| 专利名称： | 一种汽车车门解锁方法及系统 | ||
| 专利名称(英文)： | A vehicle door unlocking method and system | ||
| 专利号： | CN201610114957.8 | 申请时间： | 20160301 |
| 公开号： | CN105741396A | 公开时间： | 20160706 |
| 申请人： | 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 | ||
| 申请地址： | 351100 福建省莆田市涵江区江口镇石西村荔涵大道西侧 | ||
| 发明人： | 任珂; 曹敬轩; 刘心文; 陈文强; 郑士岑 | ||
| 分类号： | G07C9/00 | 主分类号： | G07C9/00 |
| 代理机构： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 黄以琳; 林祥翔 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车车门解锁方法及系统，该汽车车门解锁方法包括：判断是否检测到车辆的智能钥匙，以及智能钥匙与车辆的距离是否小于预设距离；若是，则启动激光发射器在车辆的侧玻璃上投射多个光斑；通过检测与每个光斑对应的激光接收器的输出信号是否发生跳变，以及发生跳变的时间顺序，检测用户在车辆的侧玻璃上遮挡光斑的顺序，并根据遮挡光斑的顺序计算出用户的解锁图案；判断所述解锁图案与预存的解锁图案是否一致，若是，则解锁车门，若否，则不解锁车门。本发明汽车车门解锁方法及系统使用方便且具有很高的安全等级。 | ||
| 摘要(英文)： | The invention discloses a vehicle door unlocking method and system, the automobile door unlocking method comprising : judging whether the intelligent key of the vehicle is detected, the intelligent key of the vehicle and whether the distance is less than the preset distance; if it is, then start the laser emitter on the side of the glass of the vehicle projected a plurality of light spot; with each spot by detecting laser receiver corresponding to whether the jump of the output signal, and the time sequence of the jump occurs, detecting the user on the side of the glass of the vehicle from the order of the spot, and according to the order of the spot are calculated from the user' s unlocking pattern; judging whether said unlocking pattern and the pre-stored pattern is consistent the unlocking of the, if so, then the unlock the doors, if not, does not unlock the doors. The invention discloses an automobile door unlock method and system which is easy to use and has a very high security level. | ||
1.一种汽车车门解锁方法，其特征在于，包括： 判断是否检测到车辆的智能钥匙，以及智能钥匙与车辆的距离是否小于预设距离； 若是，则启动激光发射器在车辆的侧玻璃上投射多个光斑； 通过检测与每个光斑对应的激光接收器的输出信号是否发生跳变，以及发生跳变的时 间顺序，检测用户在车辆的侧玻璃上遮挡光斑的顺序，并根据遮挡光斑的顺序计算出用户 的解锁图案； 判断所述解锁图案与预存的解锁图案是否一致，若是，则解锁车门，若否，则不解锁车 门。
2.根据权利要求1所述的汽车车门解锁方法，其特征在于，所述激光发射器设置于车辆 中控台上，激光发射器在侧玻璃上投射的光斑为九宫格光斑； 激光接收器的个数为九个，被分布于车厢内的不同位置，每个激光接收器用于检测所 对应的光斑是否被遮挡。
3.根据权利要求2所述的汽车车门解锁方法，其特征在于，所述激光发射器的前端设置 有九宫格图案的遮光片，激光发射器发射出的激光穿过遮光片在侧玻璃上投射出九宫格光 斑。
4.根据权利要求2所述的汽车车门解锁方法，其特征在于，每个激光接收器的前端设置 有锥形的遮光筒。
5.根据权利要求1至4任一所述的汽车车门解锁方法，其特征在于，所述预设距离为8至 10米。
6.一种汽车车门解锁系统，其特征在于，汽车智能钥匙、激光发射器、激光接收器和数 据处理单元，激光发射器和激光接收器分别连接于数据处理单元； 数据处理单元用于判断是否检测到车辆的智能钥匙，以及智能钥匙与车辆的距离是否 小于预设距离； 若是，则启动激光发射器在车辆的侧玻璃上投射多个光斑； 所述激光接收器用于检测用户在车辆的侧玻璃上遮挡光斑的顺序，通过检测与每个光 斑对应的激光接收器的输出信号是否发生跳变，以及发生跳变的时间顺序，检测用户在车 辆的侧玻璃上遮挡光斑的顺序，并根据遮挡光斑的顺序计算出用户的解锁图案； 数据处理单元用于还用于判断所述解锁图案与预存的解锁图案是否一致，若是，则解 锁车门，若否，则不解锁车门。
7.根据权利要求6所述的汽车车门解锁系统，其特征在于，所述激光发射器设置于车辆 中控台上，激光发射器在侧玻璃上投射的光斑为九宫格光斑； 激光接收器的个数为九个，被分布于车厢内的不同位置，每个激光接收器用于检测所 对应的光斑是否被遮挡。
8.根据权利要求7所述的汽车车门解锁系统，其特征在于，所述激光发射器的前端设置 有九宫格图案的遮光片。
9.根据权利要求7所述的汽车车门解锁系统，其特征在于，每个激光接收器的前端设置 有锥形的遮光筒。
1.一种汽车车门解锁方法，其特征在于，包括： 判断是否检测到车辆的智能钥匙，以及智能钥匙与车辆的距离是否小于预设距离； 若是，则启动激光发射器在车辆的侧玻璃上投射多个光斑； 通过检测与每个光斑对应的激光接收器的输出信号是否发生跳变，以及发生跳变的时 间顺序，检测用户在车辆的侧玻璃上遮挡光斑的顺序，并根据遮挡光斑的顺序计算出用户 的解锁图案； 判断所述解锁图案与预存的解锁图案是否一致，若是，则解锁车门，若否，则不解锁车 门。
2.根据权利要求1所述的汽车车门解锁方法，其特征在于，所述激光发射器设置于车辆 中控台上，激光发射器在侧玻璃上投射的光斑为九宫格光斑； 激光接收器的个数为九个，被分布于车厢内的不同位置，每个激光接收器用于检测所 对应的光斑是否被遮挡。
3.根据权利要求2所述的汽车车门解锁方法，其特征在于，所述激光发射器的前端设置 有九宫格图案的遮光片，激光发射器发射出的激光穿过遮光片在侧玻璃上投射出九宫格光 斑。
4.根据权利要求2所述的汽车车门解锁方法，其特征在于，每个激光接收器的前端设置 有锥形的遮光筒。
5.根据权利要求1至4任一所述的汽车车门解锁方法，其特征在于，所述预设距离为8至 10米。
6.一种汽车车门解锁系统，其特征在于，汽车智能钥匙、激光发射器、激光接收器和数 据处理单元，激光发射器和激光接收器分别连接于数据处理单元； 数据处理单元用于判断是否检测到车辆的智能钥匙，以及智能钥匙与车辆的距离是否 小于预设距离； 若是，则启动激光发射器在车辆的侧玻璃上投射多个光斑； 所述激光接收器用于检测用户在车辆的侧玻璃上遮挡光斑的顺序，通过检测与每个光 斑对应的激光接收器的输出信号是否发生跳变，以及发生跳变的时间顺序，检测用户在车 辆的侧玻璃上遮挡光斑的顺序，并根据遮挡光斑的顺序计算出用户的解锁图案； 数据处理单元用于还用于判断所述解锁图案与预存的解锁图案是否一致，若是，则解 锁车门，若否，则不解锁车门。
7.根据权利要求6所述的汽车车门解锁系统，其特征在于，所述激光发射器设置于车辆 中控台上，激光发射器在侧玻璃上投射的光斑为九宫格光斑； 激光接收器的个数为九个，被分布于车厢内的不同位置，每个激光接收器用于检测所 对应的光斑是否被遮挡。
8.根据权利要求7所述的汽车车门解锁系统，其特征在于，所述激光发射器的前端设置 有九宫格图案的遮光片。
9.根据权利要求7所述的汽车车门解锁系统，其特征在于，每个激光接收器的前端设置 有锥形的遮光筒。
翻译：技术领域
本发明涉及汽车安全领域，特别是涉及一种汽车车门解锁方法及系统。
背景技术
汽车车门锁是汽车安全的重要组成部分，也是防止汽车被盗的第一道防线，现有 的汽车车门主要是用机械钥匙进行解锁，或使用智能钥匙进行无线解锁，即无“钥匙进入” 功能。而智能钥匙解锁过程中所使用的无线频段是固定的，无线频段里携带的无线解锁码 也是固定单一的，因此，虽然智能钥匙使用方便，但车辆的无线解锁码相对容易破解，存在 安全隐患，较容易破解出对应的车辆智能钥匙。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种防盗等级高且使用方便的汽车车门解锁方 法。
本发明是这样实现的：
一种汽车车门解锁方法，包括：
判断是否检测到车辆的智能钥匙，以及智能钥匙与车辆的距离是否小于预设距 离；
若是，则启动激光发射器在车辆的侧玻璃上投射多个光斑；
通过检测与每个光斑对应的激光接收器的输出信号是否发生跳变，以及发生跳变 的时间顺序，检测用户在车辆的侧玻璃上遮挡光斑的顺序，并根据遮挡光斑的顺序计算出 用户的解锁图案；
判断所述解锁图案与预存的解锁图案是否一致，若是，则解锁车门，若否，则不解 锁车门。
进一步的，所述激光发射器设置于车辆中控台上，激光发射器在侧玻璃上投射的 光斑为九宫格光斑；
激光接收器的个数为九个，被分布于车厢内的不同位置，每个激光接收器用于检 测所对应的光斑是否被遮挡。
进一步的，所述激光发射器的前端设置有九宫格图案的遮光片，激光发射器发射 出的激光穿过遮光片在侧玻璃上投射出九宫格光斑。
进一步的，每个激光接收器的前端设置有锥形的遮光筒。
进一步的，所述预设距离为8至10米。
为解决上述技术问题，本发明提供的另一技术方案为：
一种汽车车门解锁系统，其特征在于，汽车智能钥匙、激光发射器、激光接收器和 数据处理单元，激光发射器和激光接收器分别连接于数据处理单元；
数据处理单元用于判断是否检测到车辆的智能钥匙，以及智能钥匙与车辆的距离 是否小于预设距离；
若是，则启动激光发射器在车辆的侧玻璃上投射多个光斑；
所述激光接收器用于检测用户在车辆的侧玻璃上遮挡光斑的顺序，通过检测与每 个光斑对应的激光接收器的输出信号是否发生跳变，以及生跳变的时间顺序，检测用户在 车辆的侧玻璃上遮挡光斑的顺序，并根据遮挡光斑的顺序计算出用户的解锁图案；
数据处理单元用于还用于判断所述解锁图案与预存的解锁图案是否一致，若是， 则解锁车门，若否，则不解锁车门。
进一步的，所述激光发射器设置于车辆中控台上，激光发射器在侧玻璃上投射的 光斑为九宫格光斑；
激光接收器的个数为九个，被分布于车厢内的不同位置，每个激光接收器用于检 测所对应的光斑是否被遮挡。
进一步的，所述激光发射器的前端设置有九宫格图案的遮光片，
进一步的，每个激光接收器的前端设置有锥形的遮光筒。
本发明的有益效果为：本发明汽车车门解锁方法及系统通过判断智能钥匙与车辆 的距离，以及用户在侧玻璃上输入的解锁图案来进行车门解锁，不仅使用方便，而且实现了 距离判断与图形认证的双重认证，提高了安全系数，并且，解锁图案是可更改的，可由用户 自己设置并预先存入，不易被破解；本发明还可省去车钥匙中的无线钥匙配对电子模块，不 再使用固定不变的无线解锁码进行解锁；本发明采用激光发射器在侧玻璃上投射光斑，并 通过激光接收器检测用户在侧玻璃上滑触或者点击光斑的解锁图案，不仅结构简单，成本 低廉，且实现了在车外输入解锁图案的功能，解决了用户在汽车外难以输入复杂指令的问 题(在现有汽车中，用户在车外只能输入简单的指令，如车门把上的解锁按钮、后备箱上的 开门按键等)。
附图说明
图1为本发明实施方式汽车车门解锁方法的流程图；
图2为本发明实施方式中激光发射器所产生的光斑的示意图；
图3为一实施方式中激光接收管与遮光筒的结构示意图；
图4为本发明实施方式汽车车门解锁系统的框图。
标号说明；
1、激光接收管；2、遮光筒；
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式 并配合附图详予说明。
请参阅图1，本发明实施方式公开了一种汽车车门解锁方法，其包括以下步骤：
车内的数据处理ECU判断是否检测到车辆的智能钥匙，以及智能钥匙与车辆的距 离是否小于预设距离；
若是，则数据处理ECU使能激光发射器，使激光发射器在车辆的侧玻璃上投射多个 光斑；
通过检测与每个光斑对应的激光接收器的输出信号是否发生跳变，以及发生跳变 的时间顺序，检测用户在车辆的侧玻璃上遮挡光斑的顺序，并根据遮挡光斑的顺序计算出 用户的解锁图案；
判断所述解锁图案与预存的解锁图案是否一致，若是，则解锁车门，若否，则不解 锁车门。
该车门解锁方法在现有的车辆中增设了激光发射器、激光接收器和数据处理ECU， 所述激光发射器和激光接收器均可设置于车厢内。激光发射器用于在车辆的侧玻璃上投射 多个光斑，而激光接收器的个数与光斑的个数对应，每个激光接收器用于检测其中一个光 斑是否被遮挡，当光斑被车外遮挡时，激光则会发生反射并被对应的激光接收器捕获，从而 激光接收器的输出信号就会发生跳变。因此通过检测激光接收器的输出信号是否发生跳变 即可检测出对应的光斑是否被遮挡，而通过检测不同激光接收器的输出信号是否发生跳 变，以及发生跳变的时间顺序，即可分析出哪些光斑被遮挡，以及光斑被遮挡的顺序，从而 可得出用户在车窗玻璃外面依次滑触或者点击光斑时的手势即解锁图案。
所述激光发射器在车辆的侧玻璃上投射多个光斑可以为图2所示的九宫格，光斑 相当于引导客户去遮挡(滑动)的位置；当车主在车窗玻璃外面依次滑触或者点击光斑的时 候，因为激光受到遮挡发生反射，从而被激光接收器检测到，激光接收器接收的信号根据顺 序形成一个代码，并与数据处理ECU中预置的解锁信号进行比较，确认正确后，车辆解锁，车 门允许被拉开/电动滑动门自动打开。
本汽车车门解锁方法通过判断智能钥匙与车辆的距离，以及用户在侧玻璃上输入 的解锁图案来进行车门解锁，不仅使用方便，而且实现了距离判断与图形认证的双重认证， 提高了安全系数。并且，解锁图案是可更改的，可由用户自己设置并预先存入，不易被破解。 本发明还可省去车钥匙中的无线钥匙配对电子模块，不再使用固定不变的无线解锁码进行 解锁。并且本发明采用激光发射器在侧玻璃上投射光斑，并通过激光接收器检测用户在侧 玻璃上滑触或者点击光斑的解锁图案，不仅结构简单，成本低廉，且实现了在车外输入解锁 图案的功能，解决了用户在汽车外难以输入复杂指令的问题(在现有汽车中，用户在车外只 能输入简单的指令，如车门把上的解锁按钮、后备箱上的开门按键等)。
在本实施方式中，所述激光发射器是由多个激光发射管组合而成，激光发射器被 设置于主驾驶座与副驾驶座之间的中控台上，每个激光发射管向侧玻璃投射一个光斑；所 述激光接收器为光敏传感器，在本实施方式为与激光发射管对应的激光接收管，所述激光 接收管被分开设置于车厢内不同的位置，如主驾驶座椅的靠枕、主驾驶座的腰部支撑侧面、 中控台左侧等不同位置，使每两个激光接收管之间都具有一定的距离。为确保激光接收管 的准确性，避免光斑对其他激光接收管的干扰，所述每两个光斑之间也设置一定的间距。
进一步的，在一实施方式中，为提高激光接收管的抗干扰性，在每个激光接收管1 前端还设置了锥形的遮光筒2，每个遮光筒2指向对应的光斑所在的位置，从而可防止其他 光斑的反射光线对激光接收管的干扰。
在一实施方式中，所述激光发射器为单个激光发射器，通过在其前端设置带有九 宫格图案的遮光片，来投射九宫格光斑，激光发射器发射出的激光穿过遮光片在侧玻璃上 投射出九宫格光斑。而所述激光接收器也是由多个激光接收管组，多个激光接收管设置于 汽车中控台上。
在本实施方式中，所述当检测到汽车智能钥匙与汽车的距离小于10米时，使能激 光发射器投射光斑，而在其他实施方式中，该距离可为8米、12等其他值。
除了本实施方式所采用的九宫格光斑，在其他实施方式中，光斑还可以采用其他 的分布样式。
请参阅图4，为本发明实施方式一种汽车车门解锁系统的框图，该汽车车门解锁系 统包括汽车智能钥匙、激光发射器、激光接收器和数据处理单元(即数据处理ECU)，激光发 射器和激光接收器分别连接于数据处理单元，数据处理单元连接于汽车车门锁开关；
数据处理单元用于判断是否检测到车辆的智能钥匙，以及智能钥匙与车辆的距离 是否小于预设距离；
若是，则启动激光发射器在车辆的侧玻璃上投射多个光斑；
所述激光接收器用于检测用户在车辆的侧玻璃上遮挡光斑的顺序，通过检测与每 个光斑对应的激光接收器的输出信号是否发生跳变，以及发生跳变的时间顺序，检测用户 在车辆的侧玻璃上遮挡光斑的顺序，并根据遮挡光斑的顺序计算出用户的解锁图案；
数据处理单元用于还用于判断所述解锁图案与预存的解锁图案是否一致，若是， 则解锁车门，若否，则不解锁车门。
与上述实施方式相同，通过检测激光接收器的输出信号是否发生跳变即可检测出 对应的光斑是否被遮挡，而通过检测不同激光接收器的输出信号是否发生跳变，以及发生 跳变的时间顺序，即可分析出哪些光斑被遮挡，以及光斑被遮挡的顺序，从而可得出用户在 车窗玻璃外面依次滑触或者点击光斑时的手势即解锁图案。
在该实施方式中，所述激光发射器设置于车辆中控台上，激光发射器在侧玻璃上 投射的光斑为九宫格光斑；激光接收器的个数为九个，被分布于车厢内的不同位置，每个激 光接收器用于检测所对应的光斑是否被遮挡。
其中，所述激光发射器的前端设置有九宫格图案的遮光片，激光发射器发射出的 激光穿过遮光片在侧玻璃上投射出九宫格光斑。而所述激光接收器也是由多个激光接收管 组，多个激光接收管设置于汽车中控台上。
如图3所示，为提高激光接收管的抗干扰性，在每个激光接收管1前端还设置了锥 形的遮光筒2，每个遮光筒2指向对应的光斑所在的位置，从而可防止其他光斑的反射光线 对激光接收管的干扰。
本汽车车门解锁系统通过判断智能钥匙与车辆的距离，以及用户在侧玻璃上输入 的解锁图案来进行车门解锁，不仅使用方便，而且实现了距离判断与图形认证的双重认证， 提高了安全系数，并且，解锁图案是可更改的，可由用户自己设置并预先存入，不易被破解； 本发明还可省去车钥匙中的无线钥匙配对电子模块，不再使用固定不变的无线解锁码进行 解锁；本发明采用激光发射器在侧玻璃上投射光斑，并通过激光接收器检测用户在侧玻璃 上滑触或者点击光斑的解锁图案，不仅结构简单，成本低廉，且实现了在车外输入解锁图案 的功能，解决了用户在汽车外难以输入复杂指令的问题(在现有汽车中，用户在车外只能输 入简单的指令，如车门把上的解锁按钮、后备箱上的开门按键等)。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
