底板(1)上安装有气缸(10),与气缸(10)相配的活塞杆的外端头连接有支撑板(9),支撑板(9)与转轴(11)为转动连接,在转轴(11)的两端固定连接有一对边齿轮(7),与每个边齿轮(7)相啮合的齿条(2)与底板(1)相对固定,在转轴(11)中间固定有中间齿轮(12),与中间齿轮(12)相啮合的齿条固定在移动板(8)的下面。
翻译:技术领域
本发明涉及一种平移机构,特别是一种用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构。
背景技术
目前,在汽车焊装生产线上,无论是装具、夹具、量具,都需要有一种平平移机构,用于不同工件的切换。现有的平移机构均为单一的平移,移动速度慢,工作效率低,占用空间大。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、运行平稳、占用空间小、可提高工作效率的用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构。
本发明的用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构,包括底板,在底板上设有一对平行的立板,在每个立板的上边固定有滑轨,与滑轨相配合的滑块固定在移动板的底面上,在底板上安装有气缸,与气缸相配的活塞杆的外端头连接有支撑板,支撑板与转轴为转动连接,在转轴的两端固定连接有一对边齿轮,与每个边齿轮相啮合的齿条与底板相对固定,在转轴中间固定有中间齿轮,与中间齿轮相啮合的齿条固定在移动板的下面。
本发明的用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构,通过底板安装在汽车生产线上,移动板上安装有相应的工装,需要平移时,通过气缸带动转轴平移,边齿轮在齿条上滚动,中间齿轮随之转动,使移动板相对于底板平移,移动板在平移时形成了两个平移叠加,具有结构简单、运行平稳、占用空间小、可提高工作效率的优点。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示:1为底板,在底板1上固定连接有一对平行的立板4,在每个立板4的上边通过螺栓固定有滑轨5,与滑轨5相配合的滑块6固定在移动板8的底面上,使移动板8可相对于底板1作平移运动。在底板1上安装有与气动控制装置相接的气缸10,与气缸10相配的活塞杆的外端头连接有支撑板9,支撑板9与转轴11为转动连接,在转轴11的两端固定连接有一对边齿轮7,与每个边齿轮7相啮合的齿条2通过连接体3与底板1相对固定,在转轴11中间固定有中间齿轮12,与中间齿轮12相啮合的齿条固定在移动板8的下面。
本发明的用于汽车生产线上车身工件切换平移进给的柔性机构,通过底板1安装在汽车生产线上,移动板8上安装有相应的工装,需要平移时,通过气缸10带动转轴11平移,边齿轮7在齿条2上滚动,中间齿轮12随之转动,使移动板8相对于底板1平移,移动板8在平移时形成了两个平移叠加,具有结构简单、运行平稳、占用空间小、可提高工作效率的优点。