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技术领域

本实用新型涉及载重汽车总装线领域，尤其涉及一种载重汽车总装线发动机吊装系统。

背景技术

目前一般重卡主机厂装配过程落装发动机需在停线状态下进行，当发动机落到位后，必须遥控电动吊葫芦前后动作，带动发动机前后小幅移动，操作人员借此寻找机会安装发动机与车架的连接螺栓，然后上螺丝固定。如果不停线落发动机，一是安装发动机与车架的连接螺栓比较困难，二是在安装固定螺栓的时间段，会出现吊葫芦被前行的发动机拉动受力，造成葫芦轨道受损（磨损），支撑小车向后受力倾斜，小车销子与大线链板上销子孔受力变形等情况，存在安全隐患。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于，提供一种载重汽车总装线发动机吊装系统，包括：升降电机、行走电机、与行走电机通过线缆连接的行走变频器，分别与行走变频器和升降电机连接的控制器；

所述控制器包括：上升继电器、下降继电器、前进继电器、后退继电器、低速继电器、启停继电器、与上升继电器电连接的上升控制按键、与下降继电器电连接的下降控制按键、与前进继电器电连接的前进控制按键、与后退继电器电连接的后退控制按键、与低速继电器电连接的低速控制按键、与启停继电器电连接的启停控制按键、变压器以及自锁控制模块；

所述低速控制按键用于通过所述低速继电器与行走电机连接，使行走电机驱动吊葫芦行走速率与总装线运行速率相匹配；

所述自锁控制模块用于当行走电机驱动吊葫芦行走速率与总装线运行速率相匹配时，所述自锁控制模块锁定行走电机驱动吊葫芦的行走速率；

所述变压器用于将外电源变为控制器工作电源；

所述行走变频器设有与前进继电器电连接的正转控制模块、与后退继电器电连接的反转控制模块、与低速继电器电连接的低速控制模块。

优选地，所述控制器包括：电压采样器、电流采样器、调速器、电机编码器；

所述电机编码器用于采集升降电机的磁极位置和电机转角信号；

所述电压采样器、电流采样器分别采集升降电机线上的电压信号和电流信号，所述调速器根据电压采样器和电流采样器采集的电压、电流信号，调整升降电机运行速度。

优选地，所述控制器包括：功能接口模块；

所述功能接口模块用于为控制升降电机启停、上升、下降提供控制接口；

所述功能接口模块包括：电阻R72、电阻R77、电阻R74、电阻R75、电阻R88、电阻R89、二极管D08、二极管D04、二极管D07、电容C21、电容C02和电容C03，所述电阻R88、电阻R89和电容C21分别串联在5V电源上，所述电阻R74、电阻R75和电容C02串联在5V电源上，所述电阻R72、电阻R77和电容C03串联在5V电源上，所述二极管D07的阳极连接在电阻R88和电阻R89间的节点上，所述二极管D08的阳极连接在电阻R74和电阻R75间的节点上，所述二极管D04的阳极连接在电阻R72和电阻R77间的节点上。

优选地，还包括：断路器；

所述断路器用于控制吊装系统与外电源连接。

优选地，还包括：热继电器；

所述热继电器与所述变压器初级线圈的线缆连接。

优选地，线缆采用变频电缆；

变频电缆包括三根主线绝缘线及三根零线绝缘线；

三根主线绝缘线围绕变频电缆的圆心相互之间呈120度分布；

三根零线绝缘线围绕变频电缆的圆心相互之间呈120度分布。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

发动机到位后，行走电机带动发动机前后小幅移动，操作人员寻找被安装发动机与车架的螺栓对接，当被安装发动机与车架的螺栓对接上后，控制器的低速控制按键通过低速继电器与行走电机连接，使行走电机驱动吊葫芦行走速率与总装线运行速率相匹配，并由自锁控制模块锁定行走电机驱动吊葫芦的行走速率，使被安装发动机与车架进行螺栓连接。这样不需要在安装发动机时，停止总装线，同时避免出现吊葫芦被前行的发动机拉动受力，造成葫芦轨道受损，支撑小车向后受力倾斜，小车销子与大线链板上销子孔受力变形等情况，提高了发动机装配工作效率及稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为载重汽车总装线发动机吊装系统的控制器控制示意图；

图2为载重汽车总装线发动机吊装系统的示意图；

图3为控制器实施例的电路图；

图4为功能接口模块的电路图。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实用新型提供了一种载重汽车总装线发动机吊装系统、如图1和图2所示，包括：升降电机M2、行走电机M1、与行走电机M1通过线缆连接的行走变频器2，分别与行走变频器2和升降电机M2连接的控制器1；

控制器1包括：上升继电器11、下降继电器12、前进继电器13、后退继电器14、低速继电器15、启停继电器16、与上升继电器11电连接的上升控制按键18、与下降继电器12电连接的下降控制按键19、与前进继电器13电连接的前进控制按键20、与后退继电器14电连接的后退控制按键21、与低速继电器15电连接的低速控制按键22、与启停继电器16电连接的启停控制按键23、变压器17以及与自锁控制模块；

低速控制按键22用于通过低速继电器15与行走电机连接，使行走电机驱动吊葫芦行走速率与总装线运行速率相匹配；

自锁控制模块用于当行走电机驱动吊葫芦行走速率与总装线运行速率相匹配时，自锁控制模块锁定行走电机驱动吊葫芦的行走速率；

变压器用于使380v外电源变为36v电源，给予控制器1供电；

行走变频器2设有与前进继电器13电连接的正转控制模块、与后退继电器14电连接的反转控制模块、与低速继电器15电连接的低速控制模块。

发动机到位后，行走电机M1带动发动机前后小幅移动，操作人员寻找被安装发动机与车架的螺栓对接，当被安装发动机与车架的螺栓对接上后，控制器的低速控制按键22通过低速继电器15与行走电机连接，使行走电机驱动吊葫芦行走速率与总装线运行速率相匹配，并由自锁控制模块锁定行走电机驱动吊葫芦的行走速率，使被安装发动机与车架进行螺栓连接。这样不需要在安装发动机时，停止总装线，同时避免出现吊葫芦被前行的发动机拉动受力，造成葫芦轨道受损，支撑小车向后受力倾斜，小车销子与大线链板上销子孔受力变形等情况，提高了发动机装配工作效率及稳定性。

本实施例中，控制器包括：电压采样器、电流采样器、调速器、电机编码器；电机编码器用于采集升降电机的磁极位置和电机转角信号；电压采样器、电流采样器分别采集升降电机线上的电压信号和电流信号，调速器根据电压采样器和电流采样器采集的电压、电流信号，调整升降电机运行速度。

这样，通过电机编码器对升降电机转速进行采集，并通过电压采样器、电流采样器对电机电路中的电压、电流信号进行采样，控制模块通过上述采集的电机转速、电压和电流信号对电机进行控制，从而达到了准备、快速控制电机变速的目的。

本实施例中，如图3和图4所示，控制器包括：功能接口模块；功能接口模块用于为控制升降电机启停、上升、下降提供控制接口；功能接口模块包括：电阻R72、电阻R77、电阻R74、电阻R75、电阻R88、电阻R89、二极管D08、二极管D04、二极管D07、电容C21、电容C02和电容C03，电阻R88、电阻R89和电容C21分别串联在5V电源上，电阻R74、电阻R75和电容C02串联在5V电源上，电阻R72、电阻R77和电容C03串联在5V电源上，二极管D07的阳极连接在电阻R88和电阻R89间的节点上，二极管D08的阳极连接在电阻R74和电阻R75间的节点上，二极管D04的阳极连接在电阻R72和电阻R77间的节点上。

本实施例中，还包括：断路器24；断路器24用于控制吊装系统与外电源连接。

还包括：热继电器25；热继电器25与变压器17初级线圈的线缆连接。

线缆采用变频电缆；变频电缆包括三根主线绝缘线及三根零线绝缘线；三根主线绝缘线围绕变频电缆的圆心相互之间呈120度分布；三根零线绝缘线围绕变频电缆的圆心相互之间呈120度分布，保证信号传输的稳定性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。