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技术领域

本发明涉及车辆装配领域，特别涉及分拣小车和基于分拣小车的车 辆装配方法。

背景技术

汽车生产过程中要经过多条装配生产线的组装，每条装配生产线上 都有很多个工位，每个工位进行分工装配不同的零件。目前，为了节省 生产成本，通常会在同一条装配线上装配不同车型。导致一个工位的旁 边会堆放不同车型的零件，安装工人需要进行分拣，大大的增加了工作 量，最重要的是有些车型零件较为相似，非常容易装错车型(A车型零 件装配到B车型上)，需要返工重新装配，费工费时，严重影响工作效 率。

发明内容

本发明的目的是提供一种有序存放各工位待装配零件，便于车辆装 配的分拣小车。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种分拣小车，包 括车轮和车架，所述的车架上设有多个储存单元，储存单元的个数与生 产线工位的个数对应相符。

由于采用以上技术方案：将生产线上各工位的待装配零件按照对应 的工位序号依次放置在分拣小车对应的储存单元内，储存单元的编号与 工位序号一一对应，安装人员只需要将分拣小车上对应的储存单元内的 零件安装到车辆上即可，省去分拣工序，也有效防止错装，大幅度提高 工作效率。

本发明的另一个目的在于提供一种有效防止零件错装，提高装配效 率的车辆装配方法。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种车辆装配方法， 包括以下步骤：

a、将分拣小车推送至零件储存区，整个生产线待装配的所有零件 均储存在零件储存区；

b、将生产线上各工位的待装配零件按照对应的工位序号依次放置 在分拣小车对应的储存单元内；

c将分拣小车转运至生产线的第一个工位处，并将分拣小车固定在 用于输送待装配车辆的宽推板上，分拣小车随着宽推板移动至下一工 位；

d、待分拣小车移动至生产线最后一个工位后转运回零件储存区。

由于采用以上技术方案：分拣小车和待装配车辆都随着宽推板移动 至安装工位，此工位上的安装人员只需要将分拣小车上对应的储存单元 内的零件安装到车辆上即可，省去分拣工序，也有效防止错装，大幅度 提高工作效率。

附图说明

图1、2是本发明的结构示意图；

图3是连接机构的结构示意图；

图4是辅助插销的结构示意图。

具体实施方式

一种分拣小车，包括车轮10和车架20，所述的车架20上设有多个 储存单元21，储存单元21的个数与生产线工位的个数对应相符。将生 产线上各工位需要装配的零件按照对应的工位序号依次放置在分拣小 车对应的储存单元21内，储存单元21的编号与工位序号一一对应。装 配时，将分拣小车固定在宽推板上，分拣小车随着宽推板移动至下一工 位，安装人员只需要将分拣小车上对应的储存单元内的零件安装到车辆 上即可，省去分拣工序，也有效防止错装，大幅度提高工作效率。

所述的车架20上设有用于连接宽推板的连接机构30，该连接机构 30包括插销31和摆动单元32，所述的摆动单32驱动插销31沿着垂直 宽推板行进路线的方向移动至高位或低位，插销31处于低位时，插销 31插入宽推板上的工艺孔内，实现分拣小车与宽推板的连接；插销31 处于高位时，插销31从宽推板上的工艺孔中脱离，此时分拣小车和宽 推板上分离，宽推板是承载待装配车辆在各工位之间移动的工件，宽推 板上设置有很多沿竖直方向布置的工艺孔。插销31可以沿着竖直方向 插入宽推板上端面上的工艺孔内，也可以沿着水平方向插入宽推板侧面 的工艺孔。本发明优先选用前一种方案。

所述的储存单元21上均设置有编号，储存单元21的编号与生产线 上的工位序号一一对应。所述的车架20上每个储存单元21的空间大小 与对应工位待装配零件的体积匹配。比如说第一个储存单元21放置一 号工位的零件，第二个储存单元21放置二号工位的零件，以此类推。 当然，储存单元21的编号并不一定按照空间顺序依次排列，可以根据 零件的体积大小合理布置储存单元21的具体位置，合理利用空间，减 小分拣小车的体积。

所述的车架20上还设有标准件料盒22。标准件料盒22采用钢板焊 接而成用螺钉固定在车架的前后相应位置，标准件料盒20用于放置对 应车型装配使用的标准件，比如螺栓、螺母等，一种零件放入一个标准 件料盒20内，进行合理分类，以供工人取用，节约时间，进一步提高 工作效率。

所述的摆动单元32包括摆杆321和设有弧形孔323的平板324，所 述的平板324的板面垂直于宽推板的行进方向，摆杆321的一端固接插 销31，另一端铰接在车架20上，所述的摆杆321和平板324之间还设 有驱动杆325，驱动杆325的一端固接在摆杆321的中部，另一端固定 有悬伸状的销轴326，销轴326垂直插入弧形孔323内且可沿着弧形孔 323移动。如图1-3所示，驱动杆325的端头处设有供人手握持的摇动 手柄，平板324是沿着竖直方向布置的立板，平板324的板面上开设弧 形孔323。人工摇动驱动杆325，销轴326在弧形孔323内滑动，此时 摆杆321的在平行于平板324的平面内摆动，从而实现插销31在竖直 方向上的位移。插销31处于低位时恰好插入宽推板上的工艺孔内，插 销31处于高位时收回在分拣小车的旁侧，如图2所示，从而避免干涉 分拣小车的行进路线。

所述的车架20还包括用于连接宽推板的辅助连接装置40，连接装 置30和辅助连接装置40分别固定在车架20行进方向上的两端；所述 的辅助连接装置40包括固定在车架20上的套管43和托板42，辅助连 接装置40还包括辅助插销41，辅助插销41由两段竖直方向顺延、水平 方向错位的竖杆411和连接在两段竖杆411之间的连接杆412构成，位 于上段的竖杆411置于套管43内，连接杆412位于托板42上时辅助插 销41远离宽推板。如图1和2，连接装置30和辅助连接装置40分别位 于车架20的两端，对车架20的两端进行分别固定，防止车架20出现 偏斜，确保车架20平行于与宽推板的行进路线，从而保证分拣小车顺 畅的跟随宽推板移动。结合附图对辅助连接装置40的结构进行具体描 述，如图1所示，辅助插销41掉挂在套管43中，并可以在套管43中 转动。为了防止辅助插销41从套管43中掉落，可以在辅助插销41的 上端增加一个横杆。将辅助插销41转动至下段的竖杆411位于宽推板 上方，并将下段的竖杆411插入宽推板上的工艺孔内，就可以实现对分 拣小车的辅助固定。如图2，向上提拉并转动辅助插销41，使得连接杆 412位于托板42上，此时下段的竖杆411从宽推板上工艺孔内脱离，并 且收回在车架20的旁侧。该结构的辅助连接装置40非常简单，也容易 操作，成本低廉。

基于分拣小车的车辆装配方法，包括以下步骤：

a、将分拣小车推送至零件储存区，整个生产线待装配的零件均储 存在零件储存区；

b、将生产线上各工位的待装配零件依次放入分拣小车对应的储存 单元内；

c将分拣小车转运至生产线的第一个工位处，并将分拣小车固定在 用于输送待装配车辆的宽推板上，分拣小车随着宽推板移动至下一工 位；

d、待分拣小车移动至生产线最后一个工位后转运回零件储存区。

所述的分拣小车上设有驱动单元，该驱动单元驱动分拣小车自动往 返于零件储存区和生产线

该方法使用上述的分拣小车，分拣小车和待装配车辆都随着宽推板 移动至安装工位，此工位上的安装人员只需要将分拣小车上对应的储存 单元内的零件安装到车辆上即可，省去分拣工序，也有效防止错装，大 幅度提高工作效率。

所述的零件储存区位于生产线的起点处。也可以将生产线的终点设 置在零件储存区附近，缩短零件储存区和生产线之间的距离，缩减分拣 小车往返时间，提高效率。