| 专利名称： | 一种工装焊接模块化平台及其系统 | ||
| 专利名称(英文)： | A tool welding modular platform and its system | ||
| 专利号： | CN201520608098.9 | 申请时间： | 20150813 |
| 公开号： | CN204843320U | 公开时间： | 20151209 |
| 申请人： | 厦门威迪思汽车设计服务有限公司 | ||
| 申请地址： | 361000 福建省厦门市集美区集美大道1300号16层 | ||
| 发明人： | 柯莺镪; 韩锋钢; 王方 | ||
| 分类号： | B23K37/00 | 主分类号： | B23K37/00 |
| 代理机构： | 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) 35221 | 代理人： | 麻艳 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种工装焊接模块化平台及其系统，模块化平台包括底架，设在底架上的万向滚珠机构、升降机构及工装平台；万向滚珠机构具有活动板和万向滚珠组，该万向滚珠组设在活动板的上表面，升降机构连接活动板以带动该活动板升降；工装平台支撑在底架上且位于万向滚珠机构的上方，该工装平台与底架间设有可相互匹配对接的限位机构。本新型整个模块化平台及其系统，结构简单，操作简易、精准，实现模块化生产，带来成本低、经济效益佳优点。再有，模块化系统的机械手机构的外围可设有多组模块化平台，而且机械手机构可活动设于线性导轨上，以适于对客车模块长度长的工装焊接作用。 | ||
| 摘要(英文)： | The utility model discloses a tool welding modular platform and its system, modular platform comprises a base frame, is arranged on the chassis of the universal ball mechanism, elevating mechanism and fixture platform; a movable universal ball mechanism board and ten thousand to the ball group, the universal ball group is set on the upper surface of the movable plate, the lifting mechanism is connected with the movable plate in order to drive the movable plate lifting; fixture platform support on the chassis and positioned in the upper part of the universal ball mechanism, the tooling platform and the base frame can be matched is arranged between the end of the limiting mechanism. The model of the entire modular platform and its system, the structure is simple, the operation is simple, accurate, realizes the modular production, bring the cost is low, the economic benefit. Furthermore, modular system manipulator mechanism of the periphery of the modular platform can be a plurality of groups, and the manipulator mechanism can be movable in the linear guide rail, the length of the module in order to be suitable for long fixture welding function. | ||
1.一种工装焊接模块化平台，其特征在于：包括底架，设在底架上的万向滚珠机构、升降机构及工装平台；万向滚珠机构具有活动板和万向滚珠组，该万向滚珠组设在活动板的上表面，升降机构连接活动板以带动该活动板升降；工装平台支撑在底架上且位于万向滚珠机构的上方，该工装平台与底架间设有可相互匹配对接的限位机构。
2.如权利要求1所述的一种工装焊接模块化平台，其特征在于：所述升降机构为升降气缸，该升降气缸安装在底架上，该升降气缸的活塞轴与活动板的背面相连接。
3.如权利要求1所述的一种工装焊接模块化平台，其特征在于：所述限位机构为限位块和限位槽；该限位块呈端部缩颈的梯形状结构，其设在工装平台上；限位槽呈槽口扩径的梯形槽结构，其设在底架上。
4.如权利要求1所述的一种工装焊接模块化平台，其特征在于：所述底架上设有用于支撑工装平台的支撑底板，该支撑底板设于活动板的两侧位置。
5.如权利要求1所述的一种工装焊接模块化平台，其特征在于：所述万向滚珠机构设有左右并排的两组，升降机构及工装平台具有相对应的两组。
6.一种工装焊接模块化系统，其特征在于：具有模块化平台和机械手机构，机械手机构设于模块化平台旁；该模块化平台包括底架，设在底架上的万向滚珠机构、升降机构及工装平台；万向滚珠机构具有活动板和万向滚珠组，该万向滚珠组设在活动板的上表面，升降机构连接活动板以带动该活动板升降；工装平台支撑在底架上且位于万向滚珠机构的上方，该工装平台与底架间设有可相互匹配对接的限位机构。
7.如权利要求6所述的一种工装焊接模块化系统，其特征在于：所述机械手机构配设有线性导轨，机械手机构设在该线性导轨上并且可沿该线性导轨来回滑动。
8.如权利要求6所述的一种工装焊接模块化系统，其特征在于：所述模块化平台设有三组，该三组模块化平台围设在机械手机构周围。
9.如权利要求6所述的一种工装焊接模块化系统，其特征在于：所述升降机构为升降气缸，该升降气缸安装在底架上，该升降气缸的活塞轴与活动板的背面相连接。
10.如权利要求6所述的一种工装焊接模块化系统，其特征在于：所述限位机构为限位块和限位槽；该限位块呈端部缩颈的梯形状结构，其设在工装平台上；限位槽呈槽口扩径的梯形槽结构，其设在底架上。
1.一种工装焊接模块化平台，其特征在于：包括底架，设在底架上的万向滚珠机构、升降机构及工装平台；万向滚珠机构具有活动板和万向滚珠组，该万向滚珠组设在活动板的上表面，升降机构连接活动板以带动该活动板升降；工装平台支撑在底架上且位于万向滚珠机构的上方，该工装平台与底架间设有可相互匹配对接的限位机构。
2.如权利要求1所述的一种工装焊接模块化平台，其特征在于：所述升降机构为升降气缸，该升降气缸安装在底架上，该升降气缸的活塞轴与活动板的背面相连接。
3.如权利要求1所述的一种工装焊接模块化平台，其特征在于：所述限位机构为限位块和限位槽；该限位块呈端部缩颈的梯形状结构，其设在工装平台上；限位槽呈槽口扩径的梯形槽结构，其设在底架上。
4.如权利要求1所述的一种工装焊接模块化平台，其特征在于：所述底架上设有用于支撑工装平台的支撑底板，该支撑底板设于活动板的两侧位置。
5.如权利要求1所述的一种工装焊接模块化平台，其特征在于：所述万向滚珠机构设有左右并排的两组，升降机构及工装平台具有相对应的两组。
6.一种工装焊接模块化系统，其特征在于：具有模块化平台和机械手机构，机械手机构设于模块化平台旁；该模块化平台包括底架，设在底架上的万向滚珠机构、升降机构及工装平台；万向滚珠机构具有活动板和万向滚珠组，该万向滚珠组设在活动板的上表面，升降机构连接活动板以带动该活动板升降；工装平台支撑在底架上且位于万向滚珠机构的上方，该工装平台与底架间设有可相互匹配对接的限位机构。
7.如权利要求6所述的一种工装焊接模块化系统，其特征在于：所述机械手机构配设有线性导轨，机械手机构设在该线性导轨上并且可沿该线性导轨来回滑动。
8.如权利要求6所述的一种工装焊接模块化系统，其特征在于：所述模块化平台设有三组，该三组模块化平台围设在机械手机构周围。
9.如权利要求6所述的一种工装焊接模块化系统，其特征在于：所述升降机构为升降气缸，该升降气缸安装在底架上，该升降气缸的活塞轴与活动板的背面相连接。
10.如权利要求6所述的一种工装焊接模块化系统，其特征在于：所述限位机构为限位块和限位槽；该限位块呈端部缩颈的梯形状结构，其设在工装平台上；限位槽呈槽口扩径的梯形槽结构，其设在底架上。
翻译：技术领域
本实用新型涉及一种工装焊接技术，具体是指一种工装焊接模块化平台及其系统，特别适用于客车工装焊接作业。
背景技术
随着社会经济快速发展，近几年中国客车销售量年均达到34万辆左右，客车行业以客户订单需求，不同客户选择了不同的配置，以至于客车产品种类多，开发周期周期短，成本高，效率低等特点。传统工装焊接采用人工操作，其生产效率低下，也容易出现疏忽漏焊问题，而且目前招工也较为困难。国内客车行业为解决这些问题，中国客车领先的客车厂逐步应用了平台化、模块化、标准化及通用化等先进技术，而这些技术的实现更需要模块化生产技术及工具设备等，但目前这些技术及设备都相对较复杂，成本也较高，经济效益不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简洁、成本低、经济效益佳的工装焊接模块化平台及其系统。
为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种工装焊接模块化平台，包括底架，设在底架上的万向滚珠机构、升降机构及工装平台；万向滚珠机构具有活动板和万向滚珠组，该万向滚珠组设在活动板的上表面，升降机构连接活动板以带动该活动板升降；工装平台支撑在底架上且位于万向滚珠机构的上方，该工装平台与底架间设有可相互匹配对接的限位机构。
所述升降机构为升降气缸，该升降气缸安装在底架上，该升降气缸的活塞轴与活动板的背面相连接。
所述限位机构为限位块和限位槽；该限位块呈端部缩颈的梯形状结构，其设在工装平台上；限位槽呈槽口扩径的梯形槽结构，其设在底架上。
所述底架上设有用于支撑工装平台的支撑底板，该支撑底板设于活动板的两侧位置。
所述万向滚珠机构设有左右并排的两组，升降机构及工装平台具有相对应的两组。
一种工装焊接模块化系统，具有模块化平台和机械手机构，机械手机构设于模块化平台旁；该模块化平台包括底架，设在底架上的万向滚珠机构、升降机构及工装平台；万向滚珠机构具有活动板和万向滚珠组，该万向滚珠组设在活动板的上表面，升降机构连接活动板以带动该活动板升降；工装平台支撑在底架上且位于万向滚珠机构的上方，该工装平台与底架间设有可相互匹配对接的限位机构。
所述机械手机构配设有线性导轨，机械手机构设在该线性导轨上并且可沿该线性导轨来回滑动。
所述模块化平台设有三组，该三组模块化平台围设在机械手机构周围。
所述升降机构为升降气缸，该升降气缸安装在底架上，该升降气缸的活塞轴与活动板的背面相连接。
所述限位机构为限位块和限位槽；该限位块呈端部缩颈的梯形状结构，其设在工装平台上；限位槽呈槽口扩径的梯形槽结构，其设在底架上。
采用上述方案后，本新型工装焊接模块化平台及其系统，由升降机构带动万向滚珠机构上升，从而使万向滚珠与工装平台的底面相贴合并且使工装平台可相对移动，于此同时借助限位机构导向找准对位，实现工装平台与底架的简易贴合定位，最后使用夹具辅助固定紧，借助机械手机构即可进行精准焊接。整个模块化平台结构简单，操作简易、精准，实现模块化生产，带来成本低、经济效益佳优点。再有，模块化系统的机械手机构的外围可设有多组模块化平台，而且机械手机构可活动设于线性导轨上，以适于对客车模块长度长的工装焊接作用。
附图说明
图1是本新型工装焊接模块化平台的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是本新型工装焊接模块化系统的结构示意图。
标号说明
模块化平台100底架1
钢板11支撑底板12
万向滚珠机构2活动板21
万向滚珠组22升降机构3
限位机构4限位块41
限位槽42机械手机构200
线性导轨201。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。
本案涉及一种工装焊接模块化平台，如图1-2所示，包括底架1，设在底架1上的万向滚珠机构2、升降机构3及工装平台（图中未示出）。
万向滚珠机构2具有活动板21和万向滚珠组22。万向滚珠组22设在活动板21的上表面，万向滚珠组22优选地设有对称设置的两排。
升降机构3连接活动板21，以带动该活动板21升降；具体而言，升降机构3为升降气缸，该升降气缸安装在底架1的钢板11上，该升降气缸的活塞轴与活动板2的背面相连接，于此活动伸缩的活塞轴即可带动活动板21及其上的万向滚珠组22上下移动。
工装平台支撑在底架1上且位于万向滚珠机构2的上方，较佳地，底架1上设有支撑底板12，其设于活动板21的两侧位置，用于支撑工装平台作用。工装平台与底架1间设有可相互匹配对接的限位机构4。该限位机构4一优选实施例，为相适配的限位块41和限位槽42；该限位块41呈端部缩颈的梯形状结构，其设在工装平台上。限位槽42呈槽口扩径的梯形槽结构，其设在底架1上。给出具体实施例中，限位机构4具有并排同侧设置的两组，使找准对位更为简易、精准、可靠。
优选地，底架1上的万向滚珠机构2设有左右并排的两组，则升降机构3及工装平台具有相对应的两组。
本新型模块化平台工作时，由升降机构3（升降气缸）带动活动板21上升，随之上升的万向滚珠组22与工装平台的底面相贴合，并且工装平台在万向滚珠组22上可相对移动，于此同时借助限位块41与限位槽42导向找准，实现工装平台与底架1的简易贴合定位，最后使用夹具辅助固定紧，借助机械手机构即可进行精准焊接。
本新型还涉及一种工装焊接模块化系统，如图3所示，具有模块化平台100和机械手机构200，模块化平台100参见上面所述的一种工装焊接模块化平台，机械手机构200设于模块化平台100旁，二者相互配合进行工装焊接作业。所述机械手机构优选地还配设有线性导轨201，机械手机构200设在该线性导轨201上并且可沿该线性导轨201来回滑动，以适于对客车模块长度长的工装焊接作业。
所述模块化平台100可设有三组，该三组模块化平台100围设在机械手机构200周围。以此机械手机构200可对三组模块化平台100进行轮流作业。
以上所述仅为本新型的优选实施例，凡跟本新型权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本新型权利要求的范围。
