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技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车的背光调节系统、方法和汽车。

背景技术

随着汽车电子化智能化发展，用户对汽车的舒适性程度的要求越来越高，整车背光在 夜间驾驶时对于驾驶员的感官影响巨大，因此舒适安全的背光调节愈发重要。其中，汽车 背光系统通常包括仪表背光、空调面板按键背光、影音娱乐设备面板按键背光及各种开关 按键背光等。

相关技术中仪表背光通常由外部的控制器来控制，但由于仪表的情境模式较为复杂， 这种控制方式可靠性较差，另外，汽车上各种功能模块按键的背光通常由功能模块分别驱 动，这使得整车按键背光点亮情景混乱，从而导致用户体验不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个 目的在于提出一种汽车的背光调节系统，该系统使得仪表背光的调节更为独立可靠，车身 控制器根据仪表发送的背光亮度值统一驱动整车按键背光，使得整车按键背光点亮情景同 步且统一，从而提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种汽车。

本发明的第三个目的在于提出一种汽车的背光调节方法。

为了实现上述实施例，本发明第一方面实施例的汽车的背光调节系统，包括：背光调 节开关，用于根据用户的指令输出背光亮度信号；仪表，所述仪表与所述背光调节开关相 连，所述仪表用于采集所述背光亮度信号，并对所述背光亮度信号进行处理以生成背光亮 度值，以及根据所述背光亮度值调节自身的背光亮度，并将所述背光亮度值发送至所述汽 车的CAN网络；车身控制器，所述车身控制器通过所述CAN网络与所述仪表进行CAN通信 以接收所述背光亮度值，并根据所述背光亮度值生成背光亮度调节信号以调节所述汽车的 背光区域的背光亮度。

根据本发明实施例的汽车的背光调节系统，仪表采集背光调节开关输出的背光亮度信 号，并对背光亮度信号进行处理以生成背光亮度值，以及根据背光亮度值调节自身背光， 仪表还将背光亮度值通过CAN网络发送至车身控制器，车身控制器根据背光亮度值调节整 车按键背光，通过该系统，用户可通过背光调节开关对汽车的背光进行调节，仪表根据获 取到的背光亮度值调节自身背光，使得仪表背光的调节更为独立可靠，车身控制器根据仪 表发送的背光亮度值统一驱动整车按键背光，使得整车按键背光点亮情景同步且统一，从 而提升了用户体验。

在本发明的一个实施例中，还包括：位置灯开关和位置灯，其中，所述位置灯与所述 车身控制器相连，且与所述背光调节开关并联；所述位置灯开关与所述车身控制器相连， 当所述位置灯开关打开时，所述车身控制器用于控制所述位置灯点亮，并为所述背光调节 开关供电。

在本发明的一个实施例中，所述仪表还用于：在采集到所述背光亮度信号时生成背光 有效信号，并将所述背光有效信号发送至所述汽车的CAN网络，所述仪表在未采集到所述 背光亮度信号时或所述仪表内部数据处理发生错误时生成背光无效信号，并将所述背光无 效信号发送至所述汽车的CAN网络。

在本发明的一个实施例中，当所述位置灯开关打开后，若车身控制器接收到所述背光 无效信号或者在预设时间内未接收到所述仪表发送的信号，则根据预设背光亮度值生成背 光亮度调节信号以调节所述汽车的背光区域的背光亮度。

在本发明的一个实施例中，所述车身控制器在根据所述背光亮度值生成背光亮度调节 信号以调节所述汽车的背光区域的背光亮度的过程中，若所述车身控制器丢失了所述背光 亮度值或者接收到所述背光无效信号，则控制所述汽车的背光区域的背光亮度保持当前亮 度值，直至所述位置灯开关关闭或接收到所述仪表发送的背光亮度值。

为了实现上述实施例，本发明第二方面实施例的汽车，包括本发明第一方面实施例的 背光调节系统。

根据本发明实施例的汽车，由于具有了该背光调节系统，用户可通过背光调节开关对 汽车的背光进行调节，仪表根据获取到的背光亮度值调节自身背光，使得仪表背光的调节 更为独立可靠，车身控制器根据仪表发送的背光亮度值统一驱动整车按键背光，使得整车 按键背光点亮情景同步且统一，从而提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明第三方面实施例的汽车的背光调节方法，所述汽车包括 背光调节开关、仪表和车身控制器，所述背光调节开关与所述仪表相连，所述车身控制器 通过所述汽车的CAN网络与所述仪表相连，所述背光调节方法包括以下步骤：所述汽车的 背光调节开关根据用户的指令输出背光亮度信号；所述仪表采集所述背光亮度信号，并对 所述背光亮度信号进行处理以生成背光亮度值；所述仪表根据所述背光亮度值调节自身的 背光亮度，并将所述背光亮度值发送至所述汽车的CAN网络；车身控制器通过所述CAN网 络与所述仪表进行CAN通信以接收所述背光亮度值，并根据所述背光亮度值生成背光亮度 调节信号以调节所述汽车的背光区域的背光亮度。

根据本发明实施例的汽车的背光调节方法，仪表采集背光调节开关输出的背光亮度信 号，并对背光亮度信号进行处理以生成背光亮度值，以及根据背光亮度值调节自身背光， 仪表还将背光亮度值通过CAN网络发送至车身控制器，车身控制器根据背光亮度值调节整 车按键背光，通过该方法，用户可通过背光调节开关对汽车的背光进行调节，仪表根据获 取到的背光亮度值调节自身背光，使得仪表背光的调节更为独立可靠，车身控制器根据仪 表发送的背光亮度值统一驱动整车按键背光，使得整车按键背光点亮情景同步且统一，从 而提升了用户体验。

在本发明的一个实施例中，还包括：所述仪表在采集到所述背光亮度信号时生成背光 有效信号，并将所述背光有效信号发送至所述汽车的CAN网络；所述仪表在未采集到所述 背光亮度信号时或所述仪表内部数据处理发生错误时生成背光无效信号，并将所述背光无 效信号发送至所述汽车的CAN网络。

在本发明的一个实施例中，所述汽车还包括与所述车身控制器相连的位置灯开关和位 置灯，所述位置灯与所述背光调节开关并联，当所述位置灯开关打开时，所述车身控制器 控制所述位置灯点亮的同时为所述背光调节开关供电，所述背光调节方法还包括：当所述 位置灯开关打开后，若车身控制器接收到所述背光无效信号或者在预设时间内未接收到所 述仪表发送的信号，则根据预设背光亮度值生成背光亮度调节信号以调节所述汽车的背光 区域的背光亮度。

在本发明的一个实施例中，所述汽车还包括与所述车身控制器相连的位置灯开关和位 置灯，所述位置灯与所述背光调节开关并联，当所述位置灯开关打开时，所述车身控制器 控制所述位置灯点亮的同时为所述背光调节开关供电，所述背光调节方法还包括：所述车 身控制器在根据所述背光亮度值生成背光亮度调节信号以调节所述汽车的背光区域的背光 亮度的过程中，若所述车身控制器丢失了所述背光亮度值或者接收到所述背光无效信号， 则控制所述汽车的背光区域的背光亮度保持当前亮度值，直至所述位置灯开关关闭或接收 到所述仪表发送的背光亮度值。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的汽车的背光调节系统的方框示意图；

图2是根据本发明一个具体实施例的汽车的背光调节系统的方框示意图；

图3是根据本发明一个实施例的汽车的背光调节方法的流程图；

图4是根据本发明一个具体实施例的汽车的背光调节方法的流程图。

附图标记：

背光调节系统100、背光调节开关10、仪表20、车身控制器30、位置灯开关40、位 置灯50和背光区域60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同 或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描 述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的汽车的背光调节系统、汽车和汽车的背光调节方 法。

图1是根据本发明一个实施例的汽车的背光调节系统的方框示意图。如图1所示，本 发明实施例的汽车的背光调节系统100，包括：背光调节开关10、仪表20和车身控制器 30。

其中，背光调节开关10用于根据用户的指令输出背光亮度信号。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，汽车的背光调节系统还包括：位置灯开关 40和位置灯50。其中，位置灯与50车身控制器30相连，且与背光调节开关10并联；位 置灯开关40与车身控制器30相连，当位置灯开关40打开时，车身控制器30用于控制位 置灯50点亮，并为背光调节开关10供电。

具体地，位置灯开关40与车身控制器30通过硬线连接，当位置灯开关40打开时，车 身控制器30将通过硬线采集到位置灯开关40有效，车身控制器30将启动汽车的背光(包 括仪表的背光和各种按键的背光)。背光调节开关10与位置灯50并联，当位置灯开关40 打开时，车身控制器30点亮位置灯50的同时给背光调节开关10提供电源。也就是说，当 位置灯打开、满足背光开启条件时，背光调节开关才会工作，省略了背光调节开关是否工 作的判断步骤，简化了控制。

进一步地，用户可以根据自己的需要操作背光调节开关10以调节汽车的背光。背光调 节开关10则根据用户的指令输出背光亮度信号，即根据用户的指令输出对应的PWM值。

仪表20与背光调节开关10相连，仪表20用于采集背光亮度信号，并对背光亮度信号 进行处理以生成背光亮度值，以及根据背光亮度值调节自身的背光亮度，并将背光亮度值 发送至汽车的CAN网络。

具体地，仪表20与背光调节开关10之间通过硬线连接，仪表20采集背光调节开关 10输出的背光亮度信号(即输出的PWM值)，并对采集到的背光亮度信息进行处理以得到 背光亮度值，并将背光亮度值发送到汽车的CAN网络上，以提供给车身控制器30。由于仪 表20情境模式复杂，由其自身调节背光更为独立可靠，所以，仪表20还按照该背光亮度 值调节自身的背光。在相关技术中的一些背光控制方案中，仪表20由车身控制器30控制， 一旦车身控制器30出现故障或者车身控制器30与仪表20的连接出现故障，仪表的背光就 会受到影响，而仪表中所显示信息又是比较重要的，因此，相关技术中的控制方式容易导 致安全隐患。而本发明实施例中的仪表20的背光由自身控制，进而提升了控制的可靠性。

在本发明的一个实施例中，仪表20还用于在采集到背光亮度信号时生成背光有效信 号，并将背光有效信号发送至汽车的CAN网络，仪表在未采集到背光亮度信号时或仪表内 部数据处理发生错误时生成背光无效信号，并将背光无效信号发送至汽车的CAN网络。

具体地，仪表20在采集到背光亮度信号时生成背光有效信号，并将背光有效信号(如， DATA_VALID_RHEOSTAT)和背光亮度值一起发送至汽车的CAN网络；仪表20在未采集到背 光亮度信号时或仪表内部数据处理发生错误时生成背光无效信号，并将背光无效信号(如， DATA_VALID_RHEOSTAT！＝＝valueok)发送至汽车的CAN网络。

车身控制器30通过CAN网络与仪表20进行CAN通信以接收背光亮度值，并根据背光 亮度值生成背光亮度调节信号以调节汽车的背光区域的背光亮度。

在本发明的一个实施例中，汽车的背光区域60包括空调面板按键背光、影音娱乐面 板按键背光和玻璃升降开关按键背光中的一种或多种。

具体地，车身控制器30通过CAN网络接收到仪表20发送的背光亮度值后，通过内 部高边芯片输出与背光亮度值相对应的PWM值，通过硬线点亮空调面板按键背光、影音娱 乐面板按键背光、玻璃升降开关按键背光等背光区域。也就是说，车身控制器30统一驱动 整车按键背光，避免了各模块分别驱动造成的背光不同步，使得整车按键背光点亮情景同 步且统一，从而提升用户体验。另外，仪表20将处理后得到的背光亮度值通过CAN网络发 送给车身控制器30，使得车身控制器30无需再单独处理背光亮度信号，节省了资源。

下面对出现故障时车身控制器30的处理策略进行说明，以保证背光调节的稳定性， 进而保证用户的正常使用。

在本发明的一个实施例中，当位置灯开关40打开后，若车身控制器30接收到背光无 效信号或者在预设时间内未接收到仪表20发送的信号，则根据预设背光亮度值生成背光亮 度调节信号以调节汽车的背光区域的背光亮度。

例如，当位置灯开关40打开后，如果仪表20检测到背光亮度值无效，则将背光无效 信号发送到汽车的CAN网络，车身控制器30接收到该背光无效信号时，车身控制器30将 按照自身设定的默认背光值(例如，默认背光值定为50％)来输出，即车身控制器30据预 设背光亮度值生成背光亮度调节信号以调节汽车的背光区域的背光亮度。

又例如，当位置灯开关40打开后，若仪表20与车身控制器30丢失通讯的时间超过预 设时间(例如，500ms)，即车身控制器30超过500ms未收到仪表20发送的信号，车身控 制器30则按照自身设定的默认背光值(例如，默认背光值定为50％)来输出，即车身控制 器30据预设背光亮度值生成背光亮度调节信号以调节汽车的背光区域的背光亮度。

在本发明的一个实施例中，车身控制器30在根据背光亮度值生成背光亮度调节信号 以调节汽车的背光区域的背光亮度的过程中，若车身控制器30丢失了背光亮度值或者接收 到背光无效信号，则控制汽车的背光区域的背光亮度保持当前亮度值，直至位置灯开关40 关闭或接收到仪表20发送的背光亮度值。

例如，在车身控制器30背光正常输出过程中，突然丢失仪表20的背光信号，车身控 制器30将保持当前背光值输出，直到背光关闭(即位置灯开关40关闭)或从CAN网络上 收到新的有效的背光亮度值。比如车身控制器30当前背光值输出为10％，此时突然接收不 到仪表20发送的信号，那么此时车身控制器30仍然保持当前输出，以尽量满足用户意愿。 反过来讲，如果此时车身控制器30按照默认背光值输出(例如，50％)，则会出现汽车背光 亮度突变的问题，且偏离用户设置的幅度过大，影响用户体验。

又例如，在车身控制器30背光正常输出过程中，如果车身控制器30接收到了背光无 效信号：“DATA_VALID_RHEOSTAT！＝＝valueok”，车身控制器30则保持当前背光值输出， 直到背光关闭(即位置灯开关40关闭)或从CAN网络上收到新的有效的背光亮度值。

本发明实施例的汽车的背光调节系统，仪表采集背光调节开关输出的背光亮度信号， 并对背光亮度信号进行处理以生成背光亮度值，以及根据背光亮度值调节自身背光，仪表 还将背光亮度值通过CAN网络发送至车身控制器，车身控制器根据背光亮度值调节整车按 键背光，通过该系统，用户可通过背光调节开关对汽车的背光进行调节，仪表根据获取到 的背光亮度值调节自身背光，使得仪表背光的调节更为独立可靠，车身控制器根据仪表发 送的背光亮度值统一驱动整车按键背光，使得整车按键背光点亮情景同步且统一，从而提 升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种汽车。该汽车包括本发明实施例的背光调 节系统100。

本发明实施例的汽车，由于具有了该背光调节系统，用户可通过背光调节开关对汽车 的背光进行调节，仪表根据获取到的背光亮度值调节自身背光，使得仪表背光的调节更为 独立可靠，车身控制器根据仪表发送的背光亮度值统一驱动整车按键背光，使得整车按键 背光点亮情景同步且统一，从而提升了用户体验。

基于上述实施例中的汽车的背光调节系统，本发明提出了一种汽车的背光调节方法。

图3是根据本发明一个实施例的汽车的背光调节方法的流程图。如图3所示，本发明 实施例的汽车的背光调节方法，包括以下步骤：

S1，汽车的背光调节开关根据用户的指令输出背光亮度信号。

在本发明的一个实施例中，在步骤S1之前，包括：当汽车的位置灯开关打开时，车身 控制器控制位置灯点亮，并为背光调节开关供电。

具体地，位置灯开关与车身控制器通过硬线连接，当位置灯开关打开时，车身控制器 将通过硬线采集到位置灯开关有效，车身控制器将启动汽车的背光(包括仪表的背光和各 种按键的背光)。背光调节开关与位置灯并联，当位置灯开关打开时，车身控制器点亮位置 灯的同时给背光调节开关提供电源。

进一步地，用户可以根据自己的需要操作背光调节开关以调节汽车的背光。背光调节 开关则根据用户的指令输出背光亮度信号，即根据用户的指令输出对应的PWM值。

S2，仪表采集背光亮度信号，并对背光亮度信号进行处理以生成背光亮度值。

具体地，仪表与背光调节开关之间通过硬线连接，仪表采集背光调节开关输出的背光 亮度信号(即输出的PWM值)，并对采集到的背光亮度信息进行处理以得到背光亮度值。

S3，仪表根据背光亮度值调节自身的背光亮度，并将背光亮度值发送至汽车的CAN网 络。

具体地，由于仪表情境模式复杂，由其自身调节背光更为独立可靠，所以，仪表按照 该背光亮度值调节自身的背光。另外，仪表还将背光亮度值发送到汽车的CAN网络上，以 提供给车身控制器。

S4，车身控制器通过CAN网络与仪表进行CAN通信以接收背光亮度值，并根据背光亮 度值生成背光亮度调节信号以调节汽车的背光区域的背光亮度。

在本发明的一个实施例中，汽车的背光区域包括空调面板按键背光、影音娱乐面板按 键背光和玻璃升降开关按键背光中的一种或多种。

具体地，车身控制器通过CAN网络接收到仪表发送的背光亮度值后，通过内部高边芯 片输出与背光亮度值相对应的PWM值，通过硬线点亮空调面板按键背光、影音娱乐面板按 键背光、玻璃升降开关按键背光等背光区域。也就是说，车身控制器统一驱动整车按键背 光，避免了各模块分别驱动造成的背光不同步，使得整车按键背光点亮情景同步且统一， 从而提升用户体验。

在本发明的一个实施例中，还包括：仪表在采集到背光亮度信号时生成背光有效信号， 并将背光有效信号发送至汽车的CAN网络；仪表在未采集到背光亮度信号时或仪表内部数 据处理发生错误时生成背光无效信号，并将背光无效信号发送至汽车的CAN网络。

具体地，仪表在采集到背光亮度信号时生成背光有效信号，并将背光有效信号(如， DATA_VALID_RHEOSTAT)和背光亮度值一起发送至汽车的CAN网络；仪表在未采集到背光亮 度信号时或仪表内部数据处理发生错误时生成背光无效信号，并将背光无效信号(如， DATA_VALID_RHEOSTAT！＝＝valueok)发送至汽车的CAN网络。

在本发明的一个实施例中，还包括：当位置灯开关打开后，若车身控制器接收到背光 无效信号或者在预设时间内未接收到仪表发送的信号，则根据预设背光亮度值生成背光亮 度调节信号以调节汽车的背光区域的背光亮度。

例如，当位置灯开关打开后，如果仪表检测到背光亮度值无效，则将背光无效信号发 送到汽车的CAN网络，车身控制器接收到该背光无效信号时，车身控制器将按照自身设定 的默认背光值(例如，默认背光值定为背光最大值的50％)来输出，即车身控制器据预设 背光亮度值生成背光亮度调节信号以调节汽车的背光区域的背光亮度。

又例如，当位置灯开关打开后，若仪表与车身控制器丢失通讯的时间超过预设时间(例 如，500ms)，即车身控制器超过500ms未收到仪表发送的信号，车身控制器则按照自身设 定的默认背光值(例如，默认背光值定为背光最大值的50％)来输出，即车身控制器据预 设背光亮度值生成背光亮度调节信号以调节汽车的背光区域的背光亮度。

在本发明的一个实施例中，还包括：车身控制器在根据背光亮度值生成背光亮度调节 信号以调节汽车的背光区域的背光亮度的过程中，若车身控制器丢失了背光亮度值或者接 收到背光无效信号，则控制汽车的背光区域的背光亮度保持当前亮度值，直至位置灯开关 关闭或接收到仪表发送的背光亮度值。

例如，在车身控制器背光正常输出过程中，突然丢失仪表的背光信号，车身控制器将 保持当前背光值输出，直到背光关闭(即位置灯开关关闭)或从CAN网络上收到新的有效 的背光亮度值。

又例如，在车身控制器背光正常输出过程中，如果车身控制器接收到了背光无效信号： “DATA_VALID_RHEOSTAT！＝＝valueok”，车身控制器则保持当前背光值输出，直到背光关 闭(即位置灯开关关闭)或从CAN网络上收到新的有效的背光亮度值。

本发明实施例的汽车的背光调节方法，当汽车的背光系统出现故障时，给出了相应的 故障处理策略，以保证背光调节的稳定性，进而保证用户的正常使用。

图4是根据本发明一个具体实施例的汽车的背光调节方法的流程图。如图4所示，该 背光调节方法，包括以下步骤：

S101，位置灯开关打开。

S102，车身控制器为背光调节开关提供电源。

其中，背光调节开关与位置灯并联，车身控制器在控制位置灯点亮的同时为背光调节 开关供电。车身控制器为背光调节开关供电后，背光调节开关输出背光亮度信号。

S103，仪表获取背光亮度调节开关输出的背光亮度值，点亮自身背光。

具体地，仪表对背光调节开关输出的背光亮度信号进行处理，以获得背光亮度值，并 根据该背光亮度值点亮自身背光。

S104，仪表将采集到的背光亮度值发送到CAN网络上。

具体地，仪表采集到亮度调节开关输出的背光亮度信号后，经过处理，若得到了有效 的背光亮度值，则将背光有效信号和背光亮度值一起发送到CAN网络上。如果仪表未采集 到亮度调节开关输出的背光亮度信号，或者是采集到了背光亮度信号但因内部数据处理出 错等原因导致不能得到有效的背光亮度值，仪表则将背光无效信号发送到CAN网络上。

S105，车身控制器判断是否接收到仪表发送的信号？若是在，则执行S106，若否，则 执行S107。

S106，车身控制器判断CAN信号有效？如果接收到了背光有效信号和背光亮度值，则 执行S108，若接收到背光无效信号，则执行S109。

S107，车身控制器超过500ms未收到CAN信号。执行完S107后执行S110。

S108，根据接收到的背光亮度值控制整车按键背光正常点亮。

后续如果位置灯开关关闭，车身控制器则控制关闭整车背光。

S109，CAN信号无效，即接收到了背光无效信号。

S110，车身控制器按照自身设定的默认背光值点亮整车按键背光。

后续如果位置灯开关关闭，车身控制器则关闭整车背光。若车身控制器重新收到有效 CAN信号(即接收到背光有效信号和背光亮度值)，则执行S108。

S111，若点亮过程中车身控制器超过500ms未收到CAN信号，则执行S113。

S112，若点亮过程中，CAN信号变成无效，则执行S113。

S113，车身控制器保持当前背光值输出。

后续如果位置灯开关关闭，车身控制器则关闭整车背光。若车身控制器重新收到有效 CAN信号，则执行S108。

本发明实施例的汽车的背光调节方法，仪表采集背光调节开关输出的背光亮度信号， 并对背光亮度信号进行处理以生成背光亮度值，以及根据背光亮度值调节自身背光，仪表 还将背光亮度值通过CAN网络发送至车身控制器，车身控制器根据背光亮度值调节整车按 键背光，通过该方法，用户可通过背光调节开关对汽车的背光进行调节，仪表根据获取到 的背光亮度值调节自身背光，使得仪表背光的调节更为独立可靠，车身控制器根据仪表发 送的背光亮度值统一驱动整车按键背光，使得整车按键背光点亮情景同步且统一，从而提 升了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、 “外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所 指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发 明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示 或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两 个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是 机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两 个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通 技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可 以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第 一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或 斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、 “下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特 征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示 例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者 特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述 不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以 在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领 域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进 行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的， 不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例 进行变化、修改、替换和变型。