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技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车自动驻车制动系统及方法。

背景技术

在汽车运行过程中，驻车制动对汽车安全相当重要。现在市场上大多数驻 车制动系统是机械式，也叫“手刹”，需要手动操作，增加驾驶操作的复杂性， 且容易被驾驶员遗忘。若驻车时，手刹没有被拉起，车体易自行移动，会对制 动系统本身造成损伤，降低制动效能，更为严重的会引发安全事故，对人身安 全造成威胁。鉴于此，需要对传统驻车制动系统进行改进，简化操作，降低行 车风险。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种可实现汽车在泊车过程中，对驻车制 动的自动控制，取代传动的手动操作，操作简便，结构简单，可靠性高，使行 车更加的安全汽车智能自动驻车制动系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：提供一种汽车自动驻 车制动系统，包括车辆检测装置、传感器、执行装置、电子控制单元ECU以 及驱动电源；

所述车辆检测装置，用于检测车辆是否处于启动状态，如果是则驱动电源 不向电子控制单元ECU供电；否则驱动电源向电子控制单元ECU供电；

所述传感器用于检测驾驶员是否在座位上遮挡住所述传感器，并将检测结 果发送至所述电子控制单元ECU；

所述电子控制单元ECU用于接收所述传感器发送的检测结果，当传感器 被遮挡并且汽车已被制动时，控制所述执行装置解除驻车制动；当传感器未被 遮挡并且汽车未被制动时，控制所述执行装置实现驻车制动；当传感器被遮挡 并且汽车未被制动或传感器未被遮挡并且汽车已制动，则不发送控制指令给执 行装置；

所述执行装置用于接收所述电子控制单元ECU发送来的控制指令，并根 据所述控制指令执行制动或解除制动操作。

本发明由于采用以上技术方案，其达到的技术效果为：本发明提供的汽车 自动驻车制动系统及方法，通过传感器、执行装置以及电子控制单元ECU， 实现了对汽车驻车制动的自动控制，由传感器对其自身是否被遮挡进行检测， 当传感器自身未被遮挡并且汽车未被制动时，传感器将被遮挡信号发送至电子 控制单元ECU，由电子控制单元ECU控制执行装置解除制动；当传感器自身 被遮挡并且汽车被制动时，传感器将被遮挡信号发送至电子控制单元ECU， 由电子控制单元ECU控制执行装置解除制动，实现了汽车制动的全自动化制 动控制，取代传统的手动操作，操作简便，结构简单，可靠性高，具有很高的 实用性。

较优地，在上述技术方案中，所述车辆检测装置包括继电器，所述继电器 设置在所述驱动电源与所述电子控制单元ECU之间，分别与所述驱动电源和 所述电子控制单元ECU电连接，所述继电器对点火钥匙所处的状态进行检测， 当点火钥匙处于ACC或ON时，所述继电器停止向所述电子控制单元ECU供 电；当点火钥匙未处于ACC或ON时，所述继电器向所述电子控制单元ECU 供电。

采用上述进一步方案的有益效果是：继电器连通驱动电源和电子控制单元 ECU，由继电器对点火钥匙所处的状态进行检测，在点火钥匙处于ACC或ON 时，所述继电器停止向所述电子控制单元ECU供电，在点火钥匙未处于ACC 或ON时，所述继电器向所述电子控制单元ECU供电，避免了点火钥匙处于 ACC或ON时，电子控制单元ECU向执行装置发送制动指令，影响汽车正常 的行驶状态，并且，在点火钥匙处于ACC或ON时停止对电子控制单元ECU 供电，也在一定程度上起到了节能的作用。

较优地，在上述技术方案中，所述执行装置包括驱动马达、拉线、挡板、 正转限位开关、反转限位开关以及制动装置，所述拉线的一端固定在所述驱动 马达的输出轴上，所述拉线的另一端固定在所述制动装置上，所述挡板设置在 所述拉线上，所述正转限位开关和所述反转限位开关设置在所述挡板的两侧， 当所述传感器被遮挡并且汽车被制动时，所述电子控制单元ECU向所述驱动 马达发送反转指令，所述驱动马达反转带动所述制动装置解除制动，所述拉线 带动所述挡板向所述反转限位开关运动，当所述挡板与所述反转限位开关接触 时，所述电子控制单元ECU接收所述反转限位开关闭合的信号，停止向所述 驱动马达输出电源；当所述传感器未被遮挡并且汽车未被制动时，所述电子控 制单元ECU向所述驱动马达发送正转指令，所述驱动马达正转带动所述制动 装置实现制动，所述拉线带动所述挡板向所述正转限位开关运动，当所述挡板 与所述正转限位开关接触时，所述电子控制单元ECU接收所述正转限位开关 闭合的信号，停止向所述驱动马达输出电源。

采用上述进一步方案的有益效果是：电子控制单元ECU向驱动马达发送 正反转指令，驱动马达通过拉线牵引制动装置制动的同时会带动挡板向正转限 位开关或反转限位开关的方向移动，在挡板与正转限位开关或反转限位开关接 触时，正转限位开关和反转限位开关会向电子控制单元ECU发送一低电压信 号，电子控制单元ECU停止向驱动马达输送电源，驱动马达停止运转，挡板 与正转限位开关接触时，驱动马达的制动工作结束，当挡板与反转限位开关接 触时，驱动马达的解除制动工作结束。

较优地，在上述技术方案中，所述制动装置包括制动钳、制动块以及制动 盘，所述驱动马达正转时，所述拉线带动所述制动钳上的制动活塞运动，所述 制动活塞推动所述制动块与所述制动盘结合，实现制动；所述驱动马达反转时， 所述拉线带动所述制动钳上的制动活塞运动，所述制动活塞带动所述制动块与 所述制动盘分离，实现制动的解除。

采用上述进一步方案的有益效果是：制动时，驱动马达正转，带动制动块 与制动盘结合，实现汽车的制动，解除制动时，驱动马达反转，带动制动块与 制动盘分离，实现汽车制动的解除，由制动块和制动盘结合驱动马达组成的制 动，结构简单，操作方便，能够取得更好的制动和解除制动的效果。

较优地，在上述技术方案中，所述传感器为光电开关，所述传感器的工作 电压为5V。

采用上述进一步方案的有益效果是：以光电开关作为传感器，能够更好的 对自身是否倍遮挡进行检测，以0-30cm作为工作范围，能够对范围内的物体 进行更好的检测，检测结果的精确度更高，并且5V电源下工作，稳定性更好。

较优地，在上述技术方案中，所述电子控制单元ECU的工作电压为5V。

采用上述进一步方案的有益效果是：以5V电压工作的电子控制单元ECU 工作的更加的稳定。

较优地，在上述技术方案中，所述驱动马达的工作电压为12V。

采用上述进一步方案的有益效果是：以12V电压工作的驱动电压工作时 更加的稳定。

较优地，在上述技术方案中，所述驱动电源的电压为12V。

采用上述进一步方案的有益效果是：驱动电源提供12V的工作电压，能 够确保驱动马达更加稳定的工作。

还提供了一种汽车自动驻车制动方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S10：车辆检测装置，检测车辆是否处于启动状态，如果是则驱动电 源不向电子控制单元ECU供电；否则驱动电源向电子控制单元ECU供电；

步骤S20：传感器检测驾驶员是否在座位上遮挡住所述传感器，并将检测 结果发送至所述电子控制单元ECU；

步骤S30：所述电子控制单元ECU接收所述传感器发送的检测结果，当 传感器被遮挡并且汽车已被制动时，控制执行装置解除驻车制动；当传感器未 被遮挡并且汽车未被制动时，控制所述执行装置实现驻车制动；当传感器被遮 挡并且汽车未被制动或传感器未被遮挡并且汽车已制动，则不发送控制指令给 执行装置；

步骤S40：所述执行装置接收所述电子控制单元ECU发送来的控制指令， 并根据所述控制指令执行制动或解除制动操作。

较优地，在上述技术方案中，所述步骤S10的判断过程为：，车辆检测装 置的继电器对点火钥匙的状态进行判断，当点火钥匙处于ACC或ON时，所 述继电器停止向所述电子控制单元ECU供电；当点火钥匙未处于ACC或ON 时，所述继电器向所述电子控制单元ECU供电。

采用上述进一步方案的有益效果是：分别与驱动电源和电子控制单元ECU 相连的继电器对点火钥匙的状态进行判断，根据判断的结果决定是否需要向电 子控制单元ECU供电，确保了系统运行的稳定性，也避免了电源的浪费。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明提供的汽车自动驻车制动系统的示意图；

图2是图1中汽车自动驻车制动系统的原理图；

图3是本发明提供的汽车自动驻车制动方法的流程图。

具体实施方式

实施例一：

如图1和图2所示，本发明提供的汽车自动驻车制动系统，包括车辆检测 装置、传感器110、执行装置、电子控制单元ECU120以及驱动电源140，车辆 检测装置，用于检测车辆是否处于启动状态，如果是则驱动电源140不向电子 控制单元ECU120供电；否则驱动电源140向电子控制单元ECU120供电，传 感器110用于检测驾驶员是否在座位上遮挡住传感器110，并将检测结果发送至 电子控制单元ECU120，电子控制单元ECU120用于接收传感器110发送的检测 结果，当传感器被110遮挡并且汽车已被制动时，控制执行装置解除驻车制动； 当传感器110未被遮挡并且汽车未被制动时，控制执行装置实现驻车制动；当 传感器110被遮挡并且汽车未被制动或传感器未被遮挡并且汽车已制动，则不 发送控制指令给执行装置，执行装置用于接收电子控制单元ECU120发送来的 控制指令，并根据控制指令执行制动或解除制动操作。

作为一种可实施方式，车辆检测装置包括继电器160，继电器160设置在驱 动电源140与电子控制单元ECU120之间，分别与驱动电源140和电子控制单 元ECU120电连接，继电器160对点火钥匙150所处的状态进行检测，当点火 钥匙150处于ACC或ON时，继电器160停止向电子控制单元ECU120供电； 当点火钥匙150未处于ACC或ON时，继电器160向电子控制单元ECU120供 电。继电器160连通驱动电源140和电子控制单元ECU120，由继电器160对点 火钥匙150所处的状态进行检测，在点火钥匙150处于ACC或ON时，继电器 160停止向电子控制单元ECU120供电，在点火钥匙150未处于ACC或ON时， 继电器160向电子控制单元ECU120供电，避免了点火钥匙150处于ACC或 ON时，电子控制单元ECU120向执行装置发送制动指令，影响汽车正常的行驶 状态，并且，在点火钥匙150处于ACC或ON时停止对电子控制单元ECU120 供电，也在一定程度上起到了节能的作用。控制控制单元ECU的电源关闭与断 开。其中，继电器160在有驾驶员坐在驾驶座点火钥匙150在ACC或ON时继 电器160触点常闭K1断开与常开端K闭合电子控制单元ECU120未有电，当 有驾驶员离开驾驶座点火钥匙150未在ACC或ON时继电器160触电K1闭合 ECU电源正常。

作为一种可实施方式，执行装置包括驱动马达130、拉线135、挡板170、 正转限位开关180、反转限位开关190以及制动装置200，拉线135的一端固定 在驱动马达130的输出轴上，拉线135的另一端固定在制动装置200上，挡板 170设置在拉线135上，正转限位开关180和反转限位开关190设置在挡板170 的两侧，当传感器110被遮挡并且车辆已被制动时，电子控制单元ECU120向 驱动马达130发送反转指令，驱动马达130反转带动制动装置200解除制动， 拉线135带动挡板170向反转限位开关190运动，当挡板170与反转限位开关 190接触时，电子控制单元ECU120接收反转限位开关190闭合的信号，停止向 驱动马达130输出电源；当传感器110未被遮挡并且车辆未被制动时，电子控 制单元ECU120向驱动马达130发送正转指令，驱动马达130正转带动制动装 置200实现制动，拉线135带动挡板170向正转限位开关180运动，当挡板170 与正转限位开关180接触时，电子控制单元ECU120接收正转限位开关180闭 合的信号，停止向驱动马达130输出电源。电子控制单元ECU120向驱动马达 130发送正反转指令，驱动马达130通过拉线135牵引制动装置200制动的同时 会带动挡板170向正转限位开关180或反转限位开关190的方向移动，在挡板 170与正转限位开关180或反转限位开关190接触时，正转限位开关180和反转 限位开关190会向电子控制单元ECU120发送一低电压信号，电子控制单元 ECU120停止向驱动马达130输送电源，驱动马达130停止运转，挡板170与正 转限位开关180接触时，驱动马达130的制动工作结束，当挡板170与反转限 位开关190接触时，驱动马达130的解除制动工作结束。

作为一种可实施方式，制动装置200包括制动钳、制动块以及制动盘，驱 动马达130正转时，拉线135带动制动钳上的制动活塞运动，制动活塞推动制 动块与制动盘结合，实现制动；驱动马达130反转时，拉线135带动制动钳上 的制动活塞运动，制动活塞带动制动块与制动盘分离，实现制动的解除。制动 时，驱动马达130正转，带动制动块与制动盘结合，实现汽车的制动，解除制 动时，驱动马达130反转，带动制动块与制动盘分离，实现汽车制动的解除， 由制动块和制动盘结合驱动马达130组成的制动，结构简单，操作方便，能够 取得更好的制动和解除制动的效果。

作为一种可实施方式，传感器110为光电开关，传感器110的工作电压为 5V。以光电开关作为传感器110，能够更好的对自身是否倍遮挡进行检测，进 一步，传感器110以0-30cm作为工作范围，能够对范围内的物体进行更好的检 测，检测结果的精确度更高，并且5V电源下工作，稳定性更好。

作为一种可实施方式，电子控制单元ECU120的工作电压为5V。以5V电 压工作的电子控制单元ECU120工作的更加的稳定。

作为一种可实施方式，驱动马达130的工作电压为12V。以12V电压工作 的驱动电压工作时更加的稳定。

作为一种可实施方式，驱动电源140的电压为12V。驱动电源140提供12V 的工作电压，能够确保驱动马达130更加稳定的工作。

实施例二：

如图2所示，在实施例一的基础上，还提供了一种汽车自动驻车制动方法， 其特征在于：包括以下步骤：

步骤S10：车辆检测装置，检测车辆是否处于启动状态，如果是则驱动电源 不向电子控制单元ECU供电；否则驱动电源向电子控制单元ECU供电；

步骤S20：传感器检测驾驶员是否在座位上遮挡住所述传感器，并将检测结 果发送至所述电子控制单元ECU；

步骤S30：所述电子控制单元ECU接收所述传感器发送的检测结果，当传 感器被遮挡并且汽车已被制动时，控制执行装置解除驻车制动；当传感器未被 遮挡并且汽车未被制动时，控制所述执行装置实现驻车制动；当传感器被遮挡 并且汽车未被制动或传感器未被遮挡并且汽车已制动，则不发送控制指令给执 行装置；

步骤S40：所述执行装置接收所述电子控制单元ECU发送来的控制指令， 并根据所述控制指令执行制动或解除制动操作。

作为一种可实施方式，步骤S10的判断过程为：车辆检测装置的继电器对 点火钥匙的状态进行判断，当点火钥匙处于ACC或ON时，继电器停止向电子 控制单元ECU供电；当点火钥匙未处于ACC或ON时，继电器向电子控制单 元ECU供电。分别与驱动电源和电子控制单元ECU相连的继电器对点火钥匙 的状态进行判断，根据判断的结果决定是否需要向电子控制单元ECU供电，确 保了系统运行的稳定性，也避免了电源的浪费。

本发明由于采用以上技术方案，其达到的技术效果为：本发明提供的汽车 自动驻车制动系统及方法，通过传感器、执行装置以及电子控制单元ECU，实 现了对汽车驻车制动的自动控制，由传感器对其自身是否被遮挡进行检测，当 传感器自身未被遮挡并且汽车未被制动时，传感器将被遮挡信号发送至电子控 制单元ECU，由电子控制单元ECU控制执行装置解除制动；当传感器自身被遮 挡并且汽车被制动时，传感器将被遮挡信号发送至电子控制单元ECU，由电子 控制单元ECU控制执行装置解除制动，实现了汽车制动的全自动化制动控制， 取代传统的手动操作，操作简便，结构简单，可靠性高，具有很高的实用性。

上述实施方式旨在举例说明本发明可为本领域专业技术人员实现或使用， 对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本 发明包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合 与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本发 明的保护范围之内。