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技术领域

本发明涉及环卫垃圾压缩处理设备领域，尤其涉及一种多个储运箱体和 一个压缩主机对接的垃圾站的双向移箱平台装置。

背景技术

目前大型环卫垃圾压缩处理设备一个压缩主机和多个储运箱体的对接 时，普遍采用单向移箱平台的方式进行对接。通过移动移箱平台，使移箱平 台上的储运箱体和压缩主机处于横向对接位置，再通过压缩主机上的拉钩拉 动储运箱体，从而实现压缩主机和储运箱体的对接。

其缺点在于整个拉箱和推箱过程处于开环运动。即每次储运箱体装满垃 圾后，压缩主机上的拉钩装置先要将储运箱体推到横移平台上，然后收回拉 钩，待单向横移平台移动到另一个工位，压缩主机要重新伸出拉钩，拉动另 外一个储运箱体。因此每次整个过程，压缩主机上的拉钩装置都多一个拉钩 和收钩的动作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可解决上述缺点的垃圾站的双 向移箱平台装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种垃圾站的双向移箱平台 装置，包括横移平台和至少两个纵移平台；所述横移平台的下方设有两条平 行的横移平台导轨和设置在两条所述横移平台导轨之间的横移平台液压缸； 至少两个所述纵移平台并列设置在所述横移平台上且可沿所述横移平台水 平移动，每个所述纵移平台的一端均设有与压缩主机挂钩装置相连接的纵移 平台拉钩装置，另一端设有用于定位所述纵移平台的纵移平台挡管和纵移平 台限位座，所述纵移平台与所述压缩主机挂钩装置之间设有纵移平台托轮 座，当所述压缩主机挂钩装置与所述纵移平台对接并将其拉出后，所述纵移 平台托轮座支撑所述纵移平台伸出所述横移平台导轨的部分；所述横移平台 液压缸的活塞杆连接到所述纵移平台的外边缘的支座上，所述横移平台液压 缸固定连接在地面上，当所述横移平台液压缸进油时，其活塞杆伸长并带动 所述纵移平台均沿所述横移平台做水平移动。

基于上述技术方案，本发明还可以作如下改进。

作为对上述技术方案的进一步改进：所述横移平台导轨上并列地设有两 个相同的所述纵移平台，即第一纵移平台和第二纵移平台。

作为对上述技术方案的进一步改进：所述纵移平台拉钩装置包括设置在 所述纵移平台下端的移动连杆、与所述压缩主机挂钩装置连接的拉钩和连接 在所述纵移平台上的限位杆，所述拉钩设置在所述移动连杆一端，所述限位 杆设置在所述移动连杆的另一端。

作为对上述技术方案的进一步改进：两个所述拉钩均呈凹槽形状且对齐 设置，所述压缩主机挂钩装置的前端设有与所述拉钩相钩合的“7”型挂钩， 当一个所述纵移平台带动所述拉钩横向移动时，另一所述纵移平台的所述拉 钩则移动至与所述压缩主机挂钩装置相连接，以保证在两个所述纵移平台沿 所述横移平台横向移动时，两个所述纵移平台的拉钩装置与所述压缩主机挂 钩装置交替钩合连接。

作为对上述技术方案的进一步改进：所述移动连杆水平设置，所述限位 杆靠近所述移动连杆的一端通过转轴连接在所述纵移平台上，所述移动连杆 水平移动可带动所述限位杆绕所述转轴转动。

作为对上述技术方案的进一步改进：所述限位杆的中部设有通槽，所述 移动连杆靠近所述限位杆的一端设有可在所述通槽内移动的横杆，所述拉钩 带动所述移动连杆水平移动，并通过所述横杆在所述通槽内移动，而带动所 述限位杆转动。

作为对上述技术方案的进一步改进：所述限位杆靠近所述移动连杆的一 侧设有对转动至竖直位置时的限位杆进行定位的连杆限位块。

基于上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明采用两个纵移平台依 次往复运送储运箱体，形成连续运送工位，使压缩主机的拉钩装置的每次拉 钩和收钩动作均为拉箱或推箱的有效行程，提高压缩主机和储运箱体的对接 速度，缩短工作时间，提高工作效率，解决了目前大型环卫垃圾压缩处理设 备的一个压缩主机和多个储运箱体的对接问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为压缩主机挂钩装置与纵移平台拉钩装置对接示意图；

图3为初始状态的示意图；

图4为第二纵移平台与所述压缩主机进行对接的示意图；

图5为第一纵移平台和第二纵移平台进行横向移动的示意图；

图6为第一纵移平台与所述压缩主机进行对接的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.横移平台，11.横移平台导轨，12.横移平台液压缸；

2.纵移平台，21.纵移平台拉钩装置，22.纵移平台挡管，23.纵移平 台限位座，24.纵移平台托轮座，25.第一纵移平台，26.第二纵移平台；

211.移动连杆，212.拉钩，213.限位杆，214.连杆限位块；

3.压缩主机挂钩装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本 发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种垃圾站的双向移箱平台装置，包括横移平台1和至少 两个纵移平台2；所述横移平台1的下方设有两条平行的横移平台导轨11 和设置在两条所述横移平台导轨11之间的横移平台液压缸12；所述纵移平 台2均并列设置在所述横移平台1上且可沿所述横移平台1水平移动，每个 所述纵移平台2的一端均设有与压缩主机挂钩装置3相连接的纵移平台拉钩 装置21，另一端设有用于定位所述纵移平台2的纵移平台挡管22和纵移平 台限位座23，所述纵移平台2与所述压缩主机挂钩装置3之间设有纵移平台 托轮座24，当所述压缩主机挂钩装置3与所述纵移平台2对接并将其拉出后， 所述纵移平台托轮座24支撑所述纵移平台2伸出所述横移平台导轨11的部 分；所述横移平台液压缸12的活塞杆连接至所述纵移平台2的外边缘的支 座上，所述横移平台液压缸12固定连接于地面，当所述横移平台液压缸12 进油时，其活塞杆伸长并带动所述纵移平台2均沿所述横移平台1做水平横 向移动。

作为对上述技术方案的进一步改进：所述横移平台导轨11上并列地设 有两个相同的所述纵移平台，即第一纵移平台25和第二纵移平台26。

作为对上述技术方案的进一步改进：所述纵移平台拉钩装置21包括设 置在所述纵移平台2下端的移动连杆211、拉钩212和限位杆213，所述拉 钩212设置在所述移动连杆211一端，所述限位杆213设置在所述移动连杆 211的另一端，如图2所示。

作为对上述技术方案的进一步改进：两个所述拉钩212均呈凹槽形状且 对齐设置，所述压缩主机挂钩装置3的前端设有与所述拉钩212相钩合的“7” 型挂钩，当一个所述纵移平台2带动所述拉钩212横向移动时，另一所述纵 移平台2的所述拉钩212则移动至与所述压缩主机挂钩装置3相连接，以保 证在两个所述纵移平台2沿所述横移平台1横向移动时，两个所述纵移平台 2的拉钩212装置与所述压缩主机挂钩装置3交替钩合连接。

作为对上述技术方案的进一步改进：所述移动连杆211水平设置，所述 限位杆213靠近所述移动连杆211的一端通过转轴连接在所述纵移平台2上， 所述移动连杆211水平移动可带动所述限位杆213绕所述转轴转动。

作为对上述技术方案的进一步改进：所述限位杆213的中部设有通槽， 所述移动连杆211靠近所述限位杆213的一端设有可在所述通槽内移动的横 杆，所述拉钩212带动所述移动连杆211水平移动，并通过所述横杆在所述 通槽内移动，而带动所述限位杆213转动。

作为对上述技术方案的进一步改进：所述限位杆213靠近所述移动连杆 211的一侧设有对转动至竖直位置时的限位杆213进行定位的连杆限位块 214。

本发明的工作过程如下：

初始状态时，横移平台液压缸12处于收缩状态，如图3所示，第二纵 移平台26处于中间工位，第一纵移平台25处于左边工位。第一纵移平台25 在纵移平台2挡管和纵移平台限位座23的共同作用下，被限制不能纵向移 动。

第二纵移平台26与所述压缩主机进行对接：如图4所示，第二纵移平 台26处于中间工位，在压缩主机拉钩212装置和纵移平台拉钩装置21的共 同作用下，第二纵移平台26和储运箱体纵向移动与压缩主机对接，然后通 过压缩主机上的抱勾锁紧装置，使压缩主机和储运箱体抱紧。在移箱运动过 程中第二纵移平台26被纵移平台托轮座24所托起。

对接完成后，第二纵移平台26返回原位：储运箱体装满垃圾后，压缩 主机上的抱勾锁紧装置松开，在压缩主机拉钩212装置和第二纵移平台拉钩 装置21的共同作用下，使第二纵移平台26和储运箱体退回中间工位，如图 3所示。

第一纵移平台25和第二纵移平台26进行横向工位移动：所述横移平台 液压缸12的活塞杆的一端连接至所述第二纵移平台26的外边缘的支座上， 所述横移平台液压缸12的另一端与地面固定连接，当所述横移平台液压缸 12进油时，其活塞杆伸长并带动所述第一纵移平台25和第二纵移平台26 均沿所述横移平台1做横向移动，达到指定位置后停止移动。如图5所示， 此时第一纵移平台25处于中间工位，第二纵移平台26处于右边工位。第二 纵移平台26在纵移平台挡管22和纵移平台限位座23的共同作用下，被限 制不能纵向移动。

第一纵移平台25与所述压缩主机进行对接：第一纵移平台25处于中间 工位，在压缩主机拉钩212装置和纵移平台拉钩装置21的共同作用下，第 一纵移平台25和储运箱体纵向移动与压缩主机对接，然后通过压缩主机上 的抱够锁紧装置，使压缩主机和储运箱体抱紧，如图6所示。

对接完成后，第一纵移平台25返回原位：储运箱体装满垃圾后，压缩 主机上的抱勾锁紧装置松开，在压缩主机拉钩212装置和第一纵移平台拉钩 装置21的共同作用下，使第一纵移平台25和储运箱体退回中间工位，如图 5所示。

第一纵移平台25和第二纵移平台26进行横向工位移动，在横移平台液 压缸12的活塞杆作用下，第二纵移平台26移动至中间工位，第一纵移平台 25移动至左边工位，依次往复循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明 的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。